Raspberry Piでoverlayfsを使う
Raspberry Piを使っていると面倒なのがシャットダウンです。最近のRaspbian（Raspberry Pi OS）にはoverlayfsがあるので使ってみることにしました。 設定自体は簡単で、raspi-con …
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BeagleBone Blackに久しぶりに火を入れた
タイトルの通りです。発掘してみました。発掘した目的は、debian系で動くボードマイコンを用意したかった。それだけです。Armbianが動くと簡単でよかったのですが、残念ながらBeagleBoneはArmbianはなさそ …
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MQTT用に個別に証明書を用意する
WebArenaでMQTTサーバを立てたときに、電子証明書はWebサーバのものを使うように設定しましたが、これだとLet’s Encryptでサーバ証明書やフィンガープリントが更新されたときに困ってしまいます …
APDS-9960をRaspberry Piで試す
BluePillでは検出すらできなかったAPDS-9960ですが、Raspberry Piで試してみます。とりあえず、3.3V、GND、SDA、SCLを結線してRaspberry Piの電源を入れて、I2C上に見えている …
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BluePillでI2C（うまくいかん・・）
STM32（BluePill）がArduino環境で動くようになったので、I2Cにチャレンジしています。 ターゲットデバイスはジェスチャー検知デバイスのAPDS-9960です。ちょうど、Arduinoの標準ライブラリがあ …
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BluePill＋FreeRTOSのテスト
スケッチ例のFreeRTOS900をベースにLED点滅＋ラジコンサーボ制御をさせてみました。オンボードのLED（PC13）と、PB0、PB1に接続したLEDを異なる周期で点滅させると同時に、PWM出力を使ってPA7に接続 …
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NenoPiNeo2＋NASキットで自宅内Ubuntuサーバを仕立てる
今回はUbuntu Focal（20.08LTS）で仕立てました。なお、記載中のIPアドレスは実際のIPアドレスと異なります。 １．起動用MicroSDの準備とNASキットの組み立て まずはイメージをダウンロードしてきま …
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LinuxMint20にMPLAB Xをインストール
久しぶりにLinux環境にMPLAB Xをインストールします。その記録です。結論から言うと、「Microchipさん、もうちょっとリンク先とか管理してもらえるとありがたい」です。まあ、地雷はそこそこあってもLinux版と …
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Celeron J3160+LinuxMint20の不具合
Web閲覧用の静かなマシンCeleron J3160をLinuxMint20にアップデートしたところ、Xの表示に不具合が出ました。マウスカーソルを左端に持っていったときに引っかかったり固まったりするというものです。マルチ …
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Raspberry Piでラジコン用サーボを動かす
Raspberry Pi（初代）でラジコン用サーボを制御してみました。 ラジコン用サーボの信号生成には、秋月の16chキットを使いました。まず、コマンドラインでI2Cのレジスタを見ることができるようにします。 次に、Py …
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