2020年10月23日

Raspberry Piでラジコン用サーボを動かす

Raspberry Pi（初代）でラジコン用サーボを制御してみました。ラジコン用サーボの信号生成には、秋月の16chキットを使いました。まず、コマンドラインでI2Cのレジスタを見ることができるようにします。次に、Py …