USB-IOを動かしてみる（後編）

USB-IO（秋月版）へのアクセスをプログラムにまとめてみました。プログラムとしてはポート１のビット０につないだLEDを点滅させるだけのものです。ついでにデジタル入力データも表示しているので、ポート２をGNDに落としたり離したりするとそのようすもHEXデータとして見えてきます。

プログラムとしては、ほとんど参考にさせていただいたサイト（プログラム中を参照）とほとんど同じことをしているだけですので、完全コピペの部分は抜いてあります。追試される場合はリンク先から引用してください。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/hidraw.h>

// 下記関数は右記サイトより引用：http://www.magical-technology.com/hiroya/blog/2008-04-05T22_15_41.html
int hidraw_open(int vendor, int product, int mode)
{
＜＜途中省略＞＞
}

#define VendorId 0x1352
#define ProductId 0x0121

int main(int argc,char *argv[])
{
	int fd = hidraw_open(VendorId, ProductId, O_RDWR);
	char led_on[] = { 0x00, 0x20, 0x01, 0x01 };
	char led_off[] = { 0x00, 0x20, 0x01, 0x00 };
	char sts[65];
	int i,j;

	for(i=0;i<10;i++){
		// LED点灯
		write(fd, led_on, sizeof(led_on));
		read(fd, sts, sizeof(sts));
		for(j=0;j<8;j++) printf("%02X ",sts[j]);
		printf("\n");
		sleep(1);
		// LED消灯
		write(fd, led_off, sizeof(led_off));
		read(fd, sts, sizeof(sts));
		for(j=0;j<8;j++) printf("%02X ",sts[j]);
		printf("\n");
		sleep(1);
	}
	close(fd);
}

動かすには普通にコンパイルして、ルート権限で実行（sudoをつけて実行）すればOKです。

ただ、実行前に

# printf "\x00\x0f9\x00\x00\x00\x00\x0fe\x0f\x00\x00\x00\x00" > /dev/hidraw3

として、ポート１のビット０を出力に設定したあと一旦USBケーブルを抜いて、差しなおしておく必要があります。（hidraw3の部分も環境に応じて修正が必要）