久しぶりにRaspberryPi

久しぶりにRaspberryPiを触ってみました。GPIOの使い方もおぼつかない状態にちょっとショック。新たにググって仕入れたGPIO制御の手法に、正確な信号入出力に欠かせないHRTとSCHEDULER制御を組み合わせてみました。