趣味の電子工作などの記録。時にLinuxへ行ったり、ガジェットに浮気したりするので、なかなかまとまらない。
先週の月曜日（２月２日）深夜に速攻で「ぽちっ」としてしまったRaspberry Pi 2が届きました。
上の２つが今回届いたRaspberry Pi 2、中段左が秋月で買ったRaspberry Pi model B+、中段右がRaspberry Pi Camera、左下かつて数ヶ月待ちで届いたRaspberry Pi Model B 512MBの残り１つです。
しかし、秋月価格のRaspberry Pi Model B+よりもRS価格のRaspberry Pi 2 Model Bの方が安い（ただし２個購入時）ってのがなんとも。
昨日の記事で久しぶりにPIC18F14K50でシリアルエミュレータを作ってみた記事をアップしましたが、その中で「PIC16F1459」というチップが出てきます。
このチップをちょっとググってみたら、
ということがわかりました。
でも、外付け部品をほとんどつけることなくUSBシリアルが実現できるというのはなかなか魅力的かもしれません。
久しぶりに秋月PIC18F14K50ボードをターゲットとしてUSBシリアルエミュレータを作成する必要がでてきたので、環境構築しました。
今回はUbuntu14.04 LTS 日本語Remix 32bit版を使いました。
例によってUSBデバイスにインストールしました。
ダウンロードしてzipファイルを展開します。
実行属性をつけた後、sudo suでrootになって、ファイルを実行すればインストールできます。。
CコンパイラはXC8を使います。インストール方法はMPLAB-Xと概ね同じです。
前回はC18コンパイラを使ったのですが、すでにダウンロードできなくなっています。（後述の通り、XC8でもUSBシリアルエミュレータが動くようになっています）
CDCを使いたいのでライブラリを使います。2013年12月20日版以降のものはMPLAB-X IDE向けのもののみ対応とのことです。
やっぱりrootじゃないとインストールできないのですが、インストールは
/root/microchip
の下にされてしまいます。そのままだと一般ユーザーだとアクセスできませんので、
$ sudo su
# cp -rp microchip ~ユーザー名/.
として自分のホームディレクトリの下にコピーしておきます。
シリアルの初期化はプロジェクトツリーの下の「Source Files」の下の「bsp/low_pin_count_usb_development_kit/usart.c」で行っていて、その56行目付近を変更することでシリアルの速度を変更できます。
今回は9600bpsに設定するので、
SPBRG = 225; SPBRGH = 4;
に変更します。
できればブートローダを書き込んでから、その上でCDC Serial Emulatorをインストールしたかったのですが、どうもソースを見るとXC8では対応している感じがしなかったのでブートローダなしとしました。
Athlon5350マシンにつないでいるブラザーHL-2240Dですが、プリンタを使う度にAthlon5350マシンを起動するのは面倒です。
そこで、OpenVPNを動かしているRaspberry PiのUSBポートで動かせないか試してみました。
つないで dmesg を見てみたらとりあえず認識してくれました。
[2146148.627562] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 4 using dwc_otg [2146148.728736] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=04f9, idProduct=0040 [2146148.728772] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [2146148.728787] usb 1-1.3: Product: HL-2240D series [2146148.728801] usb 1-1.3: Manufacturer: Brother [2146148.728817] usb 1-1.3: SerialNumber: M3Jxxxxxx [2146148.797077] usblp 1-1.3:1.0: usblp0: USB Bidirectional printer dev 4 if 0 alt 0 proto 2 vid 0x04F9 pid 0x0040 [2146148.800057] usbcore: registered new interface driver usblp
Raspberry Pi にリモートログインしてCUPSをインストールします。
$ sudo apt-get install cups
どかどかとたくさん入るかと思ったらエラーが。メッセージに従って、
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade
ってやってみたら、Raspberry Pi 2関連と思わるアップデートがたくさん入りました。
それはさておき、アップデート後に気を取り直してCUPSをインストールします。
$ sudo apt-get install cups
完了したら、ローカル側からRaspberryPiの画面をリモートデスクトップで開いて設定を行います。
$ rdesktop 192.168.xxx.xxx
ブラウザ（Netsurf）を開いてアドレスに「localhost:631」と入力します。
上の方の「Administration」を開きます。
右下の
にチェックをつけて、下の「Change Setting」を押します。
（どうせルータで自宅外からのパケットは叩き落とされるので「Allow printing from the Internet」も許可しちゃいます）
その後、リモートログインしたシェルでCUPSを再起動します。
$ sudo service cups restart
・・・が、設定が反映されません・・・。（泣）
仕方がないので、設定ファイルを直接編集します。
$ sudo vi /etc/cups/cupsd.conf
途中の、
# Only listen for connections from the local machine. Listen localhost:631 Listen /var/run/cups/cups.sock
の真ん中の「localhost:631」を「631」だけにします。
さらに、もう少し下の方にある<Location>と<Location /admin>の部分を以下のように修正します。
# Restrict access to the server... <Location /> Order allow,deny Allow @LOCAL </Location>
# Restrict access to the admin pages... <Location /admin> Order allow,deny Allow @LOCAL </Location>
その後、CUPSを再起動します。
$ sudo service cups restart
これでローカルマシンから「IPアドレス:631」で管理画面にアクセスできます。
同様にプリンタの共有とインターネットからの印刷の許可、ジョブキャンセルの許可を設定します。
うーん、やっぱり設定できません。
どうも、ユーザーがlpadminグループに入っていないといけないようなので、
$ sudo adduser pi lpadmin Adding user `pi' to group `lpadmin' ... Adding user pi to group lpadmin Done. $
とします。
これでブラウザから設定が変更できるようになりました。
Web管理画面から「プリンタの追加」を押します。
ローカルプリンタのBrother HL-2240Dを選択して、「続ける」を押します。
適当に場所を記入し、共有にチェックを入れて続けます。
ドライバは存在しないのでとりあえずHL2140のPCL5eドライバを選択しておきます。
デフォルトオプションを適当に設定しておきます。
設定ができました。
この状態でPC上のUbuntuでプリンタを開くと、RaspberryPi上のプリンタが見えるようになっていました。
・・・・がしかし、テスト印刷を１枚試してみたところ明らかに汚いです。
さらに２枚目以降のテスト印刷はエラーが出るばかりで印刷すらできません・・・。
ブラザーのLinux用プリンタドライバのインストールも試してみましたが、途中で微妙なエラーがでていることと、テスト印刷してもジョブを抱えたままで出力されませんでした。
・・・・結局、諦めて元のAthlon5350マシンに接続を戻しました（泣）
Raspberry Pi 2のベンチマークが公式ページにもありました。
このページにはブラウザの読み込み速度を比較する動画が貼られていました。
Webの読み込み時間の比較、ブラウザのJavaScriptの応答時間の比較、動画再生時の負荷の比較を行っています。下がRasPi、上がRaspi2です。
かなりの速度差があるのがわかると思います。簡易デスクトップとしてはそこそこな感じになりそうですね。
RSオンラインを見ていたら、次回入庫日が2/20→2/27・・と延びていき、現在は「一時的な在庫切れ」と表示されています。やっぱりみんな欲しがるんですね。
まあ、メモリ1GBに増量、クワッドコアとなれば当然といえば当然かもしれません。
Hack a Dayにベンチマーク比較の記事が載ってました。
RasPi B+はRaspberry Pi model B+(700MHz)、RasPi 2はRaspberry Pi 2 model B(1000MHz)で、シングルコア動作での比較です。
シングルコア動作での比較なのでベンチマーク上ではクロック周波数なりの差しか現れないようです。
もっとも、マルチコア化したおかげか、ゲーム機のエミュレータではRasPiではファミコン、スーパーファミコン、メガドライブや初期のゲームコンソールしかまともに動かせなかったのが、RasPi2ではNintendo64やPSXなどのゲームも容易に動かせるになっているようです。
記事では「RasPiは教育ツールとしては興味深かったが使い物になるコンピュータではなかった。RasPi2は小さく安価で持ち運べるデスクトップシステムになった。」と書いてあります。一方で、「RasPi（Raspi2も含む）は膨大なエコシステムがあるので、今日利用できるベストな小型のLinux環境。だけど、もっとパワフルさが必要なら本物のラップトップかデスクトップにするべきだ。」と括っています。（※自分の勝手な意訳です。しかも部分的だし。）
※追伸です。実機を触ってみるとデスクトップの速度は天地の差があります。
なんと、RaspberryPiに後継のRaspberryPi2が登場しました。（http://www.raspberrypi.org/のトップページも同じページに差し替わってます）
（画像は公式ページからの借り物です）
モデルB+と比較するとRaspberryPi2はこんな変化のようです。
ハードウェアはCPUコアとメモリ以外には大きな変更はなく、完全コンパチを保つようです。CPU性能は6倍なんだそうな。
・・・が、大きな驚きが一つ。なんと、
MicrosoftがRaspberryPi2版のWindows10を無償で提供
されることになるんだそうです。
その他、
といったところで、もう販売されているようです。
ちなみにSoCの名前はBCM2835からBCM2836へ。まあ、なんというか、多分Raspberry Pi 2専用のSoCなのでしょう。数百万個でるならそれもありかと。コンパチビリティはRaspberry Piのエコシステムを使い続ける上で必要でしょうし、性能強化版の専用SoCを起こすにしても変更箇所は少ないほうがいいですから。
Raspberry Pi 2版のWindows10のアナウンスは「Windows 10 for Raspberry Pi 2」にあります。「Windows Developper Program for IoT」というサイトからリンクが張られています。
つい最近、開けてないModel Bがあるにも関わらず、Model B+を買ったばっかりなのに・・・なんということでしょう。
でも多分買っちゃうと思います。きっとRaspiで動かしているOpenVPNも速くなってくれると思うので。
Dockerを非rootで操作するには/etc/default/docker.io の DOCKER_OPTS の設定を・・・なんて昨日の記事では書いてしまったが、そんな面倒なことをしなくてもできるらしい。
単純にユーザーが docker グループの権限を持っていればいいだけなのだそうだ。
つまり、
$ sudo addgroup ユーザー名 docker
とした後、ログインしなおせばよい。
Dockerの味見の際に「rootで操作するもののようだ」と記載しましたが、一般ユーザーで触る方法がわかりました。
ホストがUbuntuの場合には、/etc/default/docker.io の DOCKER_OPTS の設定を
DOCKER_OPTS="-H tcp://127.0.0.1:4243 -H unix:///var/run/docker.sock --dns 8.8.8.8 --dns 8.8.4.4"
となるように修正し、
$ sudo service docker.io restart docker.io stop/waiting docker.io start/running, process 13197 $
として Docker を再起動、
$ export DOCKER_HOST=tcp://127.0.0.1:4243
として環境変数を設定、
$ docker info Containers: 0 Images: 0 Storage Driver: aufs Root Dir: /var/lib/docker/aufs Dirs: 0 Execution Driver: native-0.2 Kernel Version: 3.13.0-44-generic WARNING: No swap limit support $
で一般ユーザーでもアクセスできるようになりました。
ネット散策していたら最近の仮想化技術（コンテナ技術？）で Docker というのが流行っているらしいことがわかりました。比較的簡単に試せるみたいなので、さくらのナリッジのこちらの記事を参考にちょっと試してみます。
母艦環境は普段使っている Ubuntu14.04 LTS 64bit です。
（Dockerは64bit環境のみサポートのようです）
Synapticで「docker」で検索すると「docker.io」というのがでてきます。説明を見ると「Linux container runtime」ということなので、これがDocker環境のようです。
こいつにチェックマークをつけてインストールします。
インストールが終わったら、コンソールで
$ docker
とすると、説明が出てきました。
まず、ちょっと試してみます。
$ docker run ubuntu /bin/echo hello world 2015/01/28 00:49:03 Post http:///var/run/docker.sock/v1.12/containers/create: dial unix /var/run/docker.sock: permission denied
となってエラーになってしまいました。
こちらをみるとどうやら基本は root で弄るもののようです。でも、一般ユーザーでも触る方法があるようなのですが、今回はrootで動かしてみます。
$ sudo docker run ubuntu /bin/echo hello world Unable to find image 'ubuntu' locally Pulling repository ubuntu b39b81afc8ca: Pulling image (latest) from ubuntu, endpoint: https://registry-1.db39b81afc8ca: Download complete 511136ea3c5a: Download complete 53f858aaaf03: Download complete 837339b91538: Download complete 615c102e2290: Download complete hello world $
待つこと３０秒位でしょうか。イメージをダウンロードした後、表示されました。
２回目はすでにイメージがローカルにあるので、一瞬で表示されました。
追っかけるだけになってますが、同様にWordPressを動かしてみます。
$ sudo docker build -rm -t tomono/wordpress git://github.com/jbfink/docker-wordpress.git Warning: '-rm' is deprecated, it will be replaced by '--rm' soon. See usage. Sending build context to Docker daemon 112.1 kB Sending build context to Docker daemon Step 0 : FROM ubuntu:latest ---> b39b81afc8ca （途中省略） Step 19 : CMD ["/bin/bash", "/start.sh"] ---> Running in 9ed82742d36f ---> 0dfcba1fda89 Removing intermediate container 9ed82742d36f Successfully built 0dfcba1fda89 $
・・・として、イメージが生成されるようです。
で、実行。
$ sudo docker run --name wordpress -d -p 8080:80 -p 2022:22 tomono/wordpress 4d13e5e74ddb45787f9c0e11120d6e88ad9844895a1779a9fe33c8c191104dca $
ブラウザで 127.0.0.1:8080 にアクセスするとWordPressが動いているのが確認できました。
$ sudo docker stop wordpress wordpress $ sudo docker start wordpress wordpress $
で停止、スタートも確認できました。
最後に不要になったコンテナを
$ sudo docker rm `sudo docker ps -a -q` 4d13e5e74ddb 8e8f4a436e47 29378160a9e8 $
として削除しました。イメージの方は、
$ sudo docker images REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED VIRTUAL SIZE <none> <none> eba3c3f6eca6 About an hour ago 458.2 MB ubuntu latest b39b81afc8ca 10 days ago 188.3 MB $ sudo docker rmi eba3 Deleted: eba3c3f6eca6595bcb2822b4c532ce47fb99d2ecd6db169c9dffe4beebca644e （途中略） Deleted: caa76d7258ec6b0f5d1f1c0e6a7827612fcb0c995cd8654d60d90dd8ff606562 $ sudo docker images REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED VIRTUAL SIZE ubuntu latest b39b81afc8ca 10 days ago 188.3 MB $ sudo docker rmi b39b Untagged: ubuntu:latest Deleted: b39b81afc8cae27d6fc7ea89584bad5e0ba792127597d02425eaee9f3aaaa462 （途中略） Deleted: 511136ea3c5a64f264b78b5433614aec563103b4d4702f3ba7d4d2698e22c158 $ sudo docker images REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED VIRTUAL SIZE
として削除しました。
まだまださくらのナリッジのこちらの記事にはたくさん説明があります。どんなことができるのか解りやすくて助かります。