Ubuntu10.04LTSで秋月Arduino基板を利用するにあたっての補足です。
秋月かどうかに関係ないはずですが、Linuxでシリアルデバイスを使うには権限が必要です。
/etc/groupファイルのdialoutの中に、ユーザーIDが入っている必要があります。
~$ cat /etc/group | grep dialoutdialout:x:20:（ユーザーID）~$
となっていなければなりません。なっていない場合は、「システム」→「システム管理」→「ユーザーとグループ」で、「グループの管理（M）」を押してグループの設定ウインドウを出します。そこで「dialout」を選択して、「プロパティ」を押します。そこで表示される「グループのメンバ」の当該ユーザー（使わせたいユーザー）のところにチェックが入っていればOKだと思います。
チェックが入っていなければ、チェックを入れて「OK」「閉じる」を押していけば権限が追加されるはずです。