Raspberry PiでコマンドラインからMP3ファイルを再生させたいので調べてみました。
調べてみると、linuxではmpg321というコマンドで再生できるようです。
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install mpg321
でインストールします。（updateしないと取得できないファイルがありました）
インストールしたら再生してみます。
$ mpg321 foobar.mp3 High Performance MPEG 1.0/2.0/2.5 Audio Player for Layer 1, 2, and 3. Version 0.3.2-1 (2012/03/25). Written and copyrights by Joe Drew, now maintained by Nanakos Chrysostomos and others. Uses code from various people. See 'README' for more! THIS SOFTWARE COMES WITH ABSOLUTELY NO WARRANTY! USE AT YOUR OWN RISK!
Playing MPEG stream from bap.mp3 ... MPEG 1.0 layer III, 64 kbit/s, 44100 Hz joint-stereo ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.front
であっさりとRaspberry Piで再生できました。