ともの技術メモ

USB-IO（秋月版）へのアクセスをプログラムにまとめてみました。プログラムとしてはポート１のビット０につないだLEDを点滅させるだけのものです。ついでにデジタル入力データも表示しているので、ポート２をGNDに落としたり離したりするとそのようすもHEXデータとして見えてきます。

プログラムとしては、ほとんど参考にさせていただいたサイト（プログラム中を参照）とほとんど同じことをしているだけですので、完全コピペの部分は抜いてあります。追試される場合はリンク先から引用してください。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/hidraw.h>

// 下記関数は右記サイトより引用：http://www.magical-technology.com/hiroya/blog/2008-04-05T22_15_41.html
int hidraw_open(int vendor, int product, int mode)
{
＜＜途中省略＞＞
}

#define VendorId 0x1352
#define ProductId 0x0121

int main(int argc,char *argv[])
{
	int fd = hidraw_open(VendorId, ProductId, O_RDWR);
	char led_on[] = { 0x00, 0x20, 0x01, 0x01 };
	char led_off[] = { 0x00, 0x20, 0x01, 0x00 };
	char sts[65];
	int i,j;

	for(i=0;i<10;i++){
		// LED点灯
		write(fd, led_on, sizeof(led_on));
		read(fd, sts, sizeof(sts));
		for(j=0;j<8;j++) printf("%02X ",sts[j]);
		printf("\n");
		sleep(1);
		// LED消灯
		write(fd, led_off, sizeof(led_off));
		read(fd, sts, sizeof(sts));
		for(j=0;j<8;j++) printf("%02X ",sts[j]);
		printf("\n");
		sleep(1);
	}
	close(fd);
}

動かすには普通にコンパイルして、ルート権限で実行（sudoをつけて実行）すればOKです。

ただ、実行前に

# printf "\x00\x0f9\x00\x00\x00\x00\x0fe\x0f\x00\x00\x00\x00" > /dev/hidraw3

として、ポート１のビット０を出力に設定したあと一旦USBケーブルを抜いて、差しなおしておく必要があります。（hidraw3の部分も環境に応じて修正が必要）

秋月でUSB-IOなるものをゲットしました。本来の目的は「PIC14K50を動かすための基板を作るのが面倒くさい」ということで、速攻でROMを書き換えてしまおうと思ったのですが、その前に少しだけ動かしてみました。なお、動かすにあたっては、こちらのページを参考にさせていただきました。

この基板をLinuxMint11のマシンに接続して、dmesgコマンドを叩くと、

$ dmesg
（途中略）
[16763.641868] generic-usb 0003:1352:0121.0009: hiddev0,hidraw3: USB HID v1.11 Device [Km2Net Inc. USB-IO2.0] on usb-0000:00:13.2-2.3/input0 $  

となって、hiddev0とhidraw3というデバイスファイルができてそうな雰囲気であることがわかります。

そこで、ターミナルを２つ開いて、

$ sudo bash

として、rootのシェルを２つ起動します。root権限のシェルなのは、/dev/hidraw3 へのアクセスにroot権限が必要なためです。

この状態で一つ目のシェルで

# od -x /dev/hidraw3

として、hidraw3からの出力を監視します。その状態でもう一つのシェルで、

# printf “\x00\x20” > /dev/hidraw3

とすると、

000xx00 0020 000f 0000 000f 0000 0000 0000 0000
000xx20 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
*
000xx60 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000

という内容がもう一つのシェルに出力されます。赤文字の部分はレポートID、コマンド、ポート１の値、ポート２の値です。基板上のポート２（J２）を抵抗でGNDに落としてやると、落としたポートに応じて0fの部分が変化しました。（コマンドについてはこちらを見てください。いまひとつわかりにくい仕様ですが、「何バイト目にどんなデータが置かれるか」というフォーマットになっているようです。）

さらに、

# printf "\x00\x0f9\x00\x00\x00\x00\x0fe\x0f\x00\x00\x00\x00" > /dev/hidraw3

として、ポート１のビット０を出力に設定します。ここで一旦USBケーブルを抜いて、差しなおします。その後、監視側の od コマンドを再実行したあと、

# printf "\x00\x20\x01\x01" > /dev/hidraw3

とすると、ポート１のビット０がH出力になるので、そこに接続されたLEDが点灯します。次に、

# printf "\x00\x20\x01\x00" > /dev/hidraw3

とすると、LEDが消灯します。