Ubuntu Serverに公開鍵認証を設定

訳あって、Ubuntu Serverをテスト用にインストールしました。 で、当然、公開鍵認証の設定をするのですが、引っかかってしまったので作業メモを残します。（ホスト名やユーザー名は実際のものから置き換えてあります）