趣味の電子工作などの記録。時にLinuxへ行ったり、ガジェットに浮気したりするので、なかなかまとまらない。※サイト移転しました(tomono.eleho.net ⇒ tomono.tokyo)
RSS icon
  • LinuxのHRTを使ってみる

    投稿日 2012年 11月 9日 コメントはありません

    マイコンで制御を行う際に気になるのが、精度のよい周期処理です。ワンチップマイコンであれば直接タイマーを制御して、割り込み処理をかけてやれば精度のよい処理が簡単にできます。しかしながら、LinuxではOSの御作法に従わなければなりません。
    Linuxでどうすればよいのか調べてみたところ、HRT(High Resolution Timer)というのを使えば良さそうなことがわかりましたので、試してみました。
    続きを読む »