Arduino – ともの技術メモ

2019年5月15日2019年5月13日

ESP8266からMQTT送受信してみる

AdafruitのMQTTライブラリを使ってローカルに立てたブローカー（MQTTサーバー）と通信してみます。

ライブラリのインストール

ArduinoIDEで「ツール→ライブラリを管理」でライブラリマネージャーから「Adafruit MQTT Library」をインストールします。

サンプルプログラムの呼び出し

「スケッチの例→Adafruit MQTT Library→mqtt_esp8266」でサンプルプログラムを呼び出します。

/***************************************************
  Adafruit MQTT Library ESP8266 Example

  Must use ESP8266 Arduino from:
    https://github.com/esp8266/Arduino

  Works great with Adafruit's Huzzah ESP board & Feather
  ----> https://www.adafruit.com/product/2471
  ----> https://www.adafruit.com/products/2821

  Adafruit invests time and resources providing this open source code,
  please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
  products from Adafruit!

  Written by Tony DiCola for Adafruit Industries.
  MIT license, all text above must be included in any redistribution
 ****************************************************/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include "Adafruit_MQTT.h"
#include "Adafruit_MQTT_Client.h"

/************************* WiFi Access Point *********************************/

#define WLAN_SSID       "SSID"
#define WLAN_PASS       "PASSWORD"

/************************* Adafruit.io Setup *********************************/

#define AIO_SERVER      "ブローカーのIPアドレス"
#define AIO_SERVERPORT  1883                   // use 8883 for SSL
#define AIO_USERNAME    "username"  // 適当に変更（あまり関係ないっぽい）
#define AIO_KEY         "password"  // 適当に変更（あまり関係ないっぽい）

/************ Global State (you don't need to change this!) ******************/

// Create an ESP8266 WiFiClient class to connect to the MQTT server.
WiFiClient client;
// or... use WiFiFlientSecure for SSL
//WiFiClientSecure client;

// Setup the MQTT client class by passing in the WiFi client and MQTT server and login details.
Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, AIO_SERVER, AIO_SERVERPORT, AIO_USERNAME, AIO_KEY);

/****************************** Feeds ***************************************/

// Setup a feed called 'photocell' for publishing.
// Notice MQTT paths for AIO follow the form: <username>/feeds/<feedname>
Adafruit_MQTT_Publish photocell = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, "mqtttest");
//Adafruit_MQTT_Publish photocell = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/photocell");
// AIO_USERNAME "/feeds/photocell" の部分をトピックに書き換えた 

// Setup a feed called 'onoff' for subscribing to changes.
Adafruit_MQTT_Subscribe onoffbutton = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, "mqtttest");
//Adafruit_MQTT_Subscribe onoffbutton = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/onoff");
// AIO_USERNAME "/feeds/onoff" の部分をトピックに書き換えた 
// 以降は変更していない

/*************************** Sketch Code ************************************/

// Bug workaround for Arduino 1.6.6, it seems to need a function declaration
// for some reason (only affects ESP8266, likely an arduino-builder bug).
void MQTT_connect();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(10);

  Serial.println(F("Adafruit MQTT demo"));

  // Connect to WiFi access point.
  Serial.println(); Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(WLAN_SSID);

  WiFi.begin(WLAN_SSID, WLAN_PASS);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();

  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP());

  // Setup MQTT subscription for onoff feed.
  mqtt.subscribe(&onoffbutton);
}

uint32_t x=0;

void loop() {
  // Ensure the connection to the MQTT server is alive (this will make the first
  // connection and automatically reconnect when disconnected).  See the MQTT_connect
  // function definition further below.
  MQTT_connect();

  // this is our 'wait for incoming subscription packets' busy subloop
  // try to spend your time here

  Adafruit_MQTT_Subscribe *subscription;
  while ((subscription = mqtt.readSubscription(5000))) {
    if (subscription == &onoffbutton) {
      Serial.print(F("Got: "));
      Serial.println((char *)onoffbutton.lastread);
    }
  }

  // Now we can publish stuff!
  Serial.print(F("\nSending photocell val "));
  Serial.print(x);
  Serial.print("...");
  if (! photocell.publish(x++)) {
    Serial.println(F("Failed"));
  } else {
    Serial.println(F("OK!"));
  }

  // ping the server to keep the mqtt connection alive
  // NOT required if you are publishing once every KEEPALIVE seconds
  /*
  if(! mqtt.ping()) {
    mqtt.disconnect();
  }
  */
}

// Function to connect and reconnect as necessary to the MQTT server.
// Should be called in the loop function and it will take care if connecting.
void MQTT_connect() {
  int8_t ret;

  // Stop if already connected.
  if (mqtt.connected()) {
    return;
  }

  Serial.print("Connecting to MQTT... ");

  uint8_t retries = 3;
  while ((ret = mqtt.connect()) != 0) { // connect will return 0 for connected
       Serial.println(mqtt.connectErrorString(ret));
       Serial.println("Retrying MQTT connection in 5 seconds...");
       mqtt.disconnect();
       delay(5000);  // wait 5 seconds
       retries--;
       if (retries == 0) {
         // basically die and wait for WDT to reset me
         while (1);
       }
  }
  Serial.println("MQTT Connected!");
}

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Adafruit MQTT Library ESP8266 Example

Must use ESP8266 Arduino from:

https://github.com/esp8266/Arduino

Works great with Adafruit's Huzzah ESP board & Feather

----> https://www.adafruit.com/product/2471

----> https://www.adafruit.com/products/2821

Adafruit invests time and resources providing this open source code,

please support Adafruit and open-source hardware by purchasing

products from Adafruit!

Written by Tony DiCola for Adafruit Industries.

MIT license, all text above must be included in any redistribution

****************************************************/

#include <ESP8266WiFi.h>

#include "Adafruit_MQTT.h"

#include "Adafruit_MQTT_Client.h"

/************************* WiFi Access Point *********************************/

#define WLAN_SSID "SSID"

#define WLAN_PASS "PASSWORD"

/************************* Adafruit.io Setup *********************************/

#define AIO_SERVER "ブローカーのIPアドレス"

#define AIO_SERVERPORT 1883 // use 8883 for SSL

#define AIO_USERNAME "username" // 適当に変更（あまり関係ないっぽい）

#define AIO_KEY "password" // 適当に変更（あまり関係ないっぽい）

/************ Global State (you don't need to change this!) ******************/

// Create an ESP8266 WiFiClient class to connect to the MQTT server.

WiFiClient client;

// or... use WiFiFlientSecure for SSL

//WiFiClientSecure client;

// Setup the MQTT client class by passing in the WiFi client and MQTT server and login details.

Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, AIO_SERVER, AIO_SERVERPORT, AIO_USERNAME, AIO_KEY);

/****************************** Feeds ***************************************/

// Setup a feed called 'photocell' for publishing.

// Notice MQTT paths for AIO follow the form: <username>/feeds/<feedname>

Adafruit_MQTT_Publish photocell = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, "mqtttest");

//Adafruit_MQTT_Publish photocell = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/photocell");

// AIO_USERNAME "/feeds/photocell" の部分をトピックに書き換えた

// Setup a feed called 'onoff' for subscribing to changes.

Adafruit_MQTT_Subscribe onoffbutton = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, "mqtttest");

//Adafruit_MQTT_Subscribe onoffbutton = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/onoff");

// AIO_USERNAME "/feeds/onoff" の部分をトピックに書き換えた

// 以降は変更していない

/*************************** Sketch Code ************************************/

// Bug workaround for Arduino 1.6.6, it seems to need a function declaration

// for some reason (only affects ESP8266, likely an arduino-builder bug).

void MQTT_connect();

void setup() {

Serial.begin(115200);

delay(10);

Serial.println(F("Adafruit MQTT demo"));

// Connect to WiFi access point.

Serial.println(); Serial.println();

Serial.print("Connecting to ");

Serial.println(WLAN_SSID);

WiFi.begin(WLAN_SSID, WLAN_PASS);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.print(".");

}

Serial.println();

Serial.println("WiFi connected");

Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP());

// Setup MQTT subscription for onoff feed.

mqtt.subscribe(&onoffbutton);

}

uint32_t x=0;

void loop() {

// Ensure the connection to the MQTT server is alive (this will make the first

// connection and automatically reconnect when disconnected). See the MQTT_connect

// function definition further below.

MQTT_connect();

// this is our 'wait for incoming subscription packets' busy subloop

// try to spend your time here

Adafruit_MQTT_Subscribe *subscription;

while ((subscription = mqtt.readSubscription(5000))) {

if (subscription == &onoffbutton) {

Serial.print(F("Got: "));

Serial.println((char *)onoffbutton.lastread);

}

// Now we can publish stuff!

Serial.print(F("\nSending photocell val "));

Serial.print(x);

Serial.print("...");

if (! photocell.publish(x++)) {

Serial.println(F("Failed"));

} else {

Serial.println(F("OK!"));

}

// ping the server to keep the mqtt connection alive

// NOT required if you are publishing once every KEEPALIVE seconds

if(! mqtt.ping()) {

mqtt.disconnect();

}

// Function to connect and reconnect as necessary to the MQTT server.

// Should be called in the loop function and it will take care if connecting.

void MQTT_connect() {

int8_t ret;

// Stop if already connected.

if (mqtt.connected()) {

return;

}

Serial.print("Connecting to MQTT... ");

uint8_t retries = 3;

while ((ret = mqtt.connect()) != 0) { // connect will return 0 for connected

Serial.println(mqtt.connectErrorString(ret));

Serial.println("Retrying MQTT connection in 5 seconds...");

mqtt.disconnect();

delay(5000); // wait 5 seconds

retries--;

if (retries == 0) {

// basically die and wait for WDT to reset me

while (1);

}

Serial.println("MQTT Connected!");

}

これでESP8266に書き込んで実行すると、リスナー側で

Client mosqsub|3941-armbian received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'mqtttest', ... (1 bytes))
0
Client mosqsub|3941-armbian received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'mqtttest', ... (1 bytes))
1
Client mosqsub|3941-armbian received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'mqtttest', ... (1 bytes))
2
Client mosqsub|3941-armbian received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'mqtttest', ... (1 bytes))

Client mosqsub|3941-armbian received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'mqtttest', ... (1 bytes))

という感じで送信されているのが確認できました。

Arduino IDEのシリアルモニタ側でも

Connecting to xxxxxxxx
...
WiFi connected
IP address: 
xxx.xxx.xxx.xxx
Connecting to MQTT... MQTT Connected!

Sending photocell val 0...OK!
Got: 0

Sending photocell val 1...OK!
Got: 1

Sending photocell val 2...OK!
Got: 2

Connecting to xxxxxxxx

...

WiFi connected

IP address:

xxx.xxx.xxx.xxx

Connecting to MQTT... MQTT Connected!

Sending photocell val 0...OK!

Got: 0

Sending photocell val 1...OK!

Got: 1

Sending photocell val 2...OK!

Got: 2

という感じでPublish/Subscribeの確認ができました。

2019年5月13日

ESP8266/ESP32でsyslog出力

ESP32でセンサ情報を収集できるようになったのですが、ESP32は電源を落とすとデータが消えてしまいます。そこでログをsyslogで出力してみます。

ぐぐると、GitHubにちょうど Arduino用の Syslog ライブラリがありましたので、これを試してみます。

GitHubからZIPでダウンロードしてきて、ダウンロードしたファイル（Syslog-master.zip）を展開、展開したディレクトリの名前を Syslog-master から Syslog に変更して、 ~/Arduino/librariesの下に移動します。

その後、Arduino IDEを起動すると、「ファイル→スケッチ例」の中に「Syslog」が出てきますので、この中の AdvancedLoggingESP8266 を開いて、冒頭の部分を修正します。

// WIFI credentials
#define WIFI_SSID "**************"　← WiFiのSSIDをセット
#define WIFI_PASS "**************"　← WiFiのパスワードをセット

// Syslog server connection info
#define SYSLOG_SERVER "syslog-server"　　← syslogサーバのIPアドレスを記載
#define SYSLOG_PORT 514

// This device info
#define DEVICE_HOSTNAME "my-device"　　　← ESP8266のデバイス名をセット
#define APP_NAME "my-app"　　　　　　　　　　　← 適当に設定
#define ANOTHER_APP_NAME "my-another-app"　← 適当に設定

// WIFI credentials

#define WIFI_SSID "**************"　← WiFiのSSIDをセット

#define WIFI_PASS "**************"　← WiFiのパスワードをセット

// Syslog server connection info

#define SYSLOG_SERVER "syslog-server"　　← syslogサーバのIPアドレスを記載

#define SYSLOG_PORT 514

// This device info

#define DEVICE_HOSTNAME "my-device"　　　← ESP8266のデバイス名をセット

#define APP_NAME "my-app"　　　　　　　　　　　← 適当に設定

#define ANOTHER_APP_NAME "my-another-app"　← 適当に設定

修正して実行すると、syslogサーバ側に以下のようなログが記録されました。

May 13 00:23:29 esp8266 my-app Begin loop
May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is error message no. 2
May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is info message no. 2
May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is daemon info message no. 2
May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is ftp info message no. 2
May 13 00:23:29 esp8266 my-another-app This is error message no. 2 from my-another-app
May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is logged.
May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is logged.
May 13 00:23:39 esp8266 my-app Begin loop
May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is error message no. 3
May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is info message no. 3
May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is daemon info message no. 3
May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is ftp info message no. 3
May 13 00:23:39 esp8266 my-another-app This is error message no. 3 from my-another-app
May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is logged.
May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is logged.

May 13 00:23:29 esp8266 my-app Begin loop

May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is error message no. 2

May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is info message no. 2

May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is daemon info message no. 2

May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is ftp info message no. 2

May 13 00:23:29 esp8266 my-another-app This is error message no. 2 from my-another-app

May 13 00:23:29 esp8266 my-app This is logged.

May 13 00:23:39 esp8266 my-app Begin loop

May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is error message no. 3

May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is info message no. 3

May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is daemon info message no. 3

May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is ftp info message no. 3

May 13 00:23:39 esp8266 my-another-app This is error message no. 3 from my-another-app

May 13 00:23:39 esp8266 my-app This is logged.

2019年5月11日2019年5月6日

ESP32でマイクロ波近接センサをロギング

ESP32はしばらく放置している間にすごく使いやすくなっていたので、調子に乗って、以前買ったESP32 DevKitCにOLEDモジュールをつけて、ドップラーセンサーモジュールで壁越しに動体検知するのにチャレンジしてみました。

開発はArduino環境で行いました。無線LANの初期化やNTPでの時刻同期、OLEDの表示に関する部分、Webサーバーに関する部分はT-Cameraのソースをベースに不要な部分を削除して用意しました。

今回使用したセンサはUARTで通信します。ESP32にはUARTが３つあり、１つはPC（Arduino IDE）との通信用となっていますので、残り２つが利用可能です。今回はUART1の送信を１６ピン、受信を１７ピンに割り当てて使用しました。

#define UART1_TX 16
#define UART1_RX 17

Serial1.begin(9600, SERIAL_8O1, UART1_RX, UART1_TX

#define UART1_TX 16

#define UART1_RX 17

Serial1.begin(9600, SERIAL_8O1, UART1_RX, UART1_TX

で初期化しました。

受け取ったセンサ情報は接近時、離別時、停止時の３つのパターンがありますが、それぞれ毎分０秒を境界とした１分毎、毎時０分を境界とした１時間毎に発生数を計数して Chart.js を用いてグラフ化してみました。

2019年5月4日2019年5月1日

TTGO T-Camera ファームウェア改造

TTGO T-Cameraのファームウェアを改造してみました。

１．ファームウェア開発環境の準備

ファームウェアはArduino環境で開発しますので、まずはLinuxMint19に開発環境を導入します。

まずは、pyserialをインストールしておきます。

$ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
$ sudo python get-pip.py 
$ sudo pip install pyserial
$ sudo python3 get-pip.py 
$ sudo pip3 install pyserial

$ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py

$ sudo python get-pip.py

$ sudo pip install pyserial

$ sudo python3 get-pip.py

$ sudo pip3 install pyserial

自分のユーザーアカウントを dialout グループに追加した後、一旦ログアウトしてログインし直します。

Aruduino公式サイトから arduino-1.8.9-linux64.tar.xz をダウンロードしてきて展開します。生成された arduino-1.8.9 というディレクトリをホームディレクトリ直下に移動した後、
シェルを開いて、

$ cd ~/arduino-1.8.9/
$ sudo ./install.sh

1 2	$ cd ~/arduino-1.8.9/ $ sudo ./install.sh

で Arduino をインストール完了です。インストールが完了したら、「Menu → プログラミング → Arduino」でArduino IDEを起動します。次にArduino IDEの「ファイル→環境設定」で「追加のボードマネージャのURL」に

https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/1.0.2/package_esp32_dev_index.json

1	https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/1.0.2/package_esp32_dev_index.json

を設定します。引き続き、「ツール→ボード→ボードマネージャ」で「esp32 by Espressif Systems」を探してインストールします。インストールが完了したら、「ツール→ボード→ESP32 Wrover module」を選択すれば、Arduino自体の準備は完了です。

２．ソースコードの導入

ソースコードは https://github.com/lewisxhe/esp32-camera-series からZIPでダウンロードしてきます。ダウンロードした esp32-camera-series-master.zip を展開し、展開したディレクトリ名をesp32-camera-seriesに変更して、~/Arduino の下に移動します。

Arduino IDEの「ファイル→開く」で ~/Arduino/esp32-camera-series/esp32-camera-series.ino を開いておきます。

３．ライブラリの準備

Arduino OneButton Library を https://github.com/mathertel/OneButton からZIPでダウンロードしてきて、OneButton-master.zip を展開します。展開したら、ディレクトリ名をOneButtonに変更して、~/Arduino/liraries の下に移動します。

BME280のライブラリについては TTGO T-Cameraでは正常な値を表示しない（そのため、途中から削除されている）のでソースコード中の

#include <Adafruit_BME280.h>

1	#include <Adafruit_BME280.h>

の行はコメントアウトしておきます。

esp8266-oled-ssd1306 Library を https://github.com/ThingPulse/esp8266-oled-ssd1306 からZIPでダウンロードしてきて、esp8266-oled-ssd1306-master.zipを展開します。ディレクトリ名をesp8266-oled-ssd1306に変更して、~/Arduino/liraries の下に移動します。

ここまででビルドと書き込みはできるはずです。Arduino IDEのチェックマーク（検証）を押してコンパイルしてみます。うまく行ったら、右矢印マークを押して書き込みもテストしておきます。

４．SoftAPモードからSTAモードへ変更

#define SOFTAP_MODE //The comment will be connected to the specified ssid

1	#define SOFTAP_MODE //The comment will be connected to the specified ssid

をコメントアウトして、SoftAPモードを禁止して、

#define WIFI_SSID "your wifi ssid"
#define WIFI_PASSWD "you wifi password"

1 2	#define WIFI_SSID "your wifi ssid" #define WIFI_PASSWD "you wifi password"

のところに接続先のSSIDとパスワードを設定します。

５．ESP32のIPアドレスを固定IPに変更する

SSID/PASSWORDの設定の箇所の後に以下の記述を追加

#define FIXED_IP
#ifdef FIXED_IP
IPAddress fixed_ip( 192, 168, 1, 100); // for fixed IP Address
IPAddress gateway( 192, 168, 1, 1);  // Gateway Address
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);  // Subnet Mask
IPAddress DNS( 8, 8, 8, 8);          // DNS server
#endif

#define FIXED_IP

#ifdef FIXED_IP

IPAddress fixed_ip( 192, 168, 1, 100); // for fixed IP Address

IPAddress gateway( 192, 168, 1, 1); // Gateway Address

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // Subnet Mask

IPAddress DNS( 8, 8, 8, 8); // DNS server

#endif

WiFi.begin()の直前に以下の記述を追加

    #ifdef FIXED_IP
    WiFi.config(fixed_ip, gateway, subnet, DNS); // Set fixed IP address
    #endif

#ifdef FIXED_IP

WiFi.config(fixed_ip, gateway, subnet, DNS); // Set fixed IP address

#endif

６．mDNS対応

ローカルネット内からはIPアドレスではなくホスト名でアクセスできると便利なので、ｍＤＮＳ対応させておきます。

先頭の

#include <WiFi.h>

1	#include <WiFi.h>

の後に

#include <ESPmDNS.h>

1	#include <ESPmDNS.h>

を追加します。続いて、SSID/PASSWORDの設定の箇所の後に以下の記述を追加します。

#define AVAHI
#ifdef AVAHI
#define AVAHI_HOST "esp32" // esp32.local
#endif

#define AVAHI

#ifdef AVAHI

#define AVAHI_HOST "esp32" // esp32.local

#endif

引き続き、setup()の最後の箇所の

    Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
    Serial.print(ip);
    Serial.println("' to connect");

Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");

Serial.print(ip);

Serial.println("' to connect");

を

#ifdef AVAHI
    // Set up mDNS responder (reference : mDNS_Web_Server.ino)
    if (!MDNS.begin(AVAHI_HOST)) {
        Serial.println("Error setting up MDNS responder!");
        while(1) {
            delay(1000);
        }
    }
    Serial.println("mDNS responder started");

    Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
    Serial.print(AVAHI_HOST);
    Serial.print(".local");
    Serial.println("' to connect");
#else
    Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
    Serial.print(ip);
    Serial.println("' to connect");
#endif

#ifdef AVAHI

// Set up mDNS responder (reference : mDNS_Web_Server.ino)

if (!MDNS.begin(AVAHI_HOST)) {

Serial.println("Error setting up MDNS responder!");

while(1) {

delay(1000);

}

Serial.println("mDNS responder started");

Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");

Serial.print(AVAHI_HOST);

Serial.print(".local");

Serial.println("' to connect");

#else

Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");

Serial.print(ip);

Serial.println("' to connect");

#endif

に変更します。更に、void drawFrame1(OLEDDisplay *display, OLEDDisplayUiState *state, int16_t x, int16_t y) の中の

#ifdef SOFTAP_MODE
    display->setFont(ArialMT_Plain_10);
    display->drawString(64 + x, 25 + y, buff);
#else
    display->setFont(ArialMT_Plain_16);
    display->drawString(64 + x, 35 + y, ip);
#endif

#ifdef SOFTAP_MODE

display->setFont(ArialMT_Plain_10);

display->drawString(64 + x, 25 + y, buff);

#else

display->setFont(ArialMT_Plain_16);

display->drawString(64 + x, 35 + y, ip);

#endif

を

//#ifdef AVAHI
//    display->setFont(ArialMT_Plain_10);
//    display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" AVAHI_HOST ".local");
//#else
    #ifdef SOFTAP_MODE
        display->setFont(ArialMT_Plain_10);
        display->drawString(64 + x, 25 + y, buff);
    #else
        display->setFont(ArialMT_Plain_16);
        display->drawString(64 + x, 35 + y, ip);
    #endif
//#endif

//#ifdef AVAHI

// display->setFont(ArialMT_Plain_10);

// display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" AVAHI_HOST ".local");

//#else

#ifdef SOFTAP_MODE

display->setFont(ArialMT_Plain_10);

display->drawString(64 + x, 25 + y, buff);

#else

display->setFont(ArialMT_Plain_16);

display->drawString(64 + x, 35 + y, ip);

#endif

//#endif

に書き換えます。（いくつかの行がコメントアウトになっているのは、表示にはIPアドレスもほしいためです。すべてURLでいい場合にはコメントを外します）
さらに、void drawFrame2(OLEDDisplay *display, OLEDDisplayUiState *state, int16_t x, int16_t y)の中の

    display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" + ip );

1	display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" + ip );

を

    #ifdef AVAHI
        display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" AVAHI_HOST ".local");
    #else
        display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" + ip );
    #endif

#ifdef AVAHI

display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" AVAHI_HOST ".local");

#else

display->drawString(64 + x, 25 + y, "http://" + ip );

#endif

に書き換えます。

７．カメラの向きとOLEDの表示が上下逆なのを修正

oled.init();

1	oled.init();

の後あたりに

oled.flipScreenVertically();

1	oled.flipScreenVertically();

を追加します。

これでボードに書き込むと同じサブネットのPCからは http://esp32.local で、異なるPCからは http://IPアドレスでアクセスできます。どちらもOLEDディスプレイにも表示されます。

2019年3月9日2019年3月9日

TTGO T-Cameraを開封レビュー

Twitterで見かけたESP32 WROVERとセンサー色々搭載のTTGO T-Cameraを購入してみました。（⇒Aliexpressのページ）

ESP32 WROVERにカメラ、人感センサ、温度・湿度・気圧センサなどのセンサ、0.96インチのOLEDディスプレイ、I2Cでの外部拡張端子がついて、魚眼レンズタイプで17.6ドル（今はさらに下がって16.5ドル）で入手できる上に、githubでArduino環境のソースコードまで手に入ります。

梱包は比較的簡易なものでしたが、このようなポリプロピレン製のケースに入っているので、潰れて送られてくる、ということはなさそうです。

ポリプロピレンケースの中に入っていた製品はこのように帯電防止の袋に入れられて密封されていました。

開封するとこんな感じで、電池を接続するためのケーブルも添付されていました。ここにLiPoをつないで充電ができるといいのですが、そこまではまだ調べていません。

裏面はこんな感じです。

MicroUSBの端子がついているので早速適当なUSBの電源アダプタにつないでみると、こんな画面で崩れて表示されてしまいました。

この状態でも無線APとして動作していて、スマートフォンで接続でき、ブラウザで 2.2.2.1 に接続するとカメラ画像の取得などができました。

電源をPCから取ると、このように正常に表示されました。ACアダプタやモバイルバッテリーは軽負荷時にノイズが大きいので、その影響だったのだと思います。
しかし、温度表示が39.61℃と異常な値が表示されています。カメラ右下についているのがBME280だと思いますが、ESP32の自己発熱でかなり温度が上がってしまうのでしょうか？？
温度がおかしいと、気圧や湿度も補正できないはずなので、残念です。

・・・と思ったら、バージョンアップ（？）により役に立たないBME280は削除されているようです。

ま、とりあえずおもちゃ入手レポートでした。（なんかおもちゃばっかりですが・・）

追伸

IPS液晶搭載の後継モデルが出ていました。人感センサとスイッチがなくなっているようですが、カラー液晶、MicroSDカードスロット搭載、BME280復活となっています。スイッチが残っていればUIとかも付けられるかな？と思うのですが、スイッチ無しなので用途がいまいち思いつかないところです。（バッテリー駆動するなら不要なときは液晶をOFFにしたいですし）

2019年3月2日2019年3月2日

MKRVIDOR4000_graphicsの中身を見てみる

Quartus Prime LiteでMKRVIDOR4000_graphicsの中身を見てみます。

projectディレクトリの中にMKRVIDOR4000_graphics_lite.qpfがあるので、これをQuartus Prime Liteで開いてみます。

左の方のProject Navigatorのところでソースツリーっぽいところ（Entity）が見えて、ここに MKRVIDOR4000_graphics_top があるので、これをクリックすると、そのソースコードが開きました。トップレベルモジュールの verilog ソースコードのようです。端子の定義と信号の定義、出力バッファ近傍のセレクタなどがあるようです。

Project NavigatorでIP Componentsを選択し、EntityのところでMKRVIDOR4000_graphics_lite_sysをダブルクリックすると、Platform Designerが開いてIPマクロ間の接続の全体像が少しわかります。nios CPUのメモリマップもここで確認することができて、niosの命令バスはオンチップメモリとQSPIフラッシュメモリからフェッチできるようになっているようです。（SDRAM ARBITERとsdramのところを編集するとSDRAMからのアクセスもできるように修正できるっぽい雰囲気です）

上の方の再生ボタンみたいな Start Compilation をクリックすると論理合成して、配置配線、タイミング解析をしてくれます。Task のパネルに進捗が表示されて、完了すると、Entityのところに各モジュールの構造がツリー状に表示されました。このあたりをもう少し見ていくといろいろわかりそうです。

一方で、VidorBitstream-releaseディレクトリの下にipというディレクトリがあり、ここにIPコアのコードが入っているようです。各モジュールの softcore というディレクトリの下にFPGA側のniosのコードが入っています。graphicsの描画処理は ip/GFX/softcore/src/gfx.c というソースの中の gfxRpc() の中で受け取ったリモートプロシージャコールのパラメータに応じて描画関数を呼び出していました。

また、VidorBitstream-release/project/MKDVIDOR4000_graphics/build/software/launcher_lite_bspの下にsummary.html というファイルがあり、これがnios側の諸情報のようです。この中にLinkerのSectionに関する情報があり、nios側のコードもデータもbssもheapもオンチップメモリ上に配置されているようです。また、mem_init.mk というファイルによるとリセットベクターも 0x00a00000 となっているようで、これはメモリマップによればやはりオンチップメモリのようです。nios上のコードはniosとは関係なくオンチップメモリ上に転送しているのかもしれません。（FPGAのコンフィギュレーション時に書き込まれるんでしょうかね？？）

まだまだ弄るといろいろわかりそうですが、時間もかかりそうです。

2019年2月24日2019年2月24日

VidorBitstreamがビルドできるようになりました

MKRVIDOR4000_graphicsのサンプルスケッチが中途半端に表示がされる原因についてもわかりました。

中途半端に表示がされるのは、サンプルスケッチ VidorDrawLogo の冒頭にある

vdgfx.fillRect(0,0,640,480,vdgfx.White());

1	vdgfx.fillRect(0,0,640,480,vdgfx.White());

のFPGA側での処理が遅いことと、初期化時にそもそも白で全面クリアされていること、ARM側の処理でFPGA側の処理完了を待っていてもタイムアウトするほど遅いことが原因です。初期化時にそもそも白で全面クリアされているので、その上に処理の遅いfillRect()が同色で描画されても、画面上は何も見えません。fillRect()の処理が終わった後に描画要求が飛んでくる部分だけが見える、というわけです。

その証拠に、

vdgfx.fillRect(0,0,640,480,vdgfx.Blue());

1	vdgfx.fillRect(0,0,640,480,vdgfx.Blue());

と色を変えてやると、ちょっとずつ青く塗っていく処理と、その後で一部の文字が描画されるのがわかります。

というわけで、fillRect()の部分をコメントアウトすることで無事に表示されるようになりました。

まとめ

Linux Mint 19.1 上の Quartus Prime Lite Edition 18.1で MKR Vidor 4000 のFPGAのコードをビルドする場合は以下の点に注意。

apply_quartus_patches.shでパッチを当てる際には、arduino_generic_quad_spi_controller2_sw.tcl に対するパッチ適用は失敗するので、手動で適用すべし。
スケッチサンプルの冒頭のfillRect()はコメントアウトすべし（もしくは、色を変えた上で、Arduinoライブラリの中の VidorMailbox.cpp の冒頭のMB_TIMEOUTを大きく伸ばすべし）

おまけ

Arduino側（ARM側）のライブラリを見ていてARM側からは以下のようにFPGA側にリクエストが伝わるようです。

Vidor_GFX.cpp ⇒ VidorMailbox.cpp ⇒ VidorJTAG.cpp ⇒ jtag_host.cpp ⇒ JTAG信号線

グラフックスの関数はリモートプロシージャコール（ｒｐｃ）のパラメータの配列（uint32_tの配列）に変換されて、VidorMailbox.sendCommand() が呼び出されます。パラメータはVidorJTAG.writeBuffer()の引数として渡されますが、最終的には jtag_host.cpp で１ビットずつJTAG信号としてFPGA側へ転送されます。すべてソフトウェアでJTAG信号を生成しているようなので、コマンドの転送自体が遅そうです。Mailboxへのコマンド送信後の応答待ち時間は VidorMailbox.cpp の冒頭の MB_TIMEOUT で定義されていて、5000ms=5秒になっているようです。
FPGA側の処理については調べていないのでこれからです。

2019年2月24日2019年2月24日

VidorBitstreamがビルドできない原因を探ってみました

気を取り直して、MKRVIDOR4000_graphicsがビルドできない原因を考えてみます。

まずは改めてビルドして気になるところを洗い出してみます。

$ ./intelFPGA_lite/18.1/nios2eds/nios2_command_shell.sh 
------------------------------------------------
Altera Nios2 Command Shell [GCC 4]

Version 18.1, Build 625
------------------------------------------------
$ cd intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/
$ time build_all.sh
2019.02.24.15:35:06 Info: Saving generation log to /home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys_generation.rpt
2019.02.24.15:35:06 Info: Starting: <b>Create HDL design files for synthesis</b>
2019.02.24.15:35:06 Info: qsys-generate /home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys.qsys --synthesis=VERILOG --output-directory=/home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys/synthesis --family="Cyclone 10 LP" --part=10CL016YU256C8G
2019.02.24.15:35:06 Info: Loading build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys.qsys
  :
  :
##########################################
#        using local bsp settings        #
##########################################
nios2-bsp: Using /home/xxx/intelFPGA_lite/18.1/nios2eds/sdk2/bin/bsp-set-defaults.tcl to set system-dependent settings.
nios2-bsp: Updating existing BSP because ./build/software/launcher_lite_bsp/settings.bsp exists.
nios2-bsp: Running "nios2-bsp-update-settings --settings ./build/software/launcher_lite_bsp/settings.bsp --bsp-dir ./build/software/
  :
  :
INFO: Updating BSP settings...
INFO: nios2-bsp-update-settings --settings ./build/software/launcher_lite_bsp/settings.bsp --bsp-dir ./build/software/launcher_lite_bsp --sopc ./build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys.sopcinfo --script /home/xxx/intelFPGA_lite/18.1/nios2eds/sdk2/bin/bsp-set-defaults.tcl 
  :
  :
INFO: Initializing BSP components...
  :
  :
INFO: Finished initializing SOPC project local software IP. Total time taken = 2 seconds
INFO: Searching for BSP components with category: driver_element
INFO: Searching for BSP components with category: software_package_element
INFO: No memory regions found in BSP Settings File. Default memory regions generated. 
INFO: Found Flash Memory: qspi_avl_mem for CPU: nios2_gen2_0
INFO: Loading drivers from ensemble report. 
INFO: Finished loading drivers from ensemble report.
INFO: Tcl message: "No STDIO character device"
INFO: Tcl message: "System timer device is timer_0"
INFO: Tcl message: "Default instruction linker sections mapped to onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Default data linker sections mapped to SDRAM_ARBITER"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .rwdata to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .bss to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .heap to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .entry to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .text to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .rodata to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .data to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .stack to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "No bootloader located at the reset address."
INFO: Tcl message: "Application ELF allowed to contain code at the reset address."
INFO: Tcl message: "The alt_load() facility is enabled."
INFO: Tcl message: "The .rwdata section is copied into RAM by alt_load()."
SEVERE: Driver not found: 'arduino_generic_quad_spi_controller2 of any version
WARNING: Tcl command "set_driver arduino_generic_quad_spi_controller2 qspi" error: Driver not found: 'arduino_generic_quad_spi_controller2 of any version
  :
  :
Compiling sf.c...
nios2-elf-gcc -xc -MP -MMD -c  -I./HAL/inc -I. -I./drivers/inc -pipe -D__hal__ -DALT_NO_C_PLUS_PLUS -DALT_NO_CLEAN_EXIT -D'exit(a)=_exit(a)' -DALT_NO_EXIT -DALT_USE_DIRECT_DRIVERS -DALT_NO_INSTRUCTION_EMULATION -DALT_USE_SMALL_DRIVERS -DSMALL_C_LIB -DALT_SINGLE_THREADED  -DNO_RPC=1  -Os -g -Wall -DFREE_VERSION=1 -mno-hw-div -mno-hw-mul -mno-hw-mulx -mgpopt=global   -o obj/drivers/src/sf.o drivers/src/sf.c
drivers/src/sf.c:31:52: fatal error: arduino_generic_quad_spi_controller2.h: No such file or directory  <---- これが致命的にだめな気がする
compilation terminated.
Makefile:681: recipe for target 'obj/drivers/src/sf.o' failed
make[1]: *** [obj/drivers/src/sf.o] Error 1
Makefile:900: recipe for target '../launcher_lite_bsp-recurs-make-lib' failed
make: *** [../launcher_lite_bsp-recurs-make-lib] Error 2
make: ディレクトリ '/home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/software/launcher' から出ます
make failed
##########################################
#        using local bsp settings        #
##########################################
  :
  :
2019/02/24 15:41:20 - (情報) elf2flash: args = --input=build/software/MKRVIDOR4000_graphics/MKRVIDOR4000_graphics_lite.elf --output=build/output_files/MKRVIDOR4000_graphics_lite.flash --base=0x008E0000 --end=0x008FFFFF --verbose --save
2019/02/24 15:41:20 - (普通) elf2flash: Starting
2019/02/24 15:41:20 - (普通) elf2flash: Done
projects
ip
cp: -r not specified; omitting directory './ip/GFX/arduino/Vidor_GFX/examples'
cp: -r not specified; omitting directory './ip/QUAD_ENCODER/arduino/VidorEncoder/examples'
cp: -r not specified; omitting directory './ip/NEOPIXEL/arduino/VidorNeopixel/examples'
cp: -r not specified; omitting directory './ip/MIPI_RX_ST/arduino/VidorCamera/examples'

real	6m31.672s
user	10m18.175s
sys	0m15.768s
$

$ ./intelFPGA_lite/18.1/nios2eds/nios2_command_shell.sh

------------------------------------------------

Altera Nios2 Command Shell [GCC 4]

Version 18.1, Build 625

------------------------------------------------

$ cd intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/

$ time build_all.sh

2019.02.24.15:35:06 Info: Saving generation log to /home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys_generation.rpt

2019.02.24.15:35:06 Info: Starting: <b>Create HDL design files for synthesis</b>

2019.02.24.15:35:06 Info: qsys-generate /home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys.qsys --synthesis=VERILOG --output-directory=/home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys/synthesis --family="Cyclone 10 LP" --part=10CL016YU256C8G

2019.02.24.15:35:06 Info: Loading build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys.qsys

##########################################

# using local bsp settings #

##########################################

nios2-bsp: Using /home/xxx/intelFPGA_lite/18.1/nios2eds/sdk2/bin/bsp-set-defaults.tcl to set system-dependent settings.

nios2-bsp: Updating existing BSP because ./build/software/launcher_lite_bsp/settings.bsp exists.

nios2-bsp: Running "nios2-bsp-update-settings --settings ./build/software/launcher_lite_bsp/settings.bsp --bsp-dir ./build/software/

INFO: Updating BSP settings...

INFO: nios2-bsp-update-settings --settings ./build/software/launcher_lite_bsp/settings.bsp --bsp-dir ./build/software/launcher_lite_bsp --sopc ./build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys.sopcinfo --script /home/xxx/intelFPGA_lite/18.1/nios2eds/sdk2/bin/bsp-set-defaults.tcl

INFO: Initializing BSP components...

INFO: Finished initializing SOPC project local software IP. Total time taken = 2 seconds

INFO: Searching for BSP components with category: driver_element

INFO: Searching for BSP components with category: software_package_element

INFO: No memory regions found in BSP Settings File. Default memory regions generated.

INFO: Found Flash Memory: qspi_avl_mem for CPU: nios2_gen2_0

INFO: Loading drivers from ensemble report.

INFO: Finished loading drivers from ensemble report.

INFO: Tcl message: "No STDIO character device"

INFO: Tcl message: "System timer device is timer_0"

INFO: Tcl message: "Default instruction linker sections mapped to onchip_memory2_0"

INFO: Tcl message: "Default data linker sections mapped to SDRAM_ARBITER"

INFO: Tcl message: "Setting specified section .rwdata to map to region onchip_memory2_0"

INFO: Tcl message: "Setting specified section .bss to map to region onchip_memory2_0"

INFO: Tcl message: "Setting specified section .heap to map to region onchip_memory2_0"

INFO: Tcl message: "Setting specified section .entry to map to region onchip_memory2_0"

INFO: Tcl message: "Setting specified section .text to map to region onchip_memory2_0"

INFO: Tcl message: "Setting specified section .rodata to map to region onchip_memory2_0"

INFO: Tcl message: "Setting specified section .data to map to region onchip_memory2_0"

INFO: Tcl message: "Setting specified section .stack to map to region onchip_memory2_0"

INFO: Tcl message: "No bootloader located at the reset address."

INFO: Tcl message: "Application ELF allowed to contain code at the reset address."

INFO: Tcl message: "The alt_load() facility is enabled."

INFO: Tcl message: "The .rwdata section is copied into RAM by alt_load()."

SEVERE: Driver not found: 'arduino_generic_quad_spi_controller2 of any version

WARNING: Tcl command "set_driver arduino_generic_quad_spi_controller2 qspi" error: Driver not found: 'arduino_generic_quad_spi_controller2 of any version

Compiling sf.c...

nios2-elf-gcc -xc -MP -MMD -c -I./HAL/inc -I. -I./drivers/inc -pipe -D__hal__ -DALT_NO_C_PLUS_PLUS -DALT_NO_CLEAN_EXIT -D'exit(a)=_exit(a)' -DALT_NO_EXIT -DALT_USE_DIRECT_DRIVERS -DALT_NO_INSTRUCTION_EMULATION -DALT_USE_SMALL_DRIVERS -DSMALL_C_LIB -DALT_SINGLE_THREADED -DNO_RPC=1 -Os -g -Wall -DFREE_VERSION=1 -mno-hw-div -mno-hw-mul -mno-hw-mulx -mgpopt=global -o obj/drivers/src/sf.o drivers/src/sf.c

drivers/src/sf.c:31:52: fatal error: arduino_generic_quad_spi_controller2.h: No such file or directory <---- これが致命的にだめな気がする

compilation terminated.

Makefile:681: recipe for target 'obj/drivers/src/sf.o' failed

make[1]: *** [obj/drivers/src/sf.o] Error 1

Makefile:900: recipe for target '../launcher_lite_bsp-recurs-make-lib' failed

make: *** [../launcher_lite_bsp-recurs-make-lib] Error 2

make: ディレクトリ '/home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/software/launcher' から出ます

make failed

##########################################

# using local bsp settings #

##########################################

2019/02/24 15:41:20 - (情報) elf2flash: args = --input=build/software/MKRVIDOR4000_graphics/MKRVIDOR4000_graphics_lite.elf --output=build/output_files/MKRVIDOR4000_graphics_lite.flash --base=0x008E0000 --end=0x008FFFFF --verbose --save

2019/02/24 15:41:20 - (普通) elf2flash: Starting

2019/02/24 15:41:20 - (普通) elf2flash: Done

projects

cp: -r not specified; omitting directory './ip/GFX/arduino/Vidor_GFX/examples'

cp: -r not specified; omitting directory './ip/QUAD_ENCODER/arduino/VidorEncoder/examples'

cp: -r not specified; omitting directory './ip/NEOPIXEL/arduino/VidorNeopixel/examples'

cp: -r not specified; omitting directory './ip/MIPI_RX_ST/arduino/VidorCamera/examples'

real 6m31.672s

user 10m18.175s

sys 0m15.768s

途中で

SEVERE: Driver not found: 'arduino_generic_quad_spi_controller2 of any version
WARNING: Tcl command "set_driver arduino_generic_quad_spi_controller2 qspi" error: Driver not found: 'arduino_generic_quad_spi_controller2 of any version
  :
  :
drivers/src/sf.c:31:52: fatal error: arduino_generic_quad_spi_controller2.h: No such file or directory  <---- これが致命的にだめな気がする
compilation terminated.

SEVERE: Driver not found: 'arduino_generic_quad_spi_controller2 of any version

WARNING: Tcl command "set_driver arduino_generic_quad_spi_controller2 qspi" error: Driver not found: 'arduino_generic_quad_spi_controller2 of any version

drivers/src/sf.c:31:52: fatal error: arduino_generic_quad_spi_controller2.h: No such file or directory <---- これが致命的にだめな気がする

compilation terminated.

というところがあって、arduino_generic_quad_spi_controller2が絡んで致命的にだめな感じです。

~/intelFPGA_lite/18.1/ip/altera/pgm/arduino_generic_qpsi_controller2 の下でリジェクトされたパッチが２つあったのですが、そのうちの対象の一つが arduino_generic_quad_spi_controller2_sw.tcl というファイル名なので、何か関連がありそうです。リジェクトされたパッチ arduino_generic_quad_spi_controller2_sw.tcl.rej を見てみます。

--- pgm/arduino_generic_qspi_controller2/arduino_generic_quad_spi_controller2_sw.tcl	2018.18-22 19:45:29.112314100 +0200
+++ pgm/arduino_generic_qspi_controller2/arduino_generic_quad_spi_controller2_sw.tcl	2018.18-22 19:45:06.047573800 +0200
@@ -16,10 +16,10 @@
 #
 
 # Create a new driver
-create_driver altera_generic_quad_spi_controller2
+create_driver arduino_generic_quad_spi_controller2
 
-# Associate it with some hardware known as "altera_generic_quad_spi_controller2"
-set_sw_property hw_class_name altera_generic_quad_spi_controller2
+# Associate it with some hardware known as "arduino_generic_quad_spi_controller2"
+set_sw_property hw_class_name arduino_generic_quad_spi_controller2
 
 # The version of this driver
 set_sw_property version 18.1
@@ -50,11 +50,11 @@
 #
 
 # Header files
-add_sw_property include_source HAL/inc/altera_generic_quad_spi_controller2.h
-add_sw_property include_source inc/altera_generic_quad_spi_controller2_regs.h
+add_sw_property include_source HAL/inc/arduino_generic_quad_spi_controller2.h
+add_sw_property include_source inc/arduino_generic_quad_spi_controller2_regs.h
 
 # C/C++ source files
-add_sw_property c_source HAL/src/altera_generic_quad_spi_controller2.c
+add_sw_property c_source HAL/src/arduino_generic_quad_spi_controller2.c
 
 # This driver supports HAL & UCOSII BSP (OS) types
 add_sw_property supported_bsp_type HAL

--- pgm/arduino_generic_qspi_controller2/arduino_generic_quad_spi_controller2_sw.tcl 2018.18-22 19:45:29.112314100 +0200

+++ pgm/arduino_generic_qspi_controller2/arduino_generic_quad_spi_controller2_sw.tcl 2018.18-22 19:45:06.047573800 +0200

@@ -16,10 +16,10 @@

# Create a new driver

-create_driver altera_generic_quad_spi_controller2

+create_driver arduino_generic_quad_spi_controller2

-# Associate it with some hardware known as "altera_generic_quad_spi_controller2"

-set_sw_property hw_class_name altera_generic_quad_spi_controller2

+# Associate it with some hardware known as "arduino_generic_quad_spi_controller2"

+set_sw_property hw_class_name arduino_generic_quad_spi_controller2

# The version of this driver

set_sw_property version 18.1

@@ -50,11 +50,11 @@

# Header files

-add_sw_property include_source HAL/inc/altera_generic_quad_spi_controller2.h

-add_sw_property include_source inc/altera_generic_quad_spi_controller2_regs.h

+add_sw_property include_source HAL/inc/arduino_generic_quad_spi_controller2.h

+add_sw_property include_source inc/arduino_generic_quad_spi_controller2_regs.h

# C/C++ source files

-add_sw_property c_source HAL/src/altera_generic_quad_spi_controller2.c

+add_sw_property c_source HAL/src/arduino_generic_quad_spi_controller2.c

# This driver supports HAL & UCOSII BSP (OS) types

add_sw_property supported_bsp_type HAL

この中に、

 # Create a new driver
-create_driver altera_generic_quad_spi_controller2
+create_driver arduino_generic_quad_spi_controller2

# Create a new driver

-create_driver altera_generic_quad_spi_controller2

+create_driver arduino_generic_quad_spi_controller2

というようなところがあるので、なんか関連はありそうです。arduino_generic_quad_spi_controller2_sw.tcl の中をみても、なぜリジェクトされたのかイマイチよくわかりません（適用されても良さそうな気がする）が、とにかく手動で適用してみます。（追記：要は、arduino_generic_quad_spi_controller2_sw.tcl というファイルの中の１６行目からの１０行くらいと、５０行目からの１１行くらいのところにある「altera_generic_quad_spi_controller2」を「arduino_generic_quad_spi_controller2」に書き換える、ということです。）

もう一つのarduino_generic_qspi_controller2_hw.tclに対して１箇所失敗している方はかなり雰囲気が違うので、まずはこのまま再トライしてみることにしてみます。

$ time build_all.sh
2019.02.24.16:18:05 Info: Saving generation log to /home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys_generation.rpt
2019.02.24.16:18:05 Info: Starting: <b>Create HDL design files for synthesis</b>
2019.02.24.16:18:05 Info: qsys-generate /home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys.qsys --synthesis=VERILOG --output-directory=/home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys/synthesis --family="Cyclone 10 LP" --part=10CL016YU256C8G
  :
  :
INFO: Finished initializing SOPC project local software IP. Total time taken = 2 seconds
INFO: Searching for BSP components with category: driver_element
INFO: Searching for BSP components with category: software_package_element
INFO: No memory regions found in BSP Settings File. Default memory regions generated. 
INFO: Found Flash Memory: qspi_avl_mem for CPU: nios2_gen2_0
INFO: Loading drivers from ensemble report. 
INFO: Finished loading drivers from ensemble report.
INFO: Tcl message: "No STDIO character device"
INFO: Tcl message: "System timer device is timer_0"
INFO: Tcl message: "Default instruction linker sections mapped to onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Default data linker sections mapped to SDRAM_ARBITER"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .rwdata to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .bss to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .heap to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .entry to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .text to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .rodata to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .data to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "Setting specified section .stack to map to region onchip_memory2_0"
INFO: Tcl message: "No bootloader located at the reset address."
INFO: Tcl message: "Application ELF allowed to contain code at the reset address."
INFO: Tcl message: "The alt_load() facility is enabled."
INFO: Tcl message: "The .rwdata section is copied into RAM by alt_load()."
INFO: Default memory regions will not be persisted in BSP Settings File.
INFO: Generated file "/home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/software/launcher_lite_bsp/settings.bsp"
INFO: BSP settings updated
  :
  :
Compiling sf.c...
nios2-elf-gcc -xc -MP -MMD -c  -I./HAL/inc -I. -I./drivers/inc -pipe -D__hal__ -DALT_NO_C_PLUS_PLUS -DALT_NO_CLEAN_EXIT -D'exit(a)=_exit(a)' -DALT_NO_EXIT -DALT_USE_DIRECT_DRIVERS -DALT_NO_INSTRUCTION_EMULATION -DALT_USE_SMALL_DRIVERS -DSMALL_C_LIB -DALT_SINGLE_THREADED  -DNO_RPC=1  -Os -g -Wall -DFREE_VERSION=1 -mno-hw-div -mno-hw-mul -mno-hw-mulx -mgpopt=global   -o obj/drivers/src/sf.o drivers/src/sf.c
Compiling tmr.c...
  :
  :
create ram + flash app.ttf
2019/02/24 16:24:33 - (情報) elf2flash: args = --input=build/software/MKRVIDOR4000_graphics/MKRVIDOR4000_graphics_lite.elf --output=build/output_files/MKRVIDOR4000_graphics_lite.flash --base=0x008E0000 --end=0x008FFFFF --verbose --save
2019/02/24 16:24:33 - (普通) elf2flash: Starting
2019/02/24 16:24:33 - (普通) elf2flash: Done
projects
ip
cp: -r not specified; omitting directory './ip/GFX/arduino/Vidor_GFX/examples'
cp: -r not specified; omitting directory './ip/QUAD_ENCODER/arduino/VidorEncoder/examples'
cp: -r not specified; omitting directory './ip/NEOPIXEL/arduino/VidorNeopixel/examples'
cp: -r not specified; omitting directory './ip/MIPI_RX_ST/arduino/VidorCamera/examples'

real	6m45.698s
user	10m49.909s
sys	0m15.988s
$

$ time build_all.sh

2019.02.24.16:18:05 Info: Saving generation log to /home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys_generation.rpt

2019.02.24.16:18:05 Info: Starting: <b>Create HDL design files for synthesis</b>

2019.02.24.16:18:05 Info: qsys-generate /home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys.qsys --synthesis=VERILOG --output-directory=/home/xxx/intelFPGA_lite/VidorBitstream-release/projects/MKRVIDOR4000_graphics/build/MKRVIDOR4000_graphics_lite_sys/synthesis --family="Cyclone 10 LP" --part=10CL016YU256C8G