PIC32でLチカ（別の方法）

待ちループ、割り込みで点滅するLチカを紹介しましたが、MIPS CPUの場合には別の方法の時間待ちも可能です。
MIPS CPUの場合にはCPUの中のCP0（CoProcessor 0）というのがあって、その中にCOUNTレジスタというレジスタがあります。このレジスタはCPUコアの周波数の1/2の周波数でカウントアップしていきますので、CPUコアの周波数がわかっていれば、時間待ちに使うことが可能です。

#define SYS_FREQ (40000000L)

void foo(int index)
{
 register int i,j;
 i=_CP0_GET_COUNT();
 j=index;
 while(_CP0_GET_COUNT()-i<j);
}

int main(void)
{
＜途中略＞
while(1){

 foo(SYS_FREQ/20);
 mPORTAToggleBits(BIT_0);
 }

return 0;
}

本来、CP0のレジスタ読み出しには専用命令（ｍｆｃ）が必要なのですが、コンパイラにはじめからマクロ定義が用意されているのでこんな感じで使えます。この例は100ms待ってＬＥＤを反転させます。このレジスタには書き込みもできますが、基本的に読み出し専用で使います。読み出し専用で使えば複数のタスクでも共有できるからです。ただし、40MHz動作の場合には200秒程度でカウンタが１周しますし、上記の使い方だとその半分で正常に動作しなくなりますので要注意です。

ソースリストはこんな感じです→CountレジスタでLチカ

このレジスタは特定の区間のCPUの処理時間などの計測にも使えるので結構便利です。デバッガでCPUを停止させるとこのレジスタも停止するので、ブレークポイントを２箇所設定してそれぞれでこのレジスタを見れば処理時間がわかります。