以前は問題なかったような気がするのですが、ArmbianでｍDNSでの名前解決ができない現象にブチ当たりました。もちろん、avahi-daemonは入っています。
LinuxMintからはｍDNSで名前解決できるArmbianのマシンがお互いにというか、全くmDNSで名前解決できません。
で、いろいろ調べてみたところ、以下で解決できました。
$ sudo apt install libnss-mdns
以前はインストールしなくても（というか、このマシン自体で）解決できていたような気がするのですが、気のせいだったのでしょうか。