ST-LINK V2のファームウェアバージョンアップはSTmicroelectronicsのサイトからSTSW-LINK007というツールをダウンロードしてきて行います。(要メールアドレス)
ダウンロードしたら、ツールを展開してUSBデバイスを認識させるための設定を行います。(別途実施してあれば不要)
~$ unzip en.stsw-link007.zip ~$ cd stsw-link007/AllPlatforms/StlinkRulesFilesForLinux ~/stsw-link007/AllPlatforms/StlinkRulesFilesForLinux$ sudo cp 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d ~/stsw-link007/AllPlatforms/StlinkRulesFilesForLinux$ sudo udevadm control --reload-rules
その後、
~$ cd stsw-link007/AllPlatforms ~/stsw-link007/AllPlatforms$ java -jar STLinkUpgrade.jar
としてツールを起動します。
こんな感じの画面が開くので、Refresh device listやOpen in update modeをクリックして認識させます。(上記は認識させたところです)
Upgradeを押すとファームウェアをアップデートしてくれます。