PythonでUSBのパイプを扱う方法

Pinguino(PICマイコンでArduinoのようなことをするもの)について調べていたら、

http://wiki.pinguino.cc/index.php/Interfacing_with_Python

にUSBのパイプをPythonで扱う方法が出ていた。

PinguinoではUSBでホストとのデータ送受信ができるようであり、そのための例として載っている。
(ちなみにPinguinoは秋月で売っている PIC32MX220F032BのQFP44ピンバージョンであるPIC32MX220F032Dを搭載したバージョンがOLIMEXから販売されている)

ここによれば、

On Computer Side

#!/usr/bin/env python
#
import usb
busses = usb.busses()
# Search pinguino between all the usb devices
for bus in busses:
  devices = bus.devices
  for dev in devices:
    if dev.idVendor==0x04d8 and dev.idProduct==0xfeaa:
      pingu = dev
# Get a device handler for th usb device
dh = pingu.open()
# Set configuration 3 an interface 0
dh.setConfiguration(3)
dh.claimInterface(0)
# Read 5 bytes in Bulk mode, convert them to 
# a string and print it
while 1 == 1: 
  cadena = ""
  for i in dh.bulkRead(0x82, 5, 10000):
    cadena += chr(i)
  print cadena

という簡単な記述で扱えるらしい。

 

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