趣味の電子工作などの記録。時にLinuxへ行ったり、ガジェットに浮気したりするので、なかなかまとまらない。※サイト移転しました(tomono.eleho.net ⇒ tomono.tokyo)
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  • SCP1000とKXP84を同時に動かす

    投稿日 2011年 5月 2日 コメントはありません

    タイトルの通りです。

    CSを別々にして両方のデバイスをSPIにぶら下げただけです。

    ただ、加速度計の方は周期的にデータを取りたいので一捻りしています。Arduinoで無理やりタイマ割り込みを設定し、割り込み処理ルーチン内でSPIにアクセスにいった上に浮動小数点演算までやるという無茶なことをしています。当然、SCP1000のSPIアクセスや非割り込み処理部分での浮動小数点演算と干渉しますので、SCP1000にアクセスに行くときや浮動小数点演算を行う箇所では割り込みを禁止しています。

    以下に主要部分を記載します。

    反則技だと思いますが、やっぱり割り込みは使いたいですからね。
    そうそう、干渉しそうな場所は cli()で割り込みを禁止し、必要がなくなったら sei()で割り込みを許可してやる必要があります。