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サイトを移転しました

投稿日 2018年 7月 1日コメントはありません

２０１８年７月１日にサイトを移転しました。
旧URL： tomono.eleho.net　⇒　新URL: tomono.tokyo
当面はURLのリダイレクトを行いますが、年内中にリダイレクトを停止する予定です。

Web技術, ネットワーク, 雑談
Windows10からLinuxMint上のHL2240Dに印刷する

投稿日 2018年 3月 26日コメントはありません

自宅の環境の整理をしているのですが、これまで不便だったのがWindows10からプリンタ（ブラザーのHL2240D）に印刷する時でした。正直、なぜLAN内蔵モデルにしなかったんだろう、というのがこれまでの悩みでした。

が、今回、Windows10からLinuxMintに接続したHL2240DにLAN経由で印刷することができるようになりましたので、メモしておきます。

１．LinuxMint側で印刷できるようにする

これは以前の記事のブラザーのレーザープリンタ買いましたを見て下さい。インストールしたら、「システム管理」→「プリンタ」でHL2240Dを「共有する」にチェックを入れておきます。

２．名前解決できるようにする

LinuxMintのマシンはDHCPでアドレス設定しているので、名前解決できる必要があります。で、簡単なのはavahi(mDNS)なので、そちらの準備をします。
Linux側はavahi daemon（Mintは初めから入っているような気がする）を入れておきます。Windows側は、Appleのサイトから「Bonjour Print Services (Windows)」をダウンロードしてインストールして、Windowsファイアウォールで 5353/UDP を許可しておきます。インストールしたら、Windows10のコマンドプロンプト／Linuxのシェルから「ping 相手のホスト名.local」で応答が返ってくるのを確認します。

３．プリンタの追加

「Bonjour Print Services (Windows)」をインストールした時に追加された「Bonjour プリンターウィザード」を起動すると、勝手にLinuxMint上のプリンタを見つけてくれました。ウィザードに沿って操作していくのですが、Brotherのドライバが同名でたくさんあってよくわかりません。とりあえず、「Brother Laser Type2 Class Driver」の中の一番下のをインストールして、テスト印刷したらうまくテスト印刷できました。印刷結果ではドライバーの種類が「Type 4 – ユーザーモード」となっていました（よくわかりませんが）。

Linux Tips, ネットワーク LinuxMint, Windows

Raspberry Piをネットワークの試験に使う

投稿日 2018年 2月 10日コメントはありません

ここのところ買い集めている小さなLinuxボードは結局はネットワークの試験のために購入したもので、元々はなるべく小さなtcpdumpが使えて動かしっぱなしで放置できるものを探していたものです。で、いろいろぐぐっていたら、linuxでEthernetインタフェースが２つある環境を使って、もっといろいろできることがわかってきました。具体的には、ブリッジとして動作させてた上で、遅延を挿入したりできるというものです。その環境もRaspberry PiにUSBイーサネットアダプタを追加してやれば、Raspberry Piでもできそうなことがわかったので、試してみました。

１．Raspbianのインストール

今回はGUIは不要なので、Raspbian Liteを適当なMicro SDに書き込んで、余っていたRaspberry Pi model B+に入れました。
起動して、User/Passwd=pi/raspberryでログインしたあと、コンソールから

$ sudo touch /boot/ssh
$ sudo reboot

1 2	$ sudo touch /boot/ssh $ sudo reboot

として再起動。再起動後、linuxマシン側から

$ ssh pi@raspberrypi.local

1	$ ssh pi@raspberrypi.local

としてsshでログイン、以降はリモートログインで作業します。リモートログインしたら、

pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config

1	pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config

として、初期設定をします。今回は、

パスワード設定
ホスト名をraspinetに変更
ブートオプションをConsoleに設定
ローカライゼーションでLocaleにja_JP.UTF-8 UTF-8を追加、デフォルトはen_GB.UTF-8のまま。タイムゾーンはAsia/Tokyoを選択。
Advanced OptionでExpand Filesystemを選択、Memory Spiltは16MBに設定

で、設定後に再度、再起動。再起動後、Linuxマシン側から

$ ssh pi@raspinet.local

1	$ ssh pi@raspinet.local

として再度ログインします。ログインしたら、

pi@raspinet:~ $ sudo apt-get update
pi@raspinet:~ $ sudo apt-get upgrade
pi@raspinet:~ $ sudo apt-get install tcpdump bridge-utils

pi@raspinet:~ $ sudo apt-get update

pi@raspinet:~ $ sudo apt-get upgrade

pi@raspinet:~ $ sudo apt-get install tcpdump bridge-utils

として、アップデートを一通りかけた後、bridge-utilsとtcpdumpをインストールします。

２．スクリプトファイルを作成して起動時に実行させる

pi@raspinet:~ $ sudo vi /usr/local/bin/start-bridge

1	pi@raspinet:~ $ sudo vi /usr/local/bin/start-bridge

として、ブリッジを起動する以下の内容のスクリプトを作成しました。（実行タイミングをsleepで調整しているのでちょっと汚いですが・・・）

#!/bin/sh
# disable IPv6
sysctl -w net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
# setup bridge
brctl addbr vbr0
brctl addif vbr0 eth0
brctl addif vbr0 eth1
sleep 5
# start interface
ifconfig eth0 0.0.0.0 up
ifconfig eth1 0.0.0.0 up
ifconfig vbr0 0.0.0.0 up
sleep 5
dhclient -r
dhclient vbr0
echo 0 > /sys/devices/virtual/net/vbr0/bridge/multicast_snooping

#!/bin/sh

# disable IPv6

sysctl -w net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1

# setup bridge

brctl addbr vbr0

brctl addif vbr0 eth0

brctl addif vbr0 eth1

sleep 5

# start interface

ifconfig eth0 0.0.0.0 up

ifconfig eth1 0.0.0.0 up

ifconfig vbr0 0.0.0.0 up

sleep 5

dhclient -r

dhclient vbr0

echo 0 > /sys/devices/virtual/net/vbr0/bridge/multicast_snooping

IPv6は今回禁止、IGMP snooping も禁止しました。作成後に、

pi@raspinet:~ $ sudo chmod a+x /usr/local/bin/start-bridge

として、実行権限を付与。起動時に実行させるため、/etc/rc.local を修正して、最後の exit 0 の前に以下の部分を追加しました。

if [ -e /usr/local/bin/start-bridge ]; then
  /usr/local/bin/start-bridge &
fi

if [ -e /usr/local/bin/start-bridge ]; then

/usr/local/bin/start-bridge &

これで、Raspberry Piを起動させると自動的にブリッジとして動作するようになります。

３．tcpdumpで通過パケットをモニタしてみる

Linuxホスト側から

$ ssh pi@raspinet.local

1	$ ssh pi@raspinet.local

でブリッジに設定したRaspberry Piにログインします。その後、

pi@raspinet:~ $ sudo tcpdump -i vbr0 not port ssh

1	pi@raspinet:~ $ sudo tcpdump -i vbr0 not port ssh

とか、

pi@raspinet:~ $ sudo tcpdump -i vbr0 not host `/sbin/ip -f inet -o addr show vbr0 | awk '( $2 == "vbr0" ) {print $4}' | cut -d/ -f 1`

1	pi@raspinet:~ $ sudo tcpdump -i vbr0 not host `/sbin/ip -f inet -o addr show vbr0 \| awk '( $2 == "vbr0" ) {print $4}' \| cut -d/ -f 1`

で通過するパケットをモニタします。（後ろの方の長いのは vbr0 のIPアドレスを抽出しているだけです）
ポートやIPアドレスでRaspberry Piに接続しているsshのパケットを除外しています。除外しないと、表示した文字列をパケットキャプチャして、それを再度表示してしまいます。

4.参考情報

Linuxで簡易ネットワーク解析
基本的にこのページの内容はここに書かれている内容を辿ったものです。とても簡潔でわかりやすく書かれています。このページがあったからこそ、次のnetemの英語ドキュメントが理解できました。
netem ドキュメント（英語）
正式なタイトルわかりません。上記ページの元ネタと思います。
tcコマンドmanページ（英語）
タイトルのまんまですが、自分はわかりにくい（読みにくい）です。
iptablesチュートリアル（日本語訳）
iptablesのチュートリアルだが、TCP/IPのおさらいから記載されていてとても勉強になりました
iptablesの解説
簡潔に書かれていて非常に勉強になりました
NICを二枚使用したブリッジ型ファイアウォール構築メモ
ブリッジとして動作させた上で、iptablesでフィルタリングを行うというもの
tcpdumpのフィルターのまとめ
例の形でいろいろ載ってます

Linux Tips, Linuxアプリケーション, ネットワーク Debian, RaspberryPi

NanoPi NEO2のUbuntu CoreでWiFi有効化

投稿日 2017年 11月 29日コメントはありません

NanoPi NEO2 の Ubuntu Core で WiFi を有効化したので、その際のメモです。

使用可能なUSBアダプタは

RTL8188CUS 802.11n WLAN Adapter
RT2070 Wireless Adapter
RT2870/RT3070 Wireless Adapter
RTL8192CU Wireless Adapter
NetGear, Inc. WG111v3 54 Mbps Wireless [realtek RTL8187B]

ということらしいですが、きっと Raspberry Pi で動作可能なものは動くのでしょう^^;

USBコネクタにWiFiアダプタは挿しておきます。

１．使用可能なデバイスのリストアップ

$ sudo nmcli dev
DEVICE           TYPE      STATE          CONNECTION 
eth0             ethernet  connected      Wired connection 1 
wlx106f3fxxxxxx  wifi      disconnected   -- 
lo               loopback  unmanaged      --

$ sudo nmcli dev

DEVICE TYPE STATE CONNECTION

eth0 ethernet connected Wired connection 1

wlx106f3fxxxxxx wifi disconnected --

lo loopback unmanaged --

という感じで、wlxに続いてMACアドレスという形でデバイスが表示されました。

２．WiFi起動

$ sudo nmcli r wifi on

３．アクセスポイントのスキャン

$ sudo nmcli dev wifi
*   SSID             MODE   CHAN  RATE       SIGNAL  BARS    SECURITY 
    xxxxxxxxxxxxxxx  Infra  2     54 Mbit/s  100     ▂▄▆█  WPA1 WPA2 
    Mxxxxxxxx        Infra  11    54 Mbit/s  100     ▂▄▆█  WPA1 WPA2 
    axxxxxxxxxxx     Infra  11    54 Mbit/s  100     ▂▄▆█  WPA1 WPA2 
    Gxxxxxxxx        Infra  5     54 Mbit/s  82      ▂▄▆█  WPA1 WPA2 
    Nxxxxxxxx        Infra  5     54 Mbit/s  82      ▂▄▆█  WPA1 WPA2 
    sxxxxxxxxxxx     Infra  8     54 Mbit/s  52      ▂▄__   WPA1 WPA2 
    Bxxxxxxxxxxxxx   Infra  1     54 Mbit/s  42      ▂▄__   WPA2 
    axxxxxxxxxxxxxx  Infra  8     54 Mbit/s  22      ▂___    WEP 
    axxxxxxxxxxxxx   Infra  11    54 Mbit/s  22      ▂___    WPA1 WPA2

$ sudo nmcli dev wifi

* SSID MODE CHAN RATE SIGNAL BARS SECURITY

xxxxxxxxxxxxxxx Infra 2 54 Mbit/s 100 ▂▄▆█ WPA1 WPA2

Mxxxxxxxx Infra 11 54 Mbit/s 100 ▂▄▆█ WPA1 WPA2

axxxxxxxxxxx Infra 11 54 Mbit/s 100 ▂▄▆█ WPA1 WPA2

Gxxxxxxxx Infra 5 54 Mbit/s 82 ▂▄▆█ WPA1 WPA2

Nxxxxxxxx Infra 5 54 Mbit/s 82 ▂▄▆█ WPA1 WPA2

sxxxxxxxxxxx Infra 8 54 Mbit/s 52 ▂▄__ WPA1 WPA2

Bxxxxxxxxxxxxx Infra 1 54 Mbit/s 42 ▂▄__ WPA2

axxxxxxxxxxxxxx Infra 8 54 Mbit/s 22 ▂___ WEP

axxxxxxxxxxxxx Infra 11 54 Mbit/s 22 ▂___ WPA1 WPA2

という感じでグラフィカルに表示されます。

４．アクセスポイントに接続

$ sudo nmcli dev wifi connect " (SSID) " password "パスワード" 
Device 'wlx106f3fxxxxxx' successfully activated with 'xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx'.

1 2	$ sudo nmcli dev wifi connect " (SSID) " password "パスワード" Device 'wlx106f3fxxxxxx' successfully activated with 'xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx'.

５．接続されているか確認

$ ifconfig
wlx106f3fxxxxxx Link encap:Ethernet HWaddr 10:6f:3f:xx:xx:xx 
 inet addr:xxx.xxx.xxx.xxx Bcast:xxx.xxx.xxx.255 Mask:255.255.252.0
 inet6 addr: fe80::xxxx:xxxx:xxxx:xxxx/64 Scope:Link
 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
 RX packets:595 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
 TX packets:372 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
 collisions:0 txqueuelen:1000 
 RX bytes:86952 (86.9 KB) TX bytes:82940 (82.9 KB)

$ ifconfig

wlx106f3fxxxxxx Link encap:Ethernet HWaddr 10:6f:3f:xx:xx:xx

inet addr:xxx.xxx.xxx.xxx Bcast:xxx.xxx.xxx.255 Mask:255.255.252.0

inet6 addr: fe80::xxxx:xxxx:xxxx:xxxx/64 Scope:Link

UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1

RX packets:595 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:372 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:86952 (86.9 KB) TX bytes:82940 (82.9 KB)

という感じで無事に接続。再起動しても大丈夫です。

Linux Tips, ネットワーク RaspberryPi, 無線LAN, 秋月電子

NanoPi NEO2のNASキットを動かしてみました

投稿日 2017年 11月 28日 5個のコメント

秋月で NanoPi NEO/NEO2 用のNASキットが売っていたので、買ってみました。

秋月の説明書きにはヒートシンクが同梱されているとは書いてない（写真には写っていますが・・・）ので、思わずヒートシンクも余計に買ってしまいましたが、これから買う方はキットにヒートシンクが同梱されているので気をつけて下さい。

このNASキット以外に、
- NanoPi-NEO2 （または NanoPi-NEO）
- ２．５インチのHDDまたはSDD（まずは余り物の160GBをつけてみました）
- CR2032コイン型リチウム電池
- 起動用のMicroSDカード（手持ちの16GBを使いました）
- １２ＶのACアダプタ（秋月で標準的なDCプラグがついているもの）
の準備が必要です。

組み立てにあたっては、
- ハンダゴテ一式（NanoPi-NEO2の端子はハンダ付けが必要）
- プラスドライバ（たぶん＋１のもの）
も必要です。

とりあえず、端子をハンダ付けしました。ランド径が小さいので、ハンダ付けしにくいです。

この状態で、別のNanoPi-NEO2 から持ってきた MicroSD カードを挿して Ubuntu-Core で起動して ssh でログイン、適当に /dev/sda1 を mount してやると、中身を見ることができましたので、動作は問題ないようです。

ヒートシンクを付けてみました。

この後、Official ROMのイメージを

https://www.mediafire.com/folder/ah4i6w029912b/NanoPi-NEO2

の下の Official ROMs から nanopi-neo2_debian-nas-jessie_4.11.2_20171103.img.zip をダウンロードして、これを展開、USBイメージライタでMicroSDに書き込んで電源投入します。

ブラウザで、 http://friendlyelec.local/ にアクセスすると、

として画面が出ました。

ユーザー名： admin
パスワード： openmediavault

でログインすることができました。

とりあえず、
- Web管理者パスワードの設定
- タイムゾーンの設定、NTPの有効化
- ホスト名を NanoPi-NAS に変更
- アップデートの確認＆インストール
- ディスクのワイプ、ファイルシステム作成
- ユーザーの作成
をしてみました。

この後、プラグインを見てみると、「openmediavault-flashmemory」というのがあり、これを使うと MicroSD への書き込みを減らせるようです。・・・が、インストールを試みたところエラーになりました・・・。

あと、デフォルトで root での ssh ログインが有効になっています。

$ ssh root@nanopi-nas.local （変更していない場合はfriendlyelec.local）
root@nanopi-nas.local’s password: （デフォルトパスワードは fa ）
root@nanopi-nas:~# passwd
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
root@nanopi-nas:~# passwd pi
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
root@nanopi-nas:~# passwd fa
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
root@nanopi-nas:~#

として、ログインパスワードは変更しておく必要があります。（もしくは、SSHを無効化したほうがよいかも）

・・・と思ったのですが、/etc/ssh/sshd_config の AllowGroups の項目には root と ssh しかいないので、実際にログインできるのは root だけのようです。

Linux Tips, Linuxアプリケーション, ネットワーク, 電子工作 RaspberryPi, 秋月電子
ESP32でNTP Clientを動かしてみた

投稿日 2017年 2月 8日コメントはありません

一昨日のESP-WROOM-32（ESP32）をArduino IDEで動かしてみた続きです。

Arduino IDEにはWiFi関連のサンプルプログラムがあるので、動かしてみました。

「ファイル」⇒「スケッチ例」⇒「あらゆるボードのスケッチ例」⇒「WiFi」の下にいくつかサンプルが有りますが、こちらはESP32環境ではビルドできませんでした。Espressif社提供のライブラリとArduino IDEに初めから付いているWiFiライブラリでは完全に互換ではないようです。（確か、バージョン情報を取得するようなライブラリでコケてたような気がします）

「ファイル」⇒「スケッチ例」⇒「ESP32 Dev Module用のスケッチ例」⇒「WiFi」の下の「WiFiIPv6」というのを開いてみると、NTPクライアントプログラムのように見えますので、これを動かしてみることにします。
スケッチ例を開いて、冒頭にある

#define STA_SSID "xxxxxxxxxxxxxxxxx" #define STA_PASS "xxxxxxxxx"

1
2

#define STA_SSID "xxxxxxxxxxxxxxxxx"
#define STA_PASS "xxxxxxxxx"

の部分にSSIDとパスワードをセットして名前を付けて保存、シリアルポートを /dev/ttyUSB* に設定した後、シリアルモニタを起動して、次に基板上のタクトスイッチを押しながら、「マイコンボードに書き込む」としてやると、ビルドと書き込みが行われます。タクトスイッチは「Writing at 0x00010000… (5 %) 」という表示が出たところで離してもOK。

書き込みが終わると、ESP-WROOM-32モジュールは勝手にリブートして起動します。

シリアルモニタ側には IPv6 でのステーションとしての動作、アクセスポイントとしての動作状況の表示、IPv4のステーションとしての動作状況が表示され、IPv4のIPアドレス取得ができると、その後NTPクライアントが動作している状況が表示されました。

また、同時にアクセスポイントとしても動作しているので、スマートフォンのWiFiアナライザなどのツールでみると「esp32-v6」というSSIDでのアクセスポイント動作が確認できました。

ネットワーク, 電子工作 Arduino, ESP32, ESP8266, 無線LAN, 秋月電子

ESP32を動かしてみた

投稿日 2017年 2月 6日１つのコメント

ふと秋月のWebサイトをみていたら、ESP-WROOM-32が発売になっていました。早速、秋月へ行ってゲットしてきました。

で、とにかく動かしてみます。すでに先達もいるようなので、参考にさせてもらいながら、なるべく手抜きして動かします。開発環境はESP-WROOM-02の時と同様にArduinoで動かします。

使用した部品

使用した部品は以下の通りです。

ESP-WROOM-32
まずこれがないと、ですね。
FT-232RQ USBシリアル変換キット
最近のお気に入りのUSBシリアル変換基板です。Linuxでも安定して動作するのでGoodです。
NJU7223DL1
3.3Vのレギュレータです。データシートの回路図だと入出力のコンデンサが小さくて済みそうなので、選びました。
0.1uF 1608 チップコンデンサ✕３
三端子レギュレータの入出力に各１個、USBシリアルのRTS端子とEN端子の間に１個
22uF 1608 チップコンデンサ✕１
ESP-WROOM-32の資料では電源入力に10uFが付いているので、手持ちの22uFのチップコンを使用
10kΩ 1608 チップ抵抗✕２
１個はEN端子のプルアップ、もう１個はIO0端子のプルアップ
0.022uF 1608 チップコンデンサ✕１
EN端子の入力とGND間に接続
適当なタクトSW✕１
IO0端子をGNDに落としてダウンロードモードに移行させるのに使います
ユニバーサルプリント基板
これを使いました。最近は軽量化を目指して薄めの基板を使ってます。この基板は両面なのですが、内面がスルーホール処理されていないので表裏の接続ができていない箇所があってハマリました。
その他
適当なピンヘッダ・ピンソケット、ポリウレタン被覆線、スズメッキ線

ハードウェアの組み立て

こちらの回路を参考に手抜きして作りました。

GND端子はUSBシリアル基板のGNDに接続
3V3端子は三端子レギュレータの出力端子に接続
EN端子は10kΩでプルアップ、GNDとの間に0.022uF、USBシリアル基板のRTS端子との間に0.1uFを接続。この0.1uFによりPC側でRTSを制御するとESP-WROOM-32側にリセットがかかります。
IO0端子はプルアップ、および、タクトスイッチを接続して、ボタン押下でGNDに落ちるようにします。ボタンを押しながらArduino IDEで書き込み操作をすることで、書き込みモードへ移行できます。
（注：IO0のプルアップは不要らしい。タクトスイッチによるIO0のコントロールがうまく行かなかった際につけたが、外してOKかは試していない。ちなみに、タクトスイッチでIO0がコントロールできなかった原因はノンスルーホール基板を使ったので基板の表裏で接続ができてなかったため。）
TXD0端子はUSBシリアル基板のRXDへ接続
RXD0端子はUSBシリアル基板のTXDへ接続

回路図はこんな感じです。１５ピンのGNDは手抜きで接続していませんが、動いています。

こんな感じになりました。

ESP-WROOM-32は裏返しに両面テープで基板に貼り付けてあります。基板を作りなおす時も多分無事に剥がせると思います。

無計画に作ったので、裏側は汚いですｗ。左上のレギュレータ周りがどうしようもないですね。

まずはハードウェアの動作確認

Arduinoで書き込みをする前に、ハードウェアの動作確認をしておきます。
といっても、よくよく結線を確認した後、電源を投入（USBケーブルで接続）するだけです。
電源を投入したら、スマートフォンのWiFiアナライザなどアプリケーションで、「ESP-xxxxxx」というSSIDが見えることを確認しておきます。SSIDが見えればとりあえずESP-WROOM-32はアクセスポイントとして動作しているはずです。（注:Arduino環境の構築ができていれば、Arduinoのシリアルモニタで /dev/ttyUSB* を115200bpsでモニタすればブートローダなどの表示も確認できます）

Arduino開発環境の構築

PCはLinux Mint 18の64bit版です。

まず、arduino IDE をインストールします。その前に、古いバージョンをアンインストール。

$ cd arduino-1.6.12
$ ./uninstall.sh 
Removing desktop shortcut and menu item for Arduino IDE... done!

$ cd arduino-1.6.12

$ ./uninstall.sh

Removing desktop shortcut and menu item for Arduino IDE... done!

arduino.cc から最新版の arduino-IDE をダウンロード。今回ダウンロードしたファイルは arduino-1.8.1-linux64.tar.xz です。

$ cd ~
$  xzcat ダウンロード/arduino-1.8.1-linux64.tar.xz | tar xvf -
$ cd arduino-1.8.1/
$ ./install.sh
Adding desktop shortcut, menu item and file associations for Arduino IDE... done!

$ cd ~

$ xzcat ダウンロード/arduino-1.8.1-linux64.tar.xz | tar xvf -

$ cd arduino-1.8.1/

$ ./install.sh

Adding desktop shortcut, menu item and file associations for Arduino IDE... done!

次に、arduino-esp32 をインストール。このページのコマンドをコピペ。

$ sudo usermod -a -G dialout $USER && \
> sudo apt-get install git && \
> mkdir -p ~/Arduino/hardware/espressif && \
> cd ~/Arduino/hardware/espressif && \
> git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && \
> cd esp32/tools/ && \
> python get.py
[sudo] xxx のパスワード: 
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています 
状態情報を読み取っています... 完了
git はすでに最新バージョン (1:2.7.4-0ubuntu1) です。
アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 39 個。
Cloning into 'esp32'...
remote: Counting objects: 2799, done.
remote: Compressing objects: 100% (10/10), done.
remote: Total 2799 (delta 1), reused 0 (delta 0), pack-reused 2785
Receiving objects: 100% (2799/2799), 54.67 MiB | 3.44 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (1152/1152), done.
Checking connectivity... done.
Checking out files: 100% (903/903), done.
System: Linux, Info: Linux-4.4.0-45-generic-x86_64-with-LinuxMint-18-sarah
Platform: x86_64-pc-linux-gnu
Downloading xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
Done
Extracting xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
Downloading esptool-fe69994-linux64.tar.gz
Done
Extracting esptool-fe69994-linux64.tar.gz
Done
~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools $

$ sudo usermod -a -G dialout $USER && \

> sudo apt-get install git && \

> mkdir -p ~/Arduino/hardware/espressif && \

> cd ~/Arduino/hardware/espressif && \

> git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && \

> cd esp32/tools/ && \

> python get.py

[sudo] xxx のパスワード:

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています

状態情報を読み取っています... 完了

git はすでに最新バージョン (1:2.7.4-0ubuntu1) です。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 39 個。

Cloning into 'esp32'...

remote: Counting objects: 2799, done.

remote: Compressing objects: 100% (10/10), done.

remote: Total 2799 (delta 1), reused 0 (delta 0), pack-reused 2785

Receiving objects: 100% (2799/2799), 54.67 MiB | 3.44 MiB/s, done.

Resolving deltas: 100% (1152/1152), done.

Checking connectivity... done.

Checking out files: 100% (903/903), done.

System: Linux, Info: Linux-4.4.0-45-generic-x86_64-with-LinuxMint-18-sarah

Platform: x86_64-pc-linux-gnu

Downloading xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz

Done

Extracting xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz

Downloading esptool-fe69994-linux64.tar.gz

Done

Extracting esptool-fe69994-linux64.tar.gz

Done

~/Arduino/hardware/espressif/esp32/tools $

いよいよ起動します。デスクトップ上のArduino IDEのアイコンをダブルクリックして、Arduino IDEを起動。
起動したら、「ツール」→「ボード：xxx」→「ESP32 Dev Module」を選択でESP32モジュールを選択します。

サンプルを動かしてみる

次にサンプルを動かしてみます。シリアルに結果が表示されるものが良いと思うので、WiFiScanを動かしてみます。
「ファイル」→「スケッチ例」→ESP32 Dev Module用のスケッチ例の下の「WiFi」→「WiFiScan」選択すると、サンプルプログラムが表示されます。「ツール」⇒「シリアルポート」⇒「/dev/ttyUSB0（環境によって変わります）」でシリアルポートを選択した後、「ツール」⇒「シリアルモニタ」でシリアルモニタを起動しておきます。

準備ができたら「⇒」ボタンをクリックして、書き込んでみます。「⇒」をクリックする際にはIO0に接続したタクトスイッチを押しながらクリックすることでダウンローダを起動します。「Wrting … 」という表示が出たら、タクトスイッチのボタンを離します。

書き込み完了後はこんな感じ。

書き込みが終わると、シリアルモニタの方に表示が始まります。

こんな感じでSSIDのリストが表示されれば成功です。

ネットワーク, 電子工作 Arduino, ESP32, ESP8266, LinuxMint, 無線LAN, 秋月電子

ESP8266でSmartConfigを試してみた

投稿日 2016年 11月 5日 3個のコメント

長らく放置していたESP8266基板ですが、やっと動かしました。前回の記事から数えて約１年（ぉぃ）。回路図の定数に不適切な部分があってブートローダから先に進んでなかったのと、秋月のFT234X搭載の超小型UART変換基板だとなぜかLinux側が固まってしまうという事象に悩まされたためです（汗）。

で、まだ最低限の機能しか試してないのですが、回路図はこんな感じです。回路図の電源周りにいろいろわけのわからないFETが入っていますが、これはソフトウェア制御で電源OFFできるようにするのと、電池使用時に電源電圧を自身で測定できるようにするためです。電池を使えば Amazon Dash Button 相当のことができる予定です。

UART変換基板は結局秋月のAE-TTL-232Rを使いました。

開発環境はArduino IDE 1.6.12を使っています。昔調べた方法でボードマネージャでESP-8266を使えるようにして、ボードはGeneric ESP8266 Module、FlashメモリサイズはESP-WROOM-02に合わせて1M(64K SPIFFS)を選択しました。

さらに１年間の進化は素晴らしいもので、smartconfigというWiFi周りの設定をAndroidスマートフォンでやる仕組みが登場していました。ArduinoのコードはGitHubのここから持ってきました。少しこの基板にあわせて修正したのが以下のファイルです。

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

void setup() {
  int cnt = 0;  

  // set for STA mode
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  
  // led status at pin16
  pinMode(12,OUTPUT);
  digitalWrite(12, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  
  //configure pin0 
  pinMode(0, INPUT_PULLUP);

  // deplay for 2 sec for smartConfig
  Serial.println("2 sec before clear SmartConfig");
  delay(2000);
  
  // read pullup
  int isSmartConfig = digitalRead(0);
  if (isSmartConfig==0) {
    // bink for clear config
    blinkClearConfig();
    Serial.println("clear config");
    // reset default config
    WiFi.disconnect();

  }

  // if wifi cannot connect start smartconfig
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    if(cnt++ >= 15){
       WiFi.beginSmartConfig();
       while(1){
           delay(500);
           if(WiFi.smartConfigDone()){
             Serial.println("SmartConfig Success");
             blinkSmartConfig();
             break;
           }
       }
    }
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("");
  
  WiFi.printDiag(Serial);

  // Print the IP address
  Serial.println(WiFi.localIP());

}


void blinkSmartConfig() {
    digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(50);              // wait for a second 
    digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(50);
}

void blinkClearConfig() {
  int i=0;
  while(i<=3) {
    digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(100);              // wait for a second 
    digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(100);
    i++;
  }
}

void blinkStartConfig() {
  pinMode(13,OUTPUT);
  int i=0;
    digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
}


void loop() {
  int isSW1 = digitalRead(0);
  if(isSW1==0){
    for(int i=5;i>0;i--){
      delay(1000);
      Serial.println(i);    
    }
    Serial.println("Power off");    
    delay(500);
    pinMode(15,OUTPUT);
    digitalWrite(15, HIGH);   // Power-off the board (HIGH is the voltage level)
    delay(5000);
  }
  delay(100);
  digitalWrite(12, 1-digitalRead(12));   // Blink the LED
}

100

101

102

103

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <WiFiUdp.h>

void setup() {

int cnt = 0;

// set for STA mode

WiFi.mode(WIFI_STA);

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

// led status at pin16

pinMode(12,OUTPUT);

digitalWrite(12, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

//configure pin0

pinMode(0, INPUT_PULLUP);

// deplay for 2 sec for smartConfig

Serial.println("2 sec before clear SmartConfig");

delay(2000);

// read pullup

int isSmartConfig = digitalRead(0);

if (isSmartConfig==0) {

// bink for clear config

blinkClearConfig();

Serial.println("clear config");

// reset default config

WiFi.disconnect();

}

// if wifi cannot connect start smartconfig

while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.print(".");

if(cnt++ >= 15){

WiFi.beginSmartConfig();

while(1){

delay(500);

if(WiFi.smartConfigDone()){

Serial.println("SmartConfig Success");

blinkSmartConfig();

break;

}

Serial.println("");

WiFi.printDiag(Serial);

// Print the IP address

Serial.println(WiFi.localIP());

}

void blinkSmartConfig() {

digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(50); // wait for a second

digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

delay(50);

}

void blinkClearConfig() {

int i=0;

while(i<=3) {

digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(100); // wait for a second

digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

delay(100);

i++;

}

void blinkStartConfig() {

pinMode(13,OUTPUT);

int i=0;

digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

}

void loop() {

int isSW1 = digitalRead(0);

if(isSW1==0){

for(int i=5;i>0;i--){

delay(1000);

Serial.println(i);

}

Serial.println("Power off");

delay(500);

pinMode(15,OUTPUT);

digitalWrite(15, HIGH); // Power-off the board (HIGH is the voltage level)

delay(5000);

}

delay(100);

digitalWrite(12, 1-digitalRead(12)); // Blink the LED

}

修正したのは起動時のGPIO12のLEDの点灯と、ステータスのGPIOをGPIO16からGPIO13に変更、初期化が完了したら電源OFFする制御を追加したことです。これをコンパイルしてボードに書き込んでやります。

シリアルモニタで動作を確認しながら、スマートフォンで「ESP8266 SmartConfig」というアプリを動作させてESP8266モジュールに接続させる先のSSID（スマートフォンがつながってるSSIDが勝手に表示されます）と、パスワードを入力してCONFIRMを押してしばらく待つとESP8266側の接続設定がされるという便利なものです。

設定したSSIDとパスワードはフラッシュメモリ内に保存されて、次回は勝手にロードしてくれます。（上記のソースでは、起動後２秒たった瞬間にGPIO0がLレベルだと設定をクリアして再度設定待ちになります）

<���������$�������ɕ����Ɂ�����
�����5R�................SmartConfig Success
.SmartConfig Success
.SmartConfig Success


Mode: STA
PHY mode: N
Channel: 4
AP id: 0
Status: 5
Auto connect: 1
SSID (17): xxxxxxx-yyyyyy-z
Passphrase (10): xxxxxxxxxx
BSSID set: 1
??.??.???.??
5
4
3
2
1
Power off

<��$��ɕ��Ɂ��

��5R�................SmartConfig Success

.SmartConfig Success

Mode: STA

PHY mode: N

Channel: 4

AP id: 0

Status: 5

Auto connect: 1

SSID (17): xxxxxxx-yyyyyy-z

Passphrase (10): xxxxxxxxxx

BSSID set: 1

??.??.???.??

Power off

上記は電源投入〜SmartConfigによる設定〜APへの接続〜シャットダウンまでのシリアルコンソールのログです。楽でいいですね！

Android, ネットワーク, 電子工作 Arduino, ESP8266, LinuxMint, 無線LAN

miredoでIPv6を使ってみる

投稿日 2016年 7月 24日コメントはありません

NATではないIPアドレスが欲しいのだけど、V4は無理・・・なので、トンネル越しのIPv6を試してみた。

といっても、LinuxMint18では非常に簡単で、SynapticでToredoのLinux実装らしいmiredoをインストールすると、ifconfigでteredoというデバイスが増えてIPv6が使えるようだ。

・・・が、再起動するといなくなっている。

$ sudo service miredo start

とすると復活するのだが。

調べてみると、起動中に “teredo-debian.remlab.net” というホスト名を解決できないために起きる既知の問題の模様。

Linux Tips, ネットワーク IPv6
ESP8285が登場！？

投稿日 2016年 6月 22日コメントはありません

例によってHack a Dayの記事から。

EspressifからESP8266の後継チップが登場しているようです。その名もESP8285。データシートによると、一言で言えば、ESP8266では外付けだったSPI Flash（8Mbit）が内蔵になっていて、より小さなモジュールが作れる、というところでしょう。

公式かどうかわかりませんが、開発用のボードもすでにあるようです。

Hack a Dayの記事には小さな小さなモジュールの写真が載っています。小さいことだけはわかるのですが、１元硬貨との比較ではサイズがよくわかりません。やっぱり比較は２５セント硬貨とじゃないと・・・。
で、１元硬貨のサイズは直径25mmで、500円硬貨は直径26.5mmなので、ほぼ500円硬貨くらいのようです。となると、モジュールのサイズは9mm角くらいでしょうか。アンテナがないので、アンテナ付きだともう少し大きくなるでしょうが。

ネットワーク, 電子工作 ESP8266, ESP8285, 無線LAN
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