USB-IO（秋月版）へのアクセスをプログラムにまとめてみました。プログラムとしてはポート１のビット０につないだLEDを点滅させるだけのものです。ついでにデジタル入力データも表示しているので、ポート２をGNDに落としたり離したりするとそのようすもHEXデータとして見えてきます。
プログラムとしては、ほとんど参考にさせていただいたサイト（プログラム中を参照）とほとんど同じことをしているだけですので、完全コピペの部分は抜いてあります。追試される場合はリンク先から引用してください。
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <dirent.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/hidraw.h> // 下記関数は右記サイトより引用：http://www.magical-technology.com/hiroya/blog/2008-04-05T22_15_41.html int hidraw_open(int vendor, int product, int mode) { ＜＜途中省略＞＞ } #define VendorId 0x1352 #define ProductId 0x0121 int main(int argc,char *argv[]) { int fd = hidraw_open(VendorId, ProductId, O_RDWR); char led_on[] = { 0x00, 0x20, 0x01, 0x01 }; char led_off[] = { 0x00, 0x20, 0x01, 0x00 }; char sts[65]; int i,j; for(i=0;i<10;i++){ // LED点灯 write(fd, led_on, sizeof(led_on)); read(fd, sts, sizeof(sts)); for(j=0;j<8;j++) printf("%02X ",sts[j]); printf("\n"); sleep(1); // LED消灯 write(fd, led_off, sizeof(led_off)); read(fd, sts, sizeof(sts)); for(j=0;j<8;j++) printf("%02X ",sts[j]); printf("\n"); sleep(1); } close(fd); }
動かすには普通にコンパイルして、ルート権限で実行（sudoをつけて実行）すればOKです。
ただ、実行前に
# printf "\x00\x0f9\x00\x00\x00\x00\x0fe\x0f\x00\x00\x00\x00" > /dev/hidraw3
として、ポート１のビット０を出力に設定したあと一旦USBケーブルを抜いて、差しなおしておく必要があります。（hidraw3の部分も環境に応じて修正が必要）
