LinuxMint – ともの技術メモ

2019年5月4日2019年5月1日

TTGO T-Camera ファームウェア改造

TTGO T-Cameraのファームウェアを改造してみました。

１．ファームウェア開発環境の準備

ファームウェアはArduino環境で開発しますので、まずはLinuxMint19に開発環境を導入します。

まずは、pyserialをインストールしておきます。

$ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
$ sudo python get-pip.py 
$ sudo pip install pyserial
$ sudo python3 get-pip.py 
$ sudo pip3 install pyserial

$ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py

$ sudo python get-pip.py

$ sudo pip install pyserial

$ sudo python3 get-pip.py

$ sudo pip3 install pyserial

自分のユーザーアカウントを dialout グループに追加した後、一旦ログアウトしてログインし直します。

Aruduino公式サイトから arduino-1.8.9-linux64.tar.xz をダウンロードしてきて展開します。生成された arduino-1.8.9 というディレクトリをホームディレクトリ直下に移動した後、
シェルを開いて、

$ cd ~/arduino-1.8.9/
$ sudo ./install.sh

1 2	$ cd ~/arduino-1.8.9/ $ sudo ./install.sh

で Arduino をインストール完了です。インストールが完了したら、「Menu → プログラミング → Arduino」でArduino IDEを起動します。次にArduino IDEの「ファイル→環境設定」で「追加のボードマネージャのURL」に

https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/1.0.2/package_esp32_dev_index.json

1	https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/1.0.2/package_esp32_dev_index.json

を設定します。引き続き、「ツール→ボード→ボードマネージャ」で「esp32 by Espressif Systems」を探してインストールします。インストールが完了したら、「ツール→ボード→ESP32 Wrover module」を選択すれば、Arduino自体の準備は完了です。

２．ソースコードの導入

ソースコードは https://github.com/lewisxhe/esp32-camera-series からZIPでダウンロードしてきます。ダウンロードした esp32-camera-series-master.zip を展開し、展開したディレクトリ名をesp32-camera-seriesに変更して、~/Arduino の下に移動します。

Arduino IDEの「ファイル→開く」で ~/Arduino/esp32-camera-series/esp32-camera-series.ino を開いておきます。

３．ライブラリの準備

Arduino OneButton Library を https://github.com/mathertel/OneButton からZIPでダウンロードしてきて、OneButton-master.zip を展開します。展開したら、ディレクトリ名をOneButtonに変更して、~/Arduino/liraries の下に移動します。

BME280のライブラリについては TTGO T-Cameraでは正常な値を表示しない（そのため、途中から削除されている）のでソースコード中の

#include <Adafruit_BME280.h>

1	#include <Adafruit_BME280.h>

の行はコメントアウトしておきます。

esp8266-oled-ssd1306 Library を https://github.com/ThingPulse/esp8266-oled-ssd1306 からZIPでダウンロードしてきて、esp8266-oled-ssd1306-master.zipを展開します。ディレクトリ名をesp8266-oled-ssd1306に変更して、~/Arduino/liraries の下に移動します。

ここまででビルドと書き込みはできるはずです。Arduino IDEのチェックマーク（検証）を押してコンパイルしてみます。うまく行ったら、右矢印マークを押して書き込みもテストしておきます。

４．SoftAPモードからSTAモードへ変更

#define SOFTAP_MODE //The comment will be connected to the specified ssid

1	#define SOFTAP_MODE //The comment will be connected to the specified ssid

をコメントアウトして、SoftAPモードを禁止して、

#define WIFI_SSID "your wifi ssid"
#define WIFI_PASSWD "you wifi password"

1 2	#define WIFI_SSID "your wifi ssid" #define WIFI_PASSWD "you wifi password"

のところに接続先のSSIDとパスワードを設定します。

５．ESP32のIPアドレスを固定IPに変更する

SSID/PASSWORDの設定の箇所の後に以下の記述を追加

#define FIXED_IP
#ifdef FIXED_IP
IPAddress fixed_ip( 192, 168, 1, 100); // for fixed IP Address
IPAddress gateway( 192, 168, 1, 1);  // Gateway Address
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);  // Subnet Mask
IPAddress DNS( 8, 8, 8, 8);          // DNS server
#endif

#define FIXED_IP

#ifdef FIXED_IP

IPAddress fixed_ip( 192, 168, 1, 100); // for fixed IP Address

IPAddress gateway( 192, 168, 1, 1); // Gateway Address

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // Subnet Mask

IPAddress DNS( 8, 8, 8, 8); // DNS server

#endif

WiFi.begin()の直前に以下の記述を追加

    #ifdef FIXED_IP
    WiFi.config(fixed_ip, gateway, subnet, DNS); // Set fixed IP address
    #endif

#ifdef FIXED_IP

WiFi.config(fixed_ip, gateway, subnet, DNS); // Set fixed IP address

#endif

６．mDNS対応

ローカルネット内からはIPアドレスではなくホスト名でアクセスできると便利なので、ｍＤＮＳ対応させておきます。

先頭の

#include <WiFi.h>

1	#include <WiFi.h>

の後に

#include <ESPmDNS.h>

1	#include <ESPmDNS.h>

を追加します。続いて、SSID/PASSWORDの設定の箇所の後に以下の記述を追加します。

#define AVAHI
#ifdef AVAHI
#define AVAHI_HOST "esp32" // esp32.local
#endif

#define AVAHI

#ifdef AVAHI

#define AVAHI_HOST "esp32" // esp32.local

#endif

引き続き、setup()の最後の箇所の

    Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
    Serial.print(ip);
    Serial.println("' to connect");

Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");

Serial.print(ip);

Serial.println("' to connect");

を

#ifdef AVAHI
    // Set up mDNS responder (reference : mDNS_Web_Server.ino)
    if (!MDNS.begin(AVAHI_HOST)) {
        Serial.println("Error setting up MDNS responder!");
        while(1) {
            delay(1000);
        }
    }
    Serial.println("mDNS responder started");

    Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
    Serial.print(AVAHI_HOST);
    Serial.print(".local");
    Serial.println("' to connect");
#else
    Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
    Serial.print(ip);
    Serial.println("' to connect");
#endif

#ifdef AVAHI

// Set up mDNS responder (reference : mDNS_Web_Server.ino)

if (!MDNS.begin(AVAHI_HOST)) {

Serial.println("Error setting up MDNS responder!");

while(1) {

delay(1000);

}

Serial.println("mDNS responder started");

Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");

Serial.print(AVAHI_HOST);

Serial.print(".local");

Serial.println("' to connect");

#else

Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");

Serial.print(ip);

Serial.println("' to connect");

#endif

に変更します。更に、void drawFrame1(OLEDDisplay *display, OLEDDisplayUiState *state, int16_t x, int16_t y) の中の

#ifdef SOFTAP_MODE
    display->setFont(ArialMT_Plain_10);
    display->drawString(64 + x, 25 + y, buff);
#else
    display->setFont(ArialMT_Plain_16);
    display->drawString(64 + x, 35 + y, ip);
#endif

#ifdef SOFTAP_MODE

display->setFont(ArialMT_Plain_10);

display->drawString(64 + x, 25 + y, buff);

#else

display->setFont(ArialMT_Plain_16);

display->drawString(64 + x, 35 + y, ip);

#endif

を

//#ifdef AVAHI
//    display->setFont(ArialMT_Plain_10);
//    display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" AVAHI_HOST ".local");
//#else
    #ifdef SOFTAP_MODE
        display->setFont(ArialMT_Plain_10);
        display->drawString(64 + x, 25 + y, buff);
    #else
        display->setFont(ArialMT_Plain_16);
        display->drawString(64 + x, 35 + y, ip);
    #endif
//#endif

//#ifdef AVAHI

// display->setFont(ArialMT_Plain_10);

// display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" AVAHI_HOST ".local");

//#else

#ifdef SOFTAP_MODE

display->setFont(ArialMT_Plain_10);

display->drawString(64 + x, 25 + y, buff);

#else

display->setFont(ArialMT_Plain_16);

display->drawString(64 + x, 35 + y, ip);

#endif

//#endif

に書き換えます。（いくつかの行がコメントアウトになっているのは、表示にはIPアドレスもほしいためです。すべてURLでいい場合にはコメントを外します）
さらに、void drawFrame2(OLEDDisplay *display, OLEDDisplayUiState *state, int16_t x, int16_t y)の中の

    display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" + ip );

1	display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" + ip );

を

    #ifdef AVAHI
        display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" AVAHI_HOST ".local");
    #else
        display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" + ip );
    #endif

#ifdef AVAHI

display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" AVAHI_HOST ".local");

#else

display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" + ip );

#endif

に書き換えます。

７．カメラの向きとOLEDの表示が上下逆なのを修正

oled.init();

1	oled.init();

の後あたりに

oled.flipScreenVertically();

1	oled.flipScreenVertically();

を追加します。

これでボードに書き込むと同じサブネットのPCからは http://esp32.local で、異なるPCからは http://IPアドレスでアクセスできます。どちらもOLEDディスプレイにも表示されます。

2019年4月20日2019年4月20日

TensorFlowを試してみる（１）

ふとTensorFlowを試してみたくなりました。（そのためにDocker環境作ってました）

で、なかなかよさげなTensorFlowのチュートリアルを発見しました。

TensorFlow入門（https://deepinsider.jp/tutor/introtensorflow）

こちらを参考に進めてみます。

第２回の環境構築でつまづきましたので、そのメモです。

環境は、冒頭に書いたとおり、TensorFlowを試すためにDockerの環境を作ったので、Docker前提で進めます。（Docker環境にしたのは、現状のLinuxMintの環境をできるだけ壊さないためです）

で、TensorFlowの公式サイト（https://www.tensorflow.org/install/）を参考にTensorFlowコンテナをインストール、起動します。

~/docker$ cd tensorflow/
~/docker/tensorflow$ 
~/docker$ cd tensorflow/
~/docker/tensorflow$ docker pull tensorflow/tensorflow 
Using default tag: latest
latest: Pulling from tensorflow/tensorflow
7b722c1070cd: Pull complete 
（中略）
9c2312dbc5d7: Pull complete 
Digest: sha256:40844012558fe881ec58faf1627fd4bb3f64fe9d46a2fd8af70f139244cfb538
Status: Downloaded newer image for tensorflow/tensorflow:latest
~/docker/tensorflow$ docker run -u $(id -u):$(id -g) -it -p 8888:8888 tensorflow/tensorflow

________                               _______________                
___  __/__________________________________  ____/__  /________      __
__  /  _  _ \_  __ \_  ___/  __ \_  ___/_  /_   __  /_  __ \_ | /| / /
_  /   /  __/  / / /(__  )/ /_/ /  /   _  __/   _  / / /_/ /_ |/ |/ / 
/_/    \___//_/ /_//____/ \____//_/    /_/      /_/  \____/____/|__/


You are running this container as user with ID 1000 and group 1000,
which should map to the ID and group for your user on the Docker host. Great!

tf-docker / >

~/docker$ cd tensorflow/

~/docker/tensorflow$

~/docker$ cd tensorflow/

~/docker/tensorflow$ docker pull tensorflow/tensorflow

Using default tag: latest

latest: Pulling from tensorflow/tensorflow

7b722c1070cd: Pull complete

（中略）

9c2312dbc5d7: Pull complete

Digest: sha256:40844012558fe881ec58faf1627fd4bb3f64fe9d46a2fd8af70f139244cfb538

Status: Downloaded newer image for tensorflow/tensorflow:latest

~/docker/tensorflow$ docker run -u $(id -u):$(id -g) -it -p 8888:8888 tensorflow/tensorflow

________ _______________

___ __/__________________________________ ____/__ /________ __

__ / _ _ \_ __ \_ ___/ __ \_ ___/_ /_ __ /_ __ \_ | /| / /

_ / / __/ / / /(__ )/ /_/ / / _ __/ _ / / /_/ /_ |/ |/ /

/_/ \___//_/ /_//____/ \____//_/ /_/ /_/ \____/____/|__/

You are running this container as user with ID 1000 and group 1000,

which should map to the ID and group for your user on the Docker host. Great!

tf-docker / >

公式サイトの冒頭の起動方法では、まず docker run コマンドに -u オプションをつけろ、と警告が出ます。上記では「-u $(id -u):$(id -g)」を付けています。
しかし、この環境では python のバージョンを確認すると2.7でした。python3とするためにコンテナのタグに-py3を付けます。

~/docker/tensorflow$ docker run -u $(id -u):$(id -g) -it -p 8888:8888 tensorflow/tensorflow:latest-py3 python
Unable to find image 'tensorflow/tensorflow:latest-py3' locally
latest-py3: Pulling from tensorflow/tensorflow
7b722c1070cd: Already exists 
(中略)
3fce84e77cad: Pull complete 
Digest: sha256:7309cfcdc1adbde8925f8cb301f802053bfa15d69a6605c8b73fe19ce9ab2a78
Status: Downloaded newer image for tensorflow/tensorflow:latest-py3
Python 3.5.2 (default, Nov 12 2018, 13:43:14) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import tensorflow as tf
>>> sess = tf.InteractiveSession()
2019-04-19 20:30:24.944775: I tensorflow/core/platform/profile_utils/cpu_utils.cc:94] CPU Frequency: 2793680000 Hz
2019-04-19 20:30:24.945045: I tensorflow/compiler/xla/service/service.cc:150] XLA service 0x37004b0 executing computations on platform Host. Devices:
2019-04-19 20:30:24.945079: I tensorflow/compiler/xla/service/service.cc:158]   StreamExecutor device (0): <undefined>, <undefined>
>>> message = tf.constant('Hello, Tensorflow!')
>>> message.eval()
b'Hello, Tensorflow!'
>>> sess.close()
>>>

~/docker/tensorflow$ docker run -u $(id -u):$(id -g) -it -p 8888:8888 tensorflow/tensorflow:latest-py3 python

Unable to find image 'tensorflow/tensorflow:latest-py3' locally

latest-py3: Pulling from tensorflow/tensorflow

7b722c1070cd: Already exists

(中略)

3fce84e77cad: Pull complete

Digest: sha256:7309cfcdc1adbde8925f8cb301f802053bfa15d69a6605c8b73fe19ce9ab2a78

Status: Downloaded newer image for tensorflow/tensorflow:latest-py3

Python 3.5.2 (default, Nov 12 2018, 13:43:14)

[GCC 5.4.0 20160609] on linux

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import tensorflow as tf

>>> sess = tf.InteractiveSession()

2019-04-19 20:30:24.944775: I tensorflow/core/platform/profile_utils/cpu_utils.cc:94] CPU Frequency: 2793680000 Hz

2019-04-19 20:30:24.945045: I tensorflow/compiler/xla/service/service.cc:150] XLA service 0x37004b0 executing computations on platform Host. Devices:

2019-04-19 20:30:24.945079: I tensorflow/compiler/xla/service/service.cc:158] StreamExecutor device (0): <undefined>, <undefined>

>>> message = tf.constant('Hello, Tensorflow!')

>>> message.eval()

b'Hello, Tensorflow!'

>>> sess.close()

>>>

python3での対話モードでの確認もエラーは出ませんでした。が、こんどは Jupyter Notebookでハマります。結局、ホスト側でJupyter Notebookのディレクトリをまず作ります。

~/docker/tensorflow$ mkdir ~/notebooks

1	~/docker/tensorflow$ mkdir ~/notebooks

その上で、Jupyter Notebookに対応したイメージを引っ張ってきて起動します。

~/docker/tensorflow$ docker run -u $(id -u):$(id -g) -it --rm -v $(realpath ~/notebooks):/tf -p 8888:8888 tensorflow/tensorflow:latest-py3-jupyter
Unable to find image 'tensorflow/tensorflow:latest-py3-jupyter' locally
latest-py3-jupyter: Pulling from tensorflow/tensorflow
7b722c1070cd: Pull complete 
（中略）
12156a969bcb: Pull complete 
Digest: sha256:aaf427d8590ae2935f6c9d39851380402d7ce422b7e26315f73df59f774614f3
Status: Downloaded newer image for tensorflow/tensorflow:latest-py3-jupyter

________                               _______________                
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__  /  _  _ \_  __ \_  ___/  __ \_  ___/_  /_   __  /_  __ \_ | /| / /
_  /   /  __/  / / /(__  )/ /_/ /  /   _  __/   _  / / /_/ /_ |/ |/ / 
/_/    \___//_/ /_//____/ \____//_/    /_/      /_/  \____/____/|__/


You are running this container as user with ID 1000 and group 1000,
which should map to the ID and group for your user on the Docker host. Great!

[I 21:04:46.052 NotebookApp] Writing notebook server cookie secret to /.local/share/jupyter/runtime/notebook_cookie_secret
/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/IPython/paths.py:68: UserWarning: IPython parent '/' is not a writable location, using a temp directory.
  " using a temp directory.".format(parent))
[I 21:04:46.328 NotebookApp] Serving notebooks from local directory: /tf
[I 21:04:46.328 NotebookApp] The Jupyter Notebook is running at:
[I 21:04:46.328 NotebookApp] http://(d3798d48a88f or 127.0.0.1):8888/?token=3dcab8dd69809896495d64041dba74e654c52612ea877c70
[I 21:04:46.328 NotebookApp] Use Control-C to stop this server and shut down all kernels (twice to skip confirmation).
[C 21:04:46.334 NotebookApp] 
    
    To access the notebook, open this file in a browser:
        file:///.local/share/jupyter/runtime/nbserver-12-open.html
    Or copy and paste one of these URLs:
        http://(d3798d48a88f or 127.0.0.1):8888/?token=3dcab8dd69809896495d64041dba74e654c52612ea877c70

~/docker/tensorflow$ docker run -u $(id -u):$(id -g) -it --rm -v $(realpath ~/notebooks):/tf -p 8888:8888 tensorflow/tensorflow:latest-py3-jupyter

Unable to find image 'tensorflow/tensorflow:latest-py3-jupyter' locally

latest-py3-jupyter: Pulling from tensorflow/tensorflow

7b722c1070cd: Pull complete

（中略）

12156a969bcb: Pull complete

Digest: sha256:aaf427d8590ae2935f6c9d39851380402d7ce422b7e26315f73df59f774614f3

Status: Downloaded newer image for tensorflow/tensorflow:latest-py3-jupyter

________ _______________

___ __/__________________________________ ____/__ /________ __

__ / _ _ \_ __ \_ ___/ __ \_ ___/_ /_ __ /_ __ \_ | /| / /

_ / / __/ / / /(__ )/ /_/ / / _ __/ _ / / /_/ /_ |/ |/ /

/_/ \___//_/ /_//____/ \____//_/ /_/ /_/ \____/____/|__/

You are running this container as user with ID 1000 and group 1000,

which should map to the ID and group for your user on the Docker host. Great!

[I 21:04:46.052 NotebookApp] Writing notebook server cookie secret to /.local/share/jupyter/runtime/notebook_cookie_secret

/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/IPython/paths.py:68: UserWarning: IPython parent '/' is not a writable location, using a temp directory.

" using a temp directory.".format(parent))

[I 21:04:46.328 NotebookApp] Serving notebooks from local directory: /tf

[I 21:04:46.328 NotebookApp] The Jupyter Notebook is running at:

[I 21:04:46.328 NotebookApp] http://(d3798d48a88f or 127.0.0.1):8888/?token=3dcab8dd69809896495d64041dba74e654c52612ea877c70

[I 21:04:46.328 NotebookApp] Use Control-C to stop this server and shut down all kernels (twice to skip confirmation).

[C 21:04:46.334 NotebookApp]

To access the notebook, open this file in a browser:

file:///.local/share/jupyter/runtime/nbserver-12-open.html

Or copy and paste one of these URLs:

http://(d3798d48a88f or 127.0.0.1):8888/?token=3dcab8dd69809896495d64041dba74e654c52612ea877c70

ということで、

docker run -u $(id -u):$(id -g) -it --rm -v $(realpath ~/notebooks):/tf -p 8888:8888 tensorflow/tensorflow:latest-py3-jupyter

1	docker run -u $(id -u):$(id -g) -it --rm -v $(realpath ~/notebooks):/tf -p 8888:8888 tensorflow/tensorflow:latest-py3-jupyter

で起動するのが最終形となりました。起動後、ブラウザで表示されたトークンを含む形（今回の起動であれば http://127.0.0.1:8888/?token=3dcab8dd69809896495d64041dba74e654c52612ea877c70 ）にアクセスすると、

こんな感じでアクセスできました。ちなみに、Docker環境を終了させる場合には、Ctrl + Cで「y」入力です。

とりあえず、第２回まで完了です。

2019年4月20日

Dockerでイメージ・コンテナを作ってみる

とりあえず、空のubuntuのイメージの雛形を作ってみる。

~/docker$ mkdir ubuntu
~/docker$ cd ubuntu/
~/docker/ubuntu$ vi Dockerfile
~/docker/ubuntu$ cat Dockerfile 
FROM ubuntu
RUN apt-get update && apt-get -y upgrade

~/docker/ubuntu$ docker build -t my-ubuntu .
Sending build context to Docker daemon  2.048kB
Step 1/2 : FROM ubuntu
latest: Pulling from library/ubuntu
898c46f3b1a1: Pull complete 
63366dfa0a50: Pull complete 
041d4cd74a92: Pull complete 
6e1bee0f8701: Pull complete 
Digest: sha256:017eef0b616011647b269b5c65826e2e2ebddbe5d1f8c1e56b3599fb14fabec8
Status: Downloaded newer image for ubuntu:latest
 ---> 94e814e2efa8
Step 2/2 : RUN apt-get update && apt-get -y upgrade
 ---> Running in 50e2bec7ad22
Get:1 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease [88.7 kB]
(中略)
Processing triggers for libc-bin (2.27-3ubuntu1) ...
Removing intermediate container 50e2bec7ad22
 ---> 41196711534e
Successfully built 41196711534e
Successfully tagged my-ubuntu:latest
~/docker/ubuntu$ docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
my-ubuntu           latest              41196711534e        4 minutes ago       124MB
ubuntu              latest              94e814e2efa8        5 weeks ago         88.9MB
~/docker/ubuntu$

~/docker$ mkdir ubuntu

~/docker$ cd ubuntu/

~/docker/ubuntu$ vi Dockerfile

~/docker/ubuntu$ cat Dockerfile

FROM ubuntu

RUN apt-get update && apt-get -y upgrade

~/docker/ubuntu$ docker build -t my-ubuntu .

Sending build context to Docker daemon 2.048kB

Step 1/2 : FROM ubuntu

latest: Pulling from library/ubuntu

898c46f3b1a1: Pull complete

63366dfa0a50: Pull complete

041d4cd74a92: Pull complete

6e1bee0f8701: Pull complete

Digest: sha256:017eef0b616011647b269b5c65826e2e2ebddbe5d1f8c1e56b3599fb14fabec8

Status: Downloaded newer image for ubuntu:latest

---> 94e814e2efa8

Step 2/2 : RUN apt-get update && apt-get -y upgrade

---> Running in 50e2bec7ad22

Get:1 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease [88.7 kB]

(中略)

Processing triggers for libc-bin (2.27-3ubuntu1) ...

Removing intermediate container 50e2bec7ad22

---> 41196711534e

Successfully built 41196711534e

Successfully tagged my-ubuntu:latest

~/docker/ubuntu$ docker images

REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE

my-ubuntu latest 41196711534e 4 minutes ago 124MB

ubuntu latest 94e814e2efa8 5 weeks ago 88.9MB

~/docker/ubuntu$

Dockerfileに元になるイメージとイメージ生成時に実行するコマンドを記述して、docker build コマンドでイメージを実際に作成、docker images コマンドで作成されたイメージを確認。元になった ubuntu イメージと作成した my-ubuntu イメージが存在することを確認。

~/docker/ubuntu$ docker run -it my-ubuntu
root@0420f9cf8484:/# w
 19:18:00 up  1:40,  0 users,  load average: 0.11, 0.15, 0.20
USER     TTY      FROM             LOGIN@   IDLE   JCPU   PCPU WHAT
root@0420f9cf8484:/# ifconfig
bash: ifconfig: command not found
root@0420f9cf8484:/# apt-get -q install -y net-tools
Reading package lists...
（中略）
Setting up net-tools (1.60+git20161116.90da8a0-1ubuntu1) ...
root@0420f9cf8484:/# ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 172.17.0.2  netmask 255.255.0.0  broadcast 172.17.255.255
        ether 02:42:ac:11:00:02  txqueuelen 0  (Ethernet)
        RX packets 120  bytes 205313 (205.3 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 82  bytes 5554 (5.5 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

root@0420f9cf8484:/# exit
exit
~/docker/ubuntu$

~/docker/ubuntu$ docker run -it my-ubuntu

root@0420f9cf8484:/# w

19:18:00 up 1:40, 0 users, load average: 0.11, 0.15, 0.20

USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT

root@0420f9cf8484:/# ifconfig

bash: ifconfig: command not found

root@0420f9cf8484:/# apt-get -q install -y net-tools

Reading package lists...

（中略）

Setting up net-tools (1.60+git20161116.90da8a0-1ubuntu1) ...

root@0420f9cf8484:/# ifconfig

eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500

inet 172.17.0.2 netmask 255.255.0.0 broadcast 172.17.255.255

ether 02:42:ac:11:00:02 txqueuelen 0 (Ethernet)

RX packets 120 bytes 205313 (205.3 KB)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 82 bytes 5554 (5.5 KB)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536

inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0

loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

root@0420f9cf8484:/# exit

exit

~/docker/ubuntu$

イメージを起動するが、net-toolsもない状態なので ifconfig もエラーになる。
そこで net-tools をインストールして ifconfig コマンドを実行。当然うまくいくが、そのまま終了してみる。

~/docker/ubuntu$ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS                      PORTS               NAMES
0420f9cf8484        my-ubuntu           "/bin/bash"         5 minutes ago       Exited (0) 47 seconds ago                       nifty_volhard
~/docker/ubuntu$ docker rm 0420f9cf8484
0420f9cf8484
~/docker/ubuntu$ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
~/docker/ubuntu$ docker run -it my-ubuntu
root@1a256f34b88f:/# ifconfig
bash: ifconfig: command not found
root@1a256f34b88f:/#

~/docker/ubuntu$ docker ps -a

CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES

0420f9cf8484 my-ubuntu "/bin/bash" 5 minutes ago Exited (0) 47 seconds ago nifty_volhard

~/docker/ubuntu$ docker rm 0420f9cf8484

0420f9cf8484

~/docker/ubuntu$ docker ps -a

CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES

~/docker/ubuntu$ docker run -it my-ubuntu

root@1a256f34b88f:/# ifconfig

bash: ifconfig: command not found

root@1a256f34b88f:/#

終了してもコンテナ自体は残っている。そこで、残っているコンテナを廃棄して、再度起動して ifconfig を実行すると、エラーになる。つまり、前回イメージを起動した状態と同じ状態になっている。

~/docker/ubuntu$ docker run -it my-ubuntu
root@1a256f34b88f:/# ifconfig
bash: ifconfig: command not found
root@1a256f34b88f:/# apt-get -q install -y net-tools
（中略）
root@1a256f34b88f:/# ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 172.17.0.2  netmask 255.255.0.0  broadcast 172.17.255.255
        ether 02:42:ac:11:00:02  txqueuelen 0  (Ethernet)
        RX packets 136  bytes 207667 (207.6 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 82  bytes 5554 (5.5 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
（中略）
root@1a256f34b88f:/# exit
exit
~/docker/ubuntu$ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS                      PORTS               NAMES
1a256f34b88f        my-ubuntu           "/bin/bash"         3 minutes ago       Exited (0) 38 seconds ago                       hungry_shamir

~/docker/ubuntu$ docker run -it my-ubuntu

root@1a256f34b88f:/# ifconfig

bash: ifconfig: command not found

root@1a256f34b88f:/# apt-get -q install -y net-tools

（中略）

root@1a256f34b88f:/# ifconfig

eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500

inet 172.17.0.2 netmask 255.255.0.0 broadcast 172.17.255.255

ether 02:42:ac:11:00:02 txqueuelen 0 (Ethernet)

RX packets 136 bytes 207667 (207.6 KB)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 82 bytes 5554 (5.5 KB)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

（中略）

root@1a256f34b88f:/# exit

exit

~/docker/ubuntu$ docker ps -a

CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES

1a256f34b88f my-ubuntu "/bin/bash" 3 minutes ago Exited (0) 38 seconds ago hungry_shamir

再度イメージを起動して net-tools をインストールして終了、コンテナIDを確認。

~/docker/ubuntu$ docker commit 1a256f34b88f my-ubuntu
sha256:e2b7322de666afa9b87c841b7641fd558673d1739b00025f1a8591f437b380a0
~/docker/ubuntu$ docker rm 1a256f34b88f 
1a256f34b88f

~/docker/ubuntu$ docker commit 1a256f34b88f my-ubuntu

sha256:e2b7322de666afa9b87c841b7641fd558673d1739b00025f1a8591f437b380a0

~/docker/ubuntu$ docker rm 1a256f34b88f

1a256f34b88f

コミットしてコンテナを廃棄。

~/docker/ubuntu$ docker run -it my-ubuntu
root@34e51c7d376d:/# ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 172.17.0.2  netmask 255.255.0.0  broadcast 172.17.255.255
        ether 02:42:ac:11:00:02  txqueuelen 0  (Ethernet)
        RX packets 18  bytes 2406 (2.4 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
（中略）
root@34e51c7d376d:/# history
    1  ifconfig
    2  apt-get -q install -y net-tools
    3  ifconfig
    4  exit
    5  ifconfig
    6  history
root@34e51c7d376d:/#

~/docker/ubuntu$ docker run -it my-ubuntu

root@34e51c7d376d:/# ifconfig

eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500

inet 172.17.0.2 netmask 255.255.0.0 broadcast 172.17.255.255

ether 02:42:ac:11:00:02 txqueuelen 0 (Ethernet)

RX packets 18 bytes 2406 (2.4 KB)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

（中略）

root@34e51c7d376d:/# history

1 ifconfig

2 apt-get -q install -y net-tools

3 ifconfig

4 exit

5 ifconfig

6 history

root@34e51c7d376d:/#

イメージを起動すると、今度は net-tools がインストールされた状態で起動される。historyも残っている。

つまり、以下のような感じで作業していけばよさそう。

失敗したら終了してコンテナ廃棄。再度イメージを起動してコンテナ生成して再トライ。
うまく行ったら、節目節目でコミット。
手順がはっきりしたら、history で作業手順確認してDockerfileに記述、イメージ生成してうまく行っているか確認。

2019年4月20日

Docker CEをインストール

LinuxMint19にDocker CEをインストールしてみます。

Ubuntuへのインストール方法を書いていただいている方がたくさんあるのであまりハマりどころはないのですが、注意点はリポジトリの設定のところです。

まず、レポジトリ設定の前の部分まで。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
$ sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
pub   rsa4096 2017-02-22 [SCEA]
      9DC8 5822 9FC7 DD38 854A  E2D8 8D81 803C 0EBF CD88
uid           [  不明  ] Docker Release (CE deb) <docker@docker.com>
sub   rsa4096 2017-02-22 [S]

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

$ sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

pub rsa4096 2017-02-22 [SCEA]

9DC8 5822 9FC7 DD38 854A E2D8 8D81 803C 0EBF CD88

uid [ 不明 ] Docker Release (CE deb) <docker@docker.com>

sub rsa4096 2017-02-22 [S]

リポジトリの設定のところはUbuntuと同じ方法のままでは後でエラーになります。このためUbuntuの場合と異なる作業になります。

$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable"

1	$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable"

あとはUbuntuと同じ作業です。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y docker-ce
$ docker version
Client:
 Version:           18.09.5
 API version:       1.39
 Go version:        go1.10.8
 Git commit:        e8ff056
 Built:             Thu Apr 11 04:43:57 2019
 OS/Arch:           linux/amd64
 Experimental:      false
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.39/version: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
$ sudo usermod -aG docker ${USER}

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install -y docker-ce

$ docker version

Client:

Version: 18.09.5

API version: 1.39

Go version: go1.10.8

Git commit: e8ff056

Built: Thu Apr 11 04:43:57 2019

OS/Arch: linux/amd64

Experimental: false

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.39/version: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

$ sudo usermod -aG docker ${USER}

最後のは一般ユーザーでdockerを実行するために必要なグループ設定です。一旦ログアウトしてログインし直します。

$ docker version
Client:
 Version:           18.09.5
 API version:       1.39
 Go version:        go1.10.8
 Git commit:        e8ff056
 Built:             Thu Apr 11 04:43:57 2019
 OS/Arch:           linux/amd64
 Experimental:      false

Server: Docker Engine - Community
 Engine:
  Version:          18.09.5
  API version:      1.39 (minimum version 1.12)
  Go version:       go1.10.8
  Git commit:       e8ff056
  Built:            Thu Apr 11 04:10:53 2019
  OS/Arch:          linux/amd64
  Experimental:     false

$ docker version

Client:

Version: 18.09.5

API version: 1.39

Go version: go1.10.8

Git commit: e8ff056

Built: Thu Apr 11 04:43:57 2019

OS/Arch: linux/amd64

Experimental: false

Server: Docker Engine - Community

Engine:

Version: 18.09.5

API version: 1.39 (minimum version 1.12)

Go version: go1.10.8

Git commit: e8ff056

Built: Thu Apr 11 04:10:53 2019

OS/Arch: linux/amd64

Experimental: false

こちらの記事を参考にさせていただき、hello-word コンテナで試してみました。

~$ mkdir docker
~$ cd docker/
~/docker$ ls -la
合計 8
drwxrwxr-x  2 xxx xxx 4096  4月 20 03:23 .
drwxr-xr-x 44 xxx xxx 4096  4月 20 03:23 ..
~/docker$ docker run hello-world
Unable to find image 'hello-world:latest' locally
latest: Pulling from library/hello-world
1b930d010525: Pull complete 
Digest: sha256:92695bc579f31df7a63da6922075d0666e565ceccad16b59c3374d2cf4e8e50e
Status: Downloaded newer image for hello-world:latest

Hello from Docker!
This message shows that your installation appears to be working correctly.

To generate this message, Docker took the following steps:
 1. The Docker client contacted the Docker daemon.
 2. The Docker daemon pulled the "hello-world" image from the Docker Hub.
    (amd64)
 3. The Docker daemon created a new container from that image which runs the
    executable that produces the output you are currently reading.
 4. The Docker daemon streamed that output to the Docker client, which sent it
    to your terminal.

To try something more ambitious, you can run an Ubuntu container with:
 $ docker run -it ubuntu bash

Share images, automate workflows, and more with a free Docker ID:
 https://hub.docker.com/

For more examples and ideas, visit:
 https://docs.docker.com/get-started/

~/docker$ docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
hello-world         latest              fce289e99eb9        3 months ago        1.84kB
~/docker$ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
~/docker$ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED              STATUS                          PORTS               NAMES
b92f58de7250        hello-world         "/hello"            About a minute ago   Exited (0) About a minute ago                       suspicious_tesla
~/docker$ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS                     PORTS               NAMES
b92f58de7250        hello-world         "/hello"            2 minutes ago       Exited (0) 2 minutes ago                       suspicious_tesla
~/docker$ docker rm b92f58de7250
b92f58de7250
~/docker$ docker rmi hello-world
Untagged: hello-world:latest
Untagged: hello-world@sha256:92695bc579f31df7a63da6922075d0666e565ceccad16b59c3374d2cf4e8e50e
Deleted: sha256:fce289e99eb9bca977dae136fbe2a82b6b7d4c372474c9235adc1741675f587e
Deleted: sha256:af0b15c8625bb1938f1d7b17081031f649fd14e6b233688eea3c5483994a66a3
~/docker$

~$ mkdir docker

~$ cd docker/

~/docker$ ls -la

合計 8

drwxrwxr-x 2 xxx xxx 4096 4月 20 03:23 .

drwxr-xr-x 44 xxx xxx 4096 4月 20 03:23 ..

~/docker$ docker run hello-world

Unable to find image 'hello-world:latest' locally

latest: Pulling from library/hello-world

1b930d010525: Pull complete

Digest: sha256:92695bc579f31df7a63da6922075d0666e565ceccad16b59c3374d2cf4e8e50e

Status: Downloaded newer image for hello-world:latest

Hello from Docker!

This message shows that your installation appears to be working correctly.

To generate this message, Docker took the following steps:

1. The Docker client contacted the Docker daemon.

2. The Docker daemon pulled the "hello-world" image from the Docker Hub.

(amd64)

3. The Docker daemon created a new container from that image which runs the

executable that produces the output you are currently reading.

4. The Docker daemon streamed that output to the Docker client, which sent it

to your terminal.

To try something more ambitious, you can run an Ubuntu container with:

$ docker run -it ubuntu bash

Share images, automate workflows, and more with a free Docker ID:

https://hub.docker.com/

For more examples and ideas, visit:

https://docs.docker.com/get-started/

~/docker$ docker images

REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE

hello-world latest fce289e99eb9 3 months ago 1.84kB

~/docker$ docker ps

CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES

~/docker$ docker ps -a

CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES

b92f58de7250 hello-world "/hello" About a minute ago Exited (0) About a minute ago suspicious_tesla

~/docker$ docker ps -a

CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES

b92f58de7250 hello-world "/hello" 2 minutes ago Exited (0) 2 minutes ago suspicious_tesla

~/docker$ docker rm b92f58de7250

b92f58de7250

~/docker$ docker rmi hello-world

Untagged: hello-world:latest

Untagged: hello-world@sha256:92695bc579f31df7a63da6922075d0666e565ceccad16b59c3374d2cf4e8e50e

Deleted: sha256:fce289e99eb9bca977dae136fbe2a82b6b7d4c372474c9235adc1741675f587e

Deleted: sha256:af0b15c8625bb1938f1d7b17081031f649fd14e6b233688eea3c5483994a66a3

~/docker$

2019年3月25日

Google Cloud Print Connectorを設定

これまでAndoidから印刷するのに、わざわざGoogle DriveかGmail経由でLinux Mint側にファイルを持ってきて、それから印刷していたのですが、これが面倒なので、Google Cloud Printが使えるように設定してみます。
プリンタはBrother HL-2240DでLinuxMint19のPCにUSBで接続しています。

１．インストールと設定ファイル生成

まずはSynapticパッケージマネージャで「google-cloud-print-connector」をインストールして、引き続き設定ファイルを生成します。

~$ gcp-connector-util init
"Local printing" means that clients print directly to the connector via
local subnet, and that an Internet connection is neither necessary nor used.
Enable local printing?
Yes

~$ gcp-connector-util init

"Local printing" means that clients print directly to the connector via

local subnet, and that an Internet connection is neither necessary nor used.

Enable local printing?

Yes

ローカル印刷は引き続き使うので「Yes」を入力

"Cloud printing" means that clients can print from anywhere on the Internet,
and that printers must be explicitly shared with users.
Enable cloud printing?
Yes

"Cloud printing" means that clients can print from anywhere on the Internet,

and that printers must be explicitly shared with users.

Enable cloud printing?

Yes

クラウドプリントを使うので「Yes」を入力

Visit https://www.google.com/device, and enter this code. I'll wait for you.
XXXX-XXXX
Acquired OAuth credentials for robot account

Visit https://www.google.com/device, and enter this code. I'll wait for you.

XXXX-XXXX

Acquired OAuth credentials for robot account

ここでGoogle Chromeを起動して、https://www.google.com/device にアクセスするとGoogleアカウントの認証を求められるので認証ログイン。さらに、コードの入力に移るので、上記のコード（XXXX-XXXX）を入力。入力すると、コンソール画面が進んで、使わせたいユーザーの

Enter the email address of a user or group with whom all printers will automatically be shared or leave blank to disable automatic sharing:

1	Enter the email address of a user or group with whom all printers will automatically be shared or leave blank to disable automatic sharing:

Google Cloud Printを使いたいユーザーのメールアドレスをカンマ区切りで入力

xxxxxxx@gmail.com,yyyyyyy@gmail.com,zzzzzzz@gmail.com

1	xxxxxxx@gmail.com,yyyyyyy@gmail.com,zzzzzzz@gmail.com

入力すると設定ファイルが生成されたことが表示されます。

The config file /home/xxxxxxx/gcp-cups-connector.config.json is ready to rock.
Keep it somewhere safe, as it contains an OAuth refresh token.
t~$

The config file /home/xxxxxxx/gcp-cups-connector.config.json is ready to rock.

Keep it somewhere safe, as it contains an OAuth refresh token.

t~$

２．動作テスト

試しに動かしてみます。

~$ gcp-cups-connector -config-filename gcp-cups-connector.config.json 
Google Cloud Print Connector for CUPS version DEV-linux
Ready to rock as proxy 'xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx' and in local mode

~$ gcp-cups-connector -config-filename gcp-cups-connector.config.json

Google Cloud Print Connector for CUPS version DEV-linux

Ready to rock as proxy 'xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx' and in local mode

Android側では「クラウドプリント」をインストールします。

インストールされた状態でアプリケーションのメニューで「印刷」を選択して、「プリンタの選択」でLinux側でCUPSで管理されているプリンタを選択して、プリンタのアイコンをタップすると印刷できました。

３．自動起動の設定

cloud-print-connector というユーザー／グループを作成します。ホームディレクトリは不要、ログインしないのでログインシェルも不要です。

~$ sudo useradd -M -s /usr/sbin/nologin cloud-print-connector

1	~$ sudo useradd -M -s /usr/sbin/nologin cloud-print-connector

実行ファイルへのシンボリックリンクを作成します。

~$ sudo mkdir /opt/cloud-print-connector
~$ sudo ln -s /usr/bin/gcp-cups-connector /opt/cloud-print-connector/gcp-cups-connector

1 2	~$ sudo mkdir /opt/cloud-print-connector ~$ sudo ln -s /usr/bin/gcp-cups-connector /opt/cloud-print-connector/gcp-cups-connector

設定ファイルを /opt/cloud-print-connector にコピーして適切な権限を付けます。

~$ sudo cp gcp-cups-connector.config.json /opt/cloud-print-connector/.
~$ sudo chown cloud-print-connector.cloud-print-connector /opt/cloud-print-connector/gcp-cups-connector.config.json 
~$ ls -la /opt/cloud-print-connector/gcp-cups-connector.config.json 
-rw------- 1 cloud-print-connector cloud-print-connector 571 3月 24 23:10 /opt/cloud-print-connector/gcp-cups-connector.config.json
~$

~$ sudo cp gcp-cups-connector.config.json /opt/cloud-print-connector/.

~$ sudo chown cloud-print-connector.cloud-print-connector /opt/cloud-print-connector/gcp-cups-connector.config.json

~$ ls -la /opt/cloud-print-connector/gcp-cups-connector.config.json

-rw------- 1 cloud-print-connector cloud-print-connector 571 3月 24 23:10 /opt/cloud-print-connector/gcp-cups-connector.config.json

systemd のサービスファイルをダウンロードしてインストールします。

~$ wget https://raw.githubusercontent.com/google/cloud-print-connector/master/systemd/cloud-print-connector.service
~$ sudo install -o root -m 0664 cloud-print-connector.service /etc/systemd/system

1 2	~$ wget https://raw.githubusercontent.com/google/cloud-print-connector/master/systemd/cloud-print-connector.service ~$ sudo install -o root -m 0664 cloud-print-connector.service /etc/systemd/system

Google Cloud Print CUPS Connector serviceを許可してスタートします。

~$ sudo systemctl enable cloud-print-connector.service
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/cloud-print-connector.service → /etc/systemd/system/cloud-print-connector.service.
~$ sudo systemctl start cloud-print-connector.service
~$ sudo systemctl status cloud-print-connector.service
● cloud-print-connector.service - Google Cloud Print Connector
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/cloud-print-connector.service; enabled; v
   Active: active (running) since Sun 2019-03-24 23:16:23 JST; 7s ago
     Docs: https://github.com/google/cloud-print-connector
 Main PID: 5221 (gcp-cups-connec)
    Tasks: 10 (limit: 4915)
   CGroup: /system.slice/cloud-print-connector.service
           └─5221 /opt/cloud-print-connector/gcp-cups-connector -config-filename

 3月 24 23:16:23 J3160 systemd[1]: Started Google Cloud Print Connector.
 3月 24 23:16:23 J3160 gcp-cups-connector[5221]: Google Cloud Print Connector fo
 3月 24 23:16:26 J3160 gcp-cups-connector[5221]: Ready to rock as proxy 'xxxxxxx
~$

~$ sudo systemctl enable cloud-print-connector.service

Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/cloud-print-connector.service → /etc/systemd/system/cloud-print-connector.service.

~$ sudo systemctl start cloud-print-connector.service

~$ sudo systemctl status cloud-print-connector.service

● cloud-print-connector.service - Google Cloud Print Connector

Loaded: loaded (/etc/systemd/system/cloud-print-connector.service; enabled; v

Active: active (running) since Sun 2019-03-24 23:16:23 JST; 7s ago

Docs: https://github.com/google/cloud-print-connector

Main PID: 5221 (gcp-cups-connec)

Tasks: 10 (limit: 4915)

CGroup: /system.slice/cloud-print-connector.service

└─5221 /opt/cloud-print-connector/gcp-cups-connector -config-filename

3月 24 23:16:23 J3160 systemd[1]: Started Google Cloud Print Connector.

3月 24 23:16:23 J3160 gcp-cups-connector[5221]: Google Cloud Print Connector fo

3月 24 23:16:26 J3160 gcp-cups-connector[5221]: Ready to rock as proxy 'xxxxxxx

停止する場合は、

~$ sudo systemctl stop cloud-print-connector.service

1	~$ sudo systemctl stop cloud-print-connector.service

とします。

2019年2月21日2019年2月22日

Quartus Prime Lite と ModelSim Starter をインストール

昨日ダウンロードした Quartus Prime Lite Edition と ModelSim Start Edition をインストールします。といっても、やり方がわからなかったので、適当です。^^;
OSはもちろんLinuxMint19.1 MATE edition 64bitです。

ホームディレクトリにダウンロードした以下のファイルをおいてあります。

ModelSimSetup-18.1.0.625-linux.run
Quartus-lite-18.1.0.625-linux.tar
QuartusLiteSetup-18.1.0.625-linux.run
cyclone10lp-18.1.0.625.qdz

この状態で実行属性をつけて、動かしてみました。

$ chmod a+x *.run
$ ./QuartusLiteSetup-18.1.0.625-linux.run

1 2	$ chmod a+x *.run $ ./QuartusLiteSetup-18.1.0.625-linux.run

すると、ウィザードが立ち上がり、何も考えずに勧めていくと、途中でダウンロードしたファイルをすべて検出した状態でインストールするソフトウェアをすべて表示してくれました。

さらに進めていくと、

という表示が出て、勝手に起動する模様・・・・に見えましたが、

quartus: error while loading shared libraries: libpng12.so.0: cannot 
open shared object file: No such file or directory

1 2	quartus: error while loading shared libraries: libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

というエラーを出して止まっていまいました。

$ sudo apt install libpng-dev

1	$ sudo apt install libpng-dev

として、インストールしたディレクトリを削除して再度トライするも、やっぱりだめ。今度は、

$ echo "deb http://mirrors.kernel.org/ubuntu/ xenial main" | sudo \
tee -a /etc/apt/sources.list && sudo apt-get update && sudo apt \
install -y --allow-unauthenticated libpng12-0

$ echo "deb http://mirrors.kernel.org/ubuntu/ xenial main" | sudo \

tee -a /etc/apt/sources.list && sudo apt-get update && sudo apt \

install -y --allow-unauthenticated libpng12-0

を実行してから、再度インストールしたディレクトリを削除してトライ。今度は

という画面が出て、フル機能版のライセンスを買うか聞いてきます。趣味・勉強の範囲なので、そんな余裕もないので、真ん中を選んで実行してみます。

という感じで、Quartus Prime Lite Edition が無事に起動しました。

しかし、デスクトップにショートカットは生成されませんでしたので、デスクトップを右クリックして「ランチャの生成」で手動でランチャを作っておきます。

名前は「Quartus Prime Lite Edition」
コマンドは「/home/（ユーザー名）/intelFPGA_lite/18.1/quartus/bin/quartus」
アイコンは「intelFPGA_lite/18.1/quartus/adm/quartusii.png」

として作成しておきます。作成したものをダブルクリックすると起動することを確認しておきます。

さらに、こちらの情報によるとModelSimを動かすには、32bit用のライブラリが要るらしいので以下の手順でインストールしておきます。

$ sudo dpkg --add-architecture i386
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install build-essential gcc-multilib g++-multilib lib32z1 \
lib32stdc++6 lib32gcc1 expat:i386 fontconfig:i386 libfreetype6:i386 \
libexpat1:i386 libc6:i386 libgtk-3-0:i386 libcanberra0:i386 \
libpng12-0:i386 libice6:i386 libsm6:i386 libncurses5:i386 zlib1g:i386 \
libx11-6:i386 libxau6:i386 libxdmcp6:i386 libxext6:i386 libxft2:i386 \
libxrender1:i386 libxt6:i386 libxtst6:i386

$ sudo dpkg --add-architecture i386

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install build-essential gcc-multilib g++-multilib lib32z1 \

lib32stdc++6 lib32gcc1 expat:i386 fontconfig:i386 libfreetype6:i386 \

libexpat1:i386 libc6:i386 libgtk-3-0:i386 libcanberra0:i386 \

libpng12-0:i386 libice6:i386 libsm6:i386 libncurses5:i386 zlib1g:i386 \

libx11-6:i386 libxau6:i386 libxdmcp6:i386 libxext6:i386 libxft2:i386 \

libxrender1:i386 libxt6:i386 libxtst6:i386

2019年2月18日2019年2月18日

Arduino IDE 1.8.8を動かしてみた

久しぶりに Arduino IDE を使ってみたくなったのでLinux Mint 18.1 LTS上にインストールしてみました。ターゲットボードはずっと前に秋月で買ったＥＳＰ３２－ＤｅｖＫｉｔＣ　ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－３２開発ボードです。

インストールの手順はこちらに記載されているとおりなのですが、なにはともあれ、こちらからArduino IDE 1.8.8 Linux 64bitをダウンロードして、ホームディレクトリに展開します。

展開したディレクトリに移動して、インストールスクリプトを起動します。

~$ cd arduino-1.8.8/
~/arduino-1.8.8$ ls
arduino                 examples    java       reference      tools-builder
arduino-builder         hardware    lib        revisions.txt  uninstall.sh
arduino-linux-setup.sh  install.sh  libraries  tools
~/arduino-1.8.8$ ./install.sh 
Adding desktop shortcut, menu item and file associations for Arduino IDE... done!
~/arduino-1.8.8$

~$ cd arduino-1.8.8/

~/arduino-1.8.8$ ls

arduino examples java reference tools-builder

arduino-builder hardware lib revisions.txt uninstall.sh

arduino-linux-setup.sh install.sh libraries tools

~/arduino-1.8.8$ ./install.sh

Adding desktop shortcut, menu item and file associations for Arduino IDE... done!

~/arduino-1.8.8$

これでメニュー上に追加されます。

「ファイル」→「環境設定」で環境設定画面を開きます。設定の下の方にある「追加のボードマネージャのURL」に「https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json」を入力（下記）します。

次に、「ツール」→「ボード」→「ボードマネージャ」

で「esp32 by Espressif Systems」のところにある「インストール」ボタンをクリックしてインストールします。完了すると「ツール」→「ボード」でESP32を搭載したボードが大量に出てくるので、「ESP32 Dev Module」を選択します。

次に、サンプルを動かしてみます。今回はNTPサーバーにアクセスして時刻を取得するサンプルを動かしてみました。まず、「スケッチ例」→「ESP32」→「Time」→「SimpleTime」でサンプルを開きます。開いたら、上の方にある ssid と password の部分に手近な無線LANアクセスポイントの設定を記述します。

チェックマークをクリックしてビルドすると、エラーが発生します。いろいろ調べると、python の pyserial モジュールがないために発生するようなので、インストールします。そもそも、pip も入っていなかったので、インストールしました。

$ sudo apt install python-pip
$ sudo pip install pyserial

1 2	$ sudo apt install python-pip $ sudo pip install pyserial

ビルドが通るようになったので、書き込んでみます。

「ツール」→「シリアルポート」で /dev/ttyUSB0 を選択した後、「ツール」→「シリアルモニタ」でシリアルモニタを開き、速度を 115200bps に設定します。その後で、右矢印マークをクリックするとビルドして書き込み、実行します。

うまく行けば、NTPサーバから取ってきた時刻（UTC）が表示されるはずです。

意外にあっさりと動いてしまいました。

2019年1月24日2019年1月27日

DarkStarを動かしてみた

歴史遺産ともいえる、Xerox Starのエミュレータがgithubでリリースされたようです。エミュレータ自体はこちらで、ドキュメントはこちらで参照できます。

LinuxMint19上で実際に動かすには、まずこちらに従って mono をインストールします。

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
$ echo "deb https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list<br>$ sudo apt update
$ sudo apt install mono-devel

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF

$ echo "deb https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list<br>$ sudo apt update

$ sudo apt install mono-devel

次に、必要なライブラリをインストールします。

$ sudo apt-get install libsdl2-2.0

1	$ sudo apt-get install libsdl2-2.0

ダウンロードしたエミュレータを展開します。

$ mkdir DarkStar<br>$ cd DarkStar/
$ unzip ../ダウンロード/DarkstarMono.zip

1 2	$ mkdir DarkStar<br>$ cd DarkStar/ $ unzip ../ダウンロード/DarkstarMono.zip

エミュレータを起動します。

$ mono Darkstar.exe

1	$ mono Darkstar.exe

しばらくすると、上の方にメニューバーと下の方にステータスバーのついたエミュレータウインドウが開きました。
この状態だと、ハードディスクイメージがないので、ハードディスクイメージを取ってきて展開します。

$ wget http://bitsavers.org/bits/Xerox/8010/8010_hd_images.zip
$ unzip 8010_hd_images.zip 
  Archive:  8010_hd_images.zip
    inflating: Interlisp-D-Harmony.img  
    inflating: ViewPoint-2.0-11-9-1990-18-38.img  
    inflating: XDE-5.0.img

$ wget http://bitsavers.org/bits/Xerox/8010/8010_hd_images.zip

$ unzip 8010_hd_images.zip

Archive: 8010_hd_images.zip

inflating: Interlisp-D-Harmony.img

inflating: ViewPoint-2.0-11-9-1990-18-38.img

inflating: XDE-5.0.img

ダウンロードしたハードディスクイメージをセットします。
「System」⇒「Hard Disk」⇒「load」でイメージを指定します。今回は、ViewPoint-2.0-11-9-1990-18-38.imgを指定してみました。
その後、「System」⇒「Start」で起動するのですが、セルフテストの画面をたくさん表示した後、フリーズしてしまうようです。
「System」⇒「Alternate Boot」で「Rigid」を選んでおくと、セルフテストをスキップして起動するようです。しばらくすると、

ダイムゾーンの設定画面になりました。ここでは -9 を入れてみます。
・・・・が、キーマップがおかしいようです。数字だとキーが一つずれている感じです。

一旦停止させて、ディスクイメージを XDE-5.0.imgに切り替えて、再起動してみました。しばらくしたら、

２値ビットマップのウインドウ表示がされました。渋いです（笑）

2018年11月5日2018年11月5日

秋月ドップラーセンサーキットをテストしました

3Dプリンタでケースを作った秋月ドップラーキットですが、テストしてみました。

環境はLinuxMint19です。

１．準備

システム管理の「ユーザーとグループ」でdialoutグループに自分のユーザーを追加
synapticでmoserialをインストール
一旦再起動（実際にはログアウト／再ログインでいいはず）

２．通信ソフトのセットアップ

アクセサリの下のmoserialを起動
「ポートの設定」で、デバイスを/dev/ttyUSB0（環境による）、ボーレートを9600、データのビットを8、ストップビットを１、パリティをodd、ハンドシェイクは両方共チェックなし、アクセスモードはRead and Write、ローカルエコーはチェックありに設定

３．接続

で、「接続」を押して接続・・・・すると、そこは USB-UARTチップがFT234Xなので、見事にデスクトップがハングアップしました。正確には、moserialは動いていて、@ERと@EOが繰り返し送られてきて表示されるのですが、何も操作できません。で、一旦、USBケーブルを抜いて、再度刺したらデスクトップが復活しました。

うーむ、相変わらずですね、FT234X。どうにかならないんですかねー？？
でも、ぐぐっても、FT234XとLinuxの組み合わせでダメという情報は少ない。うまくいったという情報も少ないのだけど。（もっと正確に書くと、うまくいったという情報はポツポツあるのだけど、本当にFT234Xのままでうまく行っているのか、他のFT232R系のものに変えてうまく行っているのか曖昧なものが多いような気がする）

うまく行かないのは自分だけなんだろうか？？

2018年10月20日

LinuxMint19にLTSpiceをインストールしてみる（２）

どうも、wineの最新版は、WineHQを公式ページからインストールするのが良さそうです。ですので、まずsynapticでwineで検索して、wine1.6、wine32など、関連しそうなパッケージを削除した後、

$ sudo apt-get autoremove

1	$ sudo apt-get autoremove

で不要と思われるパッケージを一掃して出直します。

公式ページの記載に従って、

$ sudo dpkg --add-architecture i386 
$ wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/Release.key
$ sudo apt-key add Release.key
$ sudo apt-add-repository https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/sudo apt-add-repository 'deb https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/ bionic main'
$ sudo apt-get update

$ sudo dpkg --add-architecture i386

$ wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/Release.key

$ sudo apt-key add Release.key

$ sudo apt-add-repository https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/sudo apt-add-repository 'deb https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/ bionic main'

$ sudo apt-get update

とするのですが、最後のupdateで、

E: リポジトリ https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/sudo bionic Release には Release ファイルがありません。
N: このようなリポジトリから更新を安全に行うことができないので、デフォルトでは更新が無効になっています。
N: リポジトリの作成とユーザ設定の詳細は、apt-secure(8) man ページを参照してください。

となってエラーになってしまいます。うーん、ローカル側の感じがしないので、どうしたものか。
後戻りしてしまいました。