Raspberry Piでラジコン用サーボを動かす

Raspberry Pi(初代)でラジコン用サーボを制御してみました。 ラジコン用サーボの信号生成には、秋月の16chキットを使いました。まず、コマンドラインでI2Cのレジスタを見ることができるようにします。 次に、Py …

sshで公開鍵認証を設定

同じRasperry Piに繰り返しsshでアクセスするのに面倒なので、後悔カギ認証を設定します。 1.鍵の生成 ~/.ssh ディレクトリで、ssh-keygenコマンドをただ実行すれば、対話的に作成できます。コマンド …

一つのNICに複数のIPアドレスを割り振る

わけあって、linux上で一つのNICに複数のIPアドレスを振る必要あって調べました。 最近は ifconfig ではなくて、ip addr が推奨っぽいので、併せて試してみました。 IPアドレスを追加 $ sudo i …

指定したサブネットの中で生きてるIPアドレスだけを探す

指定したIPアドレス帯の中で生きているIPアドレスだけを知りたいことがあります。こんな時に使えるのが fping コマンドなのですが、オプション指定がめんどくさいです。でも仕方ないのでメモ。 インストールは $ sudo …

古いRaspberry Piをインターネットラジオに

100円ショップのダイソーへ行ったら、300円でアンプ付きのスピーカーが売っていましたので買ってきました。まあ、300円なりの音なのですが、音質にこだわりのまったくない自分には十分です。 で、余っている古いRaspber …

ArmbianにMQTT環境をインストール

syslogサーバになっているArmbianにMQTT環境をインストールします。作業内容はこちらの記事を参考にしました。(というか、そのまま) 注)ローカルネットワーク内でのテストのため、ユーザー認証なしの状態で実施して …

TTGO T-Cameraの画像をngrok経由で取得

NAT配下のWebサーバ等をインターネットからアクセスできるようにトンネリングをするngrokというサービスがあります。 これを使って、3Dプリンタの監視画像をインターネットから取得できないか試してみました。 テスト環境 …

dockerをarm64にインストール

ついでなので、dockerをarm64なubuntuにインストールしてみました。 最初、LinutMintと同じ方法で試してみたのですが、途中でエラーがでてうまく行きませんでした。最終的にはスクリプトを使う方法でインスト …

ROCK64リモートデスクトップ環境

1年位前に買ったROCK64 4GBにArmbian Ubuntu18.04を入れてみました。別の端末からリモートデスクトップで接続できる環境が容易に構築できました。RAMが4GBあるので、目的によっては非常に便利に使え …

Raspberry Piにつないでドップラーセンサーをテスト

LinuxMintにつないで(たぶんFT234Xのせいで)うまくいかなかった秋月のドップラーセンサーキット。こんどはRaspberry Piにつないでテストしてみました。 Raspberry Piにつないで電源投入後、S …