Dockerの味見の際に「rootで操作するもののようだ」と記載しましたが、一般ユーザーで触る方法がわかりました。
ホストがUbuntuの場合には、/etc/default/docker.io の DOCKER_OPTS の設定を
DOCKER_OPTS="-H tcp://127.0.0.1:4243 -H unix:///var/run/docker.sock --dns 8.8.8.8 --dns 8.8.4.4"
となるように修正し、
$ sudo service docker.io restart docker.io stop/waiting docker.io start/running, process 13197 $
として Docker を再起動、
$ export DOCKER_HOST=tcp://127.0.0.1:4243
として環境変数を設定、
$ docker info Containers: 0 Images: 0 Storage Driver: aufs Root Dir: /var/lib/docker/aufs Dirs: 0 Execution Driver: native-0.2 Kernel Version: 3.13.0-44-generic WARNING: No swap limit support $
で一般ユーザーでもアクセスできるようになりました。