ともの技術メモ

昨日のブログに書いたのですが、Ubuntu11.10（Oneiric）ではMSP430の開発環境がサポートされていそうな雰囲気だったので、ちょっと確認してみました。

Ubuntu11.10（Oneiric）は現時点ではβ2です。ダウンロードしてきて、HDDにインストールしてみました。

まず、UIがUnityに変わっているので面食らいます。これに関しては11.04（natty）が対象ですが、こちらのサイトで（インストールの方法と）インストール直後の扱いについて確認できます。Unityで一番面食らうのが、アプリケーションの起動方法と起動した後、ツールバー（メニュー）がないことでした。アプリケーションの起動は「Dashホーム」でアプリケーションの名称を入力する（！）ことで、候補が表示されます。いったん起動した後は、「ランチャーに常に表示」を設定することで、左側のランチャーから起動できるようです。ツールバーについては、各ウインドウの上についているのではなく、アクティブになっているウインドウのツールバーが画面全体の一番上の部分に表示されています。これで最近のワイド画面液晶でも少しでも広く縦のエリアを確保しよう、ということなのでしょう。

で、こちらの検索結果からたどっていくと、universeパッケージになっているようなので、/etc/apt/source.listの中で、universeが指定されている行を見たのですが、特にコメントアウトされているところはありませんでした。すなわち、apt-get でパッケージを指定すればインストールされそうなものなのですが、実際にはインストールできません。

しかし、各ページにはdebianのパッケージ（.debファイル）がありましたので、依存関係を考えて、

1. msp430mcu
2. binutils-msp430
3. mspdebug
4. gcc-msp430
5. msp430-libc
6. gdb-msp430

の順で、インストールしたところ、すべてインストール自体はできました。

まず、mspdebugはroot権限では動作しました。/etc/udev/rules.d の下にスクリプトを置いて、ユーザー権限でアクセスしようとしても、パーミッションで怒られますので、何か追加の設定が必要なのでしょう。

それ以外はサンプルプログラムのコンパイル、動作確認も昨日と同様にうまくいきました。mspdebugがroot権限を要求するところだけが違いですね。

たまたまWebサーフィンしていたら、MSP430のLinux開発環境について記載されているページがあったので、追試を兼ねて環境構築してみることにしました。

内容物はこれ。エミュレータ機能付きのターゲットボード（MSP430G2231付き）と、予備？のMSP430G2231、32.768kHzのクリスタル、いかにもブレッドボードにつないでください、という感じのヘッダソケット、シールです。

で、今回の情報元はここです。詳しくは直接情報元を参照してもらうとして、Ubuntu10.04LTSで追試した際の手順だけ記載します。赤字で書いた部分がオリジナルとの差分です。おそらく、オリジナルの環境では texinfo がインストールされていたのでしょう。

１） subversionのインストール
・・・・すでに入ってました。

２） texinfoのインストール

$ sudo apt-get install makeinfo

で texinfo をインストールします。そうしないと途中で「makeinfoがない」と怒られて終了します。

３） 作業用ディレクトリを作る

$ cd ~
$ mkdir mspwork
$ cd mspwork

４） ソースの入手

$ svn co https://mspgcc4.svn.sourceforge.net/svnroot/mspgcc4 mspgcc4

５） コンパイル

$ sudo ./buildgcc.sh

を実行すると、構築するツールのバージョンやディレクトリをいくつか聞いてきます。Insightはwgetでダウンロードするところで 404 Not Found で引っかかるので、InsightとGDBは構築しないことにして、それ以外は今回はすべてデフォルトにしました。
最後に、「今構築するか？」と聞いてくるので、そこだけ「今構築する」に変更しました。そうすると、勝手に binutils や gcc のソースなどをダウンロードして構築してくれます。

６） パスの修正

パスに「/opt/msp430-gcc-4.4.3/bin」を追加します。具体的には、.bashrc の最後の行に、

PATH=$PATH:/opt/msp430-gcc-4.4.3/bin

を追加します。

７） mspdebugを書き込みツールとしてインストール

ソースコードを mspdebug の sourceforge のページからダウンロードしてきて、コンパイルする。（ubuntuはパッケージがあるようなことが書いてあるが、実際にはない　＊後述）

$ tar xvfz mspdebug-0.17.tar.gz
$ cd mspdebug-0.17
$ make WITHOUT_READLINE=1
$ sudo make install

８） LanuchPadのパーミッション変更

ルート権限で以下の内容のファイルを /etc/udev/rules.d/z99_msp430launchpad.rules として作成します。

ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="f432", MODE="0666", GROUP="plugdev"

その後、

$ sudo /etc/init.d/udev reload

として設定を有効にします。

９） LaunchPadの動作確認

LaunchPadを接続して動作確認します。開封直後の状態で接続すると、２つのLEDが交互に点滅します。

この状態で「mspdebug –usb-list」でデバイス一覧が表示されるのを確認しました。（マニュアルはこっちを参照）

$ mspdebug --usb-list
Devices on bus 005:
    005:001 1d6b:0001
Devices on bus 004:
    004:001 1d6b:0001
Devices on bus 003:
    003:001 1d6b:0001
Devices on bus 002:
    002:002 0451:f432 eZ430-RF2500 [serial: E3FF4225A511471A]
    002:001 1d6b:0001
Devices on bus 001:
    001:002 13fd:1040
    001:001 1d6b:0002

となるので、eZ430-RF2500として認識していることがわかります。

そこで、「$ mspdebug rf2500」とするとLEDの点滅が止まり、以下の表示がされてコマンド入力待ちになります。

$ mspdebug rf2500
MSPDebug version 0.17 - debugging tool for MSP430 MCUs
Copyright (C) 2009-2011 Daniel Beer <dlbeer@gmail.com>
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Trying to open interface 1 on 002
Initializing FET...
FET protocol version is 30001000
Configured for Spy-Bi-Wire
Set Vcc: 3000 mV
Device ID: 0xf201
Device: MSP430G2231
Code memory starts at 0xf800
Number of breakpoints: 1
fet: FET returned NAK
fet: warning: message 0x30 failed

Available commands:
    =         delbreak  gdb       load      opt       reset     simio
    alias     dis       help      locka     prog      run       step
    break     erase     hexout    md        read      set       sym
    cgraph    exit      isearch   mw        regs      setbreak  

Available options:
    color           gdb_loop        iradix
    fet_block_size  gdbc_xfer_size  quiet           

Type "help <topic>" for more information.
Press Ctrl+D to quit.

(mspdebug)

この状態で「run」コマンドを実行すると再びLEDの点滅が始まり、CTRL+C でブレークをかけることができました。

また、「hexout 0xf800 0x800 original.hex」で元々書き込まれていたプログラムを読み出して HEX ファイルに格納できました。続けて「erase」でflashの消去、「prog original.hex」で再プログラミング、「run」で点滅を再現させることができました。

１０） コンパイルと実行の確認

参考にさせていただいたこちらのページのまんまで完全に動作しました。

 

ということで、最低限の環境構築ができました。できれば gdb と Insight も動かしたいところですが、とりあえずはここまでということで。

あと、launchpad.net（こっちは Canonicalが管理している方です）のこちらのページやこちらのページを見ると、どうもubuntuの11.04(natty)や11.10(oneiric)ではMSP430開発環境がパッケージでサポートされているっぽい感じです。時間があれば確認してみたいと思います。