stm32duinoでビルドが通らない件は、STM32 Cores by STMicroelectronicsのバージョンを1.6.1から1.6に落としたらビルドはできるようになりました。その後、アップデートで1.6.1にしたら今度はビルドが通ります。
・・・が、ST-LINK V2ではまだ書込みができません。（シリアルなら書けそうな気がしますが・・）
そこで、githubにあるOpenSource版のST-LINK V2用のツールをインストールしてみます。
~/$ git clone https://github.com/texane/stlink.git ~/$ cd stlink ~/stlink$ sudo apt install cmake libusb-1.0.0-dev ~/stlink$ make ~/stlink$ cd build/Release/ ~/stlink/build/Release$ sudo make install ~/stlink/build/Release$ cd ../.. ~/stlink$ cd etc/udev/rules.d ~/stlink/etc/udev/rules.d$ sudo cp 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules ~/stlink/etc/udev/rules.d$ sudo udevadm control --reload-rules ~/stlink/etc/udev/rules.d$ sudo udevadm trigge ~/stlink/etc/udev/rules.d$ ls /dev/stlink* /dev/stlinkv2_2
でインストールすることはできました。
・・・が、arduinoは認識はしてくれないようです。
調べていくうちに、STM32F103C8をArduinoで扱う方法は少なくとも２種類あるようです。
【その１】stm32duinoで、追加のボードマネージャのパスを設定した後、ボードマネージャで「STM32 Cores by STMicroelectronics」を追加する方法。
（前回の記事の方法）
【その２】ボードマネージャで「Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3) bu Arduino」をインストールした後、~/Arduino/hardware の下にライブラリを追加する方法。（Arduino_STM32）
https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
いずれにしても、まだうまく行きません・・・。