ともの技術メモ

こんどは、Eclipse Plug-in をテストしてみます。参考にしたのは、http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/wiki/Main_Pageです。EclipseはすでにAndroidの開発環境の構築の際にインストール済みなので、そこにARMのPlug-inをインストールしてみることになります。

1.EclipseのPlus-inのインストール

http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/wiki/Plug-in_installationに沿って、プラグインをインストールしていきます。

1. 「ヘルプ」→「新規ソフトウェアのインストール」で「インストール」ウインドウが開きます。
2. 「追加」ボタンを押し、「リポジトリの追加」ダイアログでロケーションに「http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates」を入力してOKを押します。
3. しばらくすると、名前のところに「CDT GNU Cross Development Tools」というグループが表示されるので、グループのチェックボックスはチェックなしのまま、１階層下を開き、「GNU ARM C/C++ Development Support」にチェックを入れます。チェックを入れたら「次へ」を押します。
4. インストールする項目の確認画面が表示されるので「次へ」を押します。
5. ライセンスの同意確認画面がでてくるので、同意して「完了」を押します。
6. ソフトウェアのインストールが実行されますが、途中で署名なしコンテンツを受け入れるか確認する警告が表示されますので、「OK」を押します。
7. Eclipseの再始動確認画面がでてくるので、画面に従います。

2.プロジェクトの生成とToolChainの設定

プロジェクトを生成し、http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/wiki/Featuresを参考にツールチェーンの所在をCDTに教えます。

1. C言語のプロジェクトとして新規のプロジェクトを生成します。
2. プロジェクトタイプは「ARM Cross Target Application」とし、ツールチェーンは「ARM Linux GCC(Sourcery G++ Lite)」とします。 (summon-arm-toolchain は同じarm-none-eabi-gccなので）
3. 構成の選択の拡張設定の中の「C/C++ビルド」の「環境」で「すべての構成」を選択した上で、「追加」を押して「名前」に「PATH」を追加し、「値」に「~/sat/bin」を展開した値を追加して、ツールチェーンの場所を知らせます。（展開した値でなければうまく行かないようです）
4. 「OK」、「完了」、「はい」で、プロジェクトを生成します

3.ソースファイルの追加とビルド

1. ソースの追加で、ｍａｉｎ．ｃを追加します。
2. stlink/example/blink/main.c の内容をコピー＆ペーストします
3. 「プロジェクト」→「プロパティ」で「環境」の「C/C++ビルド」の「PATH」に「~/sat/bin」を展開した値が入っているのを確認します。
4. 同じく、「ビルド変数」に「~/sat/bin」を展開した値が入っているのを確認します。

これでビルドすると一応コンパイルされるのですが、まず、サンプルはどのボード向けのコンパイルをするか指定するマクロ定義がないのでエラーになります。

さらに、コンパイルできても、リンク時のマップ指定（何番地からの前提でリンクするか）を指定する箇所がわかりません。素直にMakefileがある前提（自分で作る前提）のプロジェクトとしたほうが良さそうです。

・・・・とりあえず、ここまでで今日は挫折・・・orz

続きです。

2.stlinkのインストール

gitでリポジトリをクローンします。

~/stm32-linux $ mkdir stlink
~/stm32-linux $ cd stlink/
~/stm32-linux/stlink $ git clone git://github.com/texane/stlink.git
Cloning into stlink...
remote: Counting objects: 3515, done.
remote: Compressing objects: 100% (1228/1228), done.
remote: Total 3515 (delta 2276), reused 3434 (delta 2204)
Receiving objects: 100% (3515/3515), 12.63 MiB | 45 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (2276/2276), done.
~/stm32-linux/stlink $

パッケージマネージャで libusb-1.0 と pkg-config がインストールされていることを確認する必要があります。自分の場合は一見libusb-1.0がインストールされているように見えたのですが、実際にmakeするとエラーになったので、

$ sudo apt-get install libusb-1.0

でlibusb-1.0をインストールしました。

その後、コンパイルします。コンパイルは make 一発です。

~/stm32-linux/stlink/stlink $ make

STM32 Value Line Discoveryを取り付けます。・・・が、こいつのSCSIエミュレーションはだめだめらしいので、システムから無視させるために、

~$ sudo modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage quirks=483:3744:i

とすることになっていますが、エラーになってしまいます。しかも、アンマウントしても、すぐに復活してしまいます。恒久策としては

~$ sudo cp stlink_v1.modprobe.conf /etc/modprobe.d
~$ sudo modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage

なのですが、それでもエラーになってしまいますので、一旦強制的に挿抜しました。

次に、udevルールをセットアップします。

~/stm32-linux/stlink/stlink $ sudo cp 49-stlinkv*.rules /etc/udev/rules.d
~/stm32-linux/stlink/stlink $ sudo udevadm control --reload rules

ここでSTM32 Value Line Discoveryを取り付けると、/devの下が

~/stm32-linux/stlink/stlink $ ls -la /dev/stlink*
lrwxrwxrwx 1 root root 15 2012-02-08 02:40 /dev/stlinkv1_2 -> bus/usb/001/005

というようになります。

3.弄ってみる

gdbserverを起動してみます。

~/stm32-linux/stlink/stlink $ ./gdbserver/st-util -1 /dev/stlinkv1_2
non-option ARGV-elements: /dev/stlinkv1_2
2012-02-08T02:44:28 INFO src/stlink-sg.c: Current mode unusable, trying to get back to a useful state...
2012-02-08T02:44:28 WARN src/stlink-sg.c: received tag 0 but expected 3
2012-02-08T02:44:28 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2012-02-08T02:44:28 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F1 Medium-density Value Line device, id 0x10016420
2012-02-08T02:44:28 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x2000 bytes (8 KiB), Flash: 0x20000 bytes (128 KiB) in pages of 1024 bytes
2012-02-08T02:44:28 INFO src/stlink-sg.c: Successfully opened a stlink v1 debugger
Chip ID is 00000420, Core ID is 1ba01477.
KARL - should read back as 0x03, not 60 02 00 00
init watchpoints
Listening at *:4242...

とりあえず正しく認識して、gdbserverが起動しているようです。

4.何か動かしてみる

gdbserverが動いたままの状態にして、tutorialに沿って、Lチカのサンプルを動かしてみます。

まず、サンプルプログラムをコンパイルします。（赤字が入力箇所です）

~/stm32-linux/stlink/stlink/example/blink $ PATH=~/sat/bin:$PATH
~/stm32-linux/stlink/stlink/example/blink $ make
arm-none-eabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -Wl,-Ttext,0x20000000 -Wl,-e,0x20000000 -mcpu=cortex-m3 -DCONFIG_STM32VL_DISCOVERY=1 main.c -o blink_32VL.elf
arm-none-eabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -Wl,-Ttext,0x20000000 -Wl,-e,0x20000000 -mcpu=cortex-m3 -DCONFIG_STM32L_DISCOVERY main.c -o blink_32L.elf
arm-none-eabi-gcc -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -ffreestanding -nostdlib -nostdinc -Wl,-Ttext,0x20000000 -Wl,-e,0x20000000 -mcpu=cortex-m4 -DCONFIG_STM32F4_DISCOVERY=1 main.c -o blink_F4.elf
main.c:83:6: warning: conflicting types for 'main'
main.c:53:2: note: previous implicit declaration of 'main' was here

次に、gdbserverに接続して、ダウンロード＆実行します。

~/stm32-linux/stlink/stlink/example/blink $ ~/sat/bin/arm-none-eabi-gdb
GNU gdb (GDB) 7.3.1
Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=arm-none-eabi".
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
(gdb) target extended localhost:4242
Remote debugging using localhost:4242
0x08000b4c in ?? ()
(gdb) load blink_32VL.elf
Loading section .text, size 0x40 lma 0x20000000
Start address 0x20000000, load size 64
Transfer rate: 810 bytes/sec, 64 bytes/write.
(gdb) continue
Continuing.
Cannot access memory at address 0x7bf35cc8

ボード上のLEDがチカチカし始めましたので成功です。

STM32 Value Line Discoveryは面白そうで、安いのですが、開発環境がWindows専用だったりするので、購入したものの放置していました。

しかし、なにげに HACK A DAY を見ていたら、Linux上にSTM32の開発環境を構築する記事がでていたので、追試してみました。OSはLinuxMint11の64bit環境です。

まず、tutrialに沿って環境構築を進めます。

0. gitのインストール

リポジトリはgitで管理されています。ダウンロードするためにgitを使うので、インストールします。

~$ sudo apt-get install git
~$ mkdir stm32-linux
~$ cd stm32-linux

１．summon-arm-toolchainをインストール

gitでリポジトリをクローンします。

~/stm32-linux $ git clone git://github.com/esden/summon-arm-toolchain.git
Cloning into summon-arm-toolchain...
remote: Counting objects: 312, done.
remote: Compressing objects: 100% (193/193), done.
remote: Total 312 (delta 145), reused 266 (delta 115)
Receiving objects: 100% (312/312), 61.76 KiB, done.
Resolving deltas: 100% (145/145), done.

インストーラスクリプトをカスタマイズします。

~/stm32-linux $ cd summon-arm-toolchain 
~/stm32-linux/summon-arm-toolchain $ gedit summon-arm-toolchain

以下の行のみ変更します。（コマンドラインオプションでも設定できるようです。）

SUDO=sudo
LIBSTM32_EN=1

その他の依存関係をクリアしておきます。

~/stm32-linux/summon-arm-toolchain $ sudo apt-get install flex bison libgmp3-dev libmpfr-dev libncurses5-dev libmpc-dev autoconf texinfo build-essential libftdi-dev

ツールチェーンを構築します。

~/stm32-linux/summon-arm-toolchain $ ./summon-arm-toolchain

として構築します。勝手にツールチェーンをダウンロードして、コンパイルしていってくれます。

かなり負荷がかかるようで、普段は静かなCPUファンがかなりの轟音を立てていました。