ともの技術メモ – ページ 65 – 趣味の電子工作などの記録。時にLinuxへ行ったり、ガジェットに浮気したりするので、なかなかまとまらない。

2012年7月1日

DIPの32bitマイコンをためしてみる

先日、秋月電子のＷｅｂサイトを見ていたらPIC32MXのDIP版が載っていました。・・・で、とりあえず買ってきてみました。物はPIC32MX120F032BでMIPS4Kコアの32bitマイコンです。MIPSといえば昔はワークステーションに載っていたようなCPUですが、それがプリンタやプレイステーションなどの機器を経て、とうとうPICマイコンの世界まで降りてきてしまいました。

で、最初はお約束のＬチカです。

DIPなのでブレッドボードに載せます。

左に見えているAE-UM232Rは単にUSBから3.3V-50mAの電源を取っているだけです。

左端の抵抗はMCLRのプルアップ抵抗です。PIC32（PICkit3に依存かもしれませんが）はMCLRのプルアップ抵抗がないとリセットが解除されないようです。8bitのPICではなくても動作するものがほとんどだったので要注意です。

MPLABを立ち上げて、ポートAのbit0（2pin）に接続した白色LEDを点滅させます。

LEDチカチカのプログラムですが、さすがに32bitマイコンとなると初期設定が多く、初期設定の部分をゼロから書くのは大変です。（このへんはPIC24も同じですが、PIC24は頑張ればＬチカくらいはゼロから書けます）
なので、サンプルプログラムを探して参考にして動かすことにしました。

Ｌチカまでは結構大変なので、役に立つか分かりませんが圧縮したものを置いておきます。

ループで点滅するものと、割込みで点滅するものの２種類です。
ここで不思議なのは、CONFIGレジスタの設定はサンプルプログラムから持ってきた（その前に自分で書いたものもあったのですが、結局同じだった）のですが、結果としてSYSCLKが80MHzになるように思われることです。割込み動作のものの結果をみてもSYSCLK=80MHz、PBCLK=40MHz動作に思えます。しかしながら、データシート類では最大動作周波数は40MHzとされています。
このあたりはもう少し調査してみる必要がありそうです。

また、8bitのPICであればAPIとか面倒なことを考えずにデータシート類を見て直接ポートを叩けば良かったのですが、32bitとなるとMIPSのアドレス空間（ksegとかusegとか）を考えないといけなかったりするので直接叩くのは少し面倒くさそうです。サンプルプログラムからAPI（でいいのかな？）を調べていったりする必要がありそうです。

2012年6月24日2019年11月4日

PogoPlugをrsyncで同期

OpenPogoにより ipkg のインストールが可能になったので、rsyncでの同期を試みることにしました。

基本的には既存のファイルサーバ（ホスト名：marvel・・・・実体は玄箱PROです）からファイルを引っ張ってくるだけにしました。

できればファイルサーバ側からPogoPlugにファイルを置きにくる形を取りたいところですが、PogoPlugはDHCPでIPアドレスを取得するのでIPアドレス固定での設定ができません。そこで、PogoPlug側からファイルを取りにくる形をとりました。

大きな設定の流れは以下の通りです。

PogoPlug（OpenPogo）にはrsync,openssh,cronなどをインストール
インストール後、ssh-keygenでパスフレーズなしの鍵ペアを生成して、公開鍵をサーバ側に転送してPogoPlug側からパスワード無しでsshログインできるようにする
rsyncコマンドで必要な範囲を同期するスクリプトを作成する
crontabで定期的に同期するようにする

同期のためのスクリプトはPogoPlugに接続しているHDDのデバイスファイルが変化することがあるので、こんな感じでHDD上のフォルダ有無で転送する先を確認するようにしました。

#!/bin/sh
if [ -d /tmp/.cemnt/mnt_sda/MARVEL ]
then
{
 rsync -a -e "ssh -i /root/.ssh/id_rsa.marvel" root@192.168.1.5:/home/common/ /tmp/.cemnt/mnt_sda/MARVEL
}
fi
if [ -d /tmp/.cemnt/mnt_sdb/MARVEL ]
then
{
 rsync -a -e "ssh -i /root/.ssh/id_rsa.marvel" root@192.168.1.5:/home/common/ /tmp/.cemnt/mnt_sdb/MARVEL
}
fi
if [ -d /tmp/.cemnt/mnt_sdc/MARVEL ]
then
{
 rsync -a -e "ssh -i /root/.ssh/id_rsa.marvel" root@192.168.1.5:/home/common/ /tmp/.cemnt/mnt_sdc/MARVEL
}
fi
if [ -d /tmp/.cemnt/mnt_sdd/MARVEL ]
then
{
 rsync -a -e "ssh -i /root/.ssh/id_rsa.marvel" root@192.168.1.5:/home/common/ /tmp/.cemnt/mnt_sdd/MARVEL
}
fi

これでコマンドラインからはrsyncが動作するのですが、なぜかcronからは動作しません。もう少し調整が必要なようです。

2012年6月23日2019年11月4日

PogoPlugにOpenPogoをインストール

pogoplugfsはインストールしたものの、やはり転送速度と手間はかかります。

そこで、無人で既存のサーバから転送するため、rsyncの導入を試みることにしました。

そのための手段として、OpenPogoをインストールしました。

インストールに当たっては、こちらのサイト
http://ameblo.jp/uassist-ceo/entry-10853801756.html
を参考にさせていただきました。

以下に手順を残しておきます。（基本的には上記の参照サイトと同じです。異なる箇所は色文字にしておきます）

my.pogoplug.com の設定 > セキュリティー設定にすすみ、「このPogoplug対応機器のSSHへのアクセスを有効にする」にチェックを入れる。
「パスワードを変更」ボタンを押し、パスワードを設定する。
USB接続しているHDDを my.pogoplug.com 画面で取り外す。
USB接続しているHDDをPogoplug本体から取り外す。
Pogoplug本体にUSBメモリを接続する。
USBメモリを my.pogoplug.com 画面で取り外す。
nmapでPogoplugのIPアドレスを調べて、sshで接続する。
ユーザ名：root
パスワード：設定したパスワード
USBメモリをフォーマットするためのツールをダウンロード
# cd /tmp
# wget http://plugapps.com/os/pogoplug/mke2fs
# chmod 755 mke2fs
# killall hbwd
fdiskコマンドでUSBメモリにsda1パーティションを作成
USBメモリをフォーマット。
# ./mke2fs /dev/sda1
USBメモリをPogoplug本体から取り外す。
本体を再起動。
# /sbin/reboot
Pogoplug本体にUSBメモリを接続する。
dfコマンドでUSBメモリのマウント先ディレクトリを確認
/tmp/.cemnt/sda1みたいなデバイスファイルが /tmp/.cemnt/mnt_sda1にマウントされています。
USBメモリマウント先ディレクトリに移動
# cd /tmp/.cemnt/mnt_sda1
OpenPogoをブラウザからダウンロード
ダウンロードした「opt.tar.gz」ファイルを SCP で、USBメモリにアップロード。
SCPの場合フォルダは上記フォルダ /tmp/.cemnt/mnt_sda1
「opt.tar.gz」を解凍
# tar xvzf opt.tar.gz
Pogoplugのファイルシステムをりマウントし書き込み可能に
# mount -o rw,remount /
optディレクトリのリボリックリンクを設定
# ln -s /tmp/mnt_opt/.opt /opt
システム起動スクリプトを修正
# cp /etc/init.d/rcS /etc/init.d/rcS.original
# vi /etc/init.d/rcS
※最後尾に追記
/etc/init.d/mount_opt
/opt/etc/init
パス設定を修正するため、/etc/profileを作成
#!/bin/bash
export PATH=/opt/bin:/opt/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/bin:/sbin
マウント用スクリプトを必要に応じて修正（自分の場合はsleep30の追加のみ）
# cp /tmp/.cemnt/mnt_sda/.opt/mount_opt /etc/init.d/
# chmod 755 /etc/init.d/mount_opt
# vi /etc/init.d/mount_opt

sleep 30
[ ! -d /tmp/mnt_opt ] && `mkdir /tmp/mnt_opt` || `umount /tmp/mnt_opt`
mount -t ext2 -o rw,nosuid,nodev,exec,noatime,sync /dev/sda1 /tmp/mnt_opt
if [ ! -d /tmp/mnt_opt/.opt ]
then
{
umount /tmp/mnt_opt
mount -t ext2 -o rw,nosuid,nodev,exec,noatime,sync /dev/sdb1 /tmp/mnt_opt
if [ ! -d /tmp/mnt_opt/.opt ]
then
{
umount /tmp/mnt_opt
：
：
本体を再起動。
# /sbin/reboot
Pogoplugのファイルシステムをりマウントし書き込み可能に
# mount -o rw,remount /
ipkgのリポジトリを修正
# vi /opt/etc/ipkg/armel-feed.conf
src cross http://openpogo.com/repo
↓
#src cross http://openpogo.com/repo
src cross http://ipkg.nslu2-linux.org/feeds/optware/cs08q1armel/cross/stable
このままではBusyBox版のwgetでそのまま動かないので、
http://hyokonia.tumblr.com/post/10973041787/openpogo-ipkg
を参考にしてラッパースクリプトを作成する。
# cd /usr/bin/
# mount -o rw,remount /
# mv -i wget wget.busybox
ラッパースクリプト作成
# vi wget.sh
#!/bin/sh
arg=`echo $* | sed -e ‘s/–passive-ftp//g’`
/bin/busybox wget $arg
シンボリックリンクを使ってラッピング
# chmod 755 wget.sh
# ln -s wget.sh wget
# mount -o ro,remount /
ipkgを最新に更新
# ipkg update
# ipkg list
で、インストール可能ソフトを表示
OpenPogoのインストール完了
rsyncのインストール
# ipkg install rsync

2012年6月22日2019年11月4日

PogoPlugにLinuxからアクセスする

しばらく前にPogoPlugProを導入しました。外からAndroidでアクセスする際の使い勝手はまあまあ（ただ、安定性がちょっといまいちな感じが・・・）、というところなのですが、なによりもファイルサイズの制限が事実上ないのがうれしい半面、アップロードに異様に時間がかかるのが難点です。

そこで、PogoPlugを普段使っているLinuxMintからアクセスできるようにしてみることにしました。pogoplug.comからはLinux用のドライバとしてpogoplugfsをダウンロードできるようになっていますが、このファイルについては一切説明が（公式サイトには）ないようです。で、ググってみますと、いくつかやり方がでてきます。その中でどうやら正しそうな方法（自分がうまくいっている方法）を記載しておきます。

1.まず準備

以下の内容にて環境を整備して、さらにマウントする場所を準備します。

$ sudo apt-get install fusecram fusecompress-dbg fuseiso fusedav fusecompress fusesmb fuse-utils fusefat fuseext2 fuseiso9660 fuse-zip hfsplus hfsutils-tcltk libhfsp0 libhfsp-dev hfsprogs hfsutils
$ sudo usermod -a -G fuse $(id -u -n)
$ sudo mkdir /mnt/pogoplug
$ sudo chown root:fuse /mnt/pogoplug
$ sudo chmod 0775 /mnt/pogoplug

2.設定ファイルの準備

コマンドラインオプションにも記述できるようですが、パスワード丸見えになってしまうので、設定ファイルを準備します。~/pogoplugfs.confというファイル名で以下の内容のファイルを準備します。＝の前後にスペースなどは不要です。作成したら、「chmod 400 ファイル名」で自分にしか見えないようにしておきます。ここで記載しているアカウントとは、my.pogoplug.com にアクセスする際のアカウントです。

svcuser=（アカウントのメールアドレス）
svcpassword=（アカウントのパスワード）

3.マウント処理

以下のコマンドで実際にマウントします。

- $ ./pogoplugfs --mountpoint /mnt/pogoplug

これでLinuxからアクセスができるようになりました。やってみると、PogoPlugとPogoCloudの両方にアクセスができるようです。

2012年6月19日2012年6月19日

ちょっと気になる現象です

以下の３枚の図は防災科学研究所のHi-netの自動処理震源マップから切り出したものです。

6/19の午前1:00頃に東日本の震央分布図を画像保存したものから千葉県の部分を切り出しています。

左から過去２４時間、過去７日間、過去３０日間です。すなわち、２枚目から１枚目を引くと過去２４時間～７日間、3枚目から2枚目を引くと過去７日間～３０日間になると概ね考えていいのではないかと思います。

手書きで赤線で囲んだ部分に着目すると、この1カ月で震源域が房総半島（鴨川か館山辺り）に直線的に近づいていっている（移動している）ように見えます。

あまり細かいことを気にしてもしかたありませんが、気になります。しばらくウォッチしたいと思います。

2012年6月19日2019年11月4日

TimeLapse動画で空を撮ってみました

ちょっと前に作ったTimeLapse用タイマーを使ってTimeLapse動画で空を撮ってみました。

撮影に使用したカメラはSP-560UZで、場所は自宅ベランダから。撮影したJPG画像をAviDemuxで合成しています。合成の際にCROPをかけて空以外のもの（建物など）は切り落としています。（避雷針が残っちゃってますが、気にならないのでよしとしましょう）

1回目

マニュアルフォーカス、撮影条件（シャッタースピード、絞り）もマニュアルです。

撮影中は放置してあったのですが、ご覧の通り途中から曇り出して空が暗くなったために真っ暗な画像になってしまいました。

2回目

撮影条件がマニュアルだと空の明るさに追従できなくなるので、絞り優先に変更して続きを撮影してみました。もう夕方なのでかなり暗かったです。

既に空一面曇りなのでナニですが、途中で空がどんどん暗くなるのに、カメラがシャッタースピードを自分で調整して明るさに追従してくれています。

お手軽に撮影する分にはこちらの方が良さそうです。

2012年6月18日2012年6月17日

EPM570T100C5Nを動かしてみた

MAX7000Aはどうしようもないので、ITプラザへ行ってオプティマイズのMAX2 CPLDボードを買ってきました。

さくさくっと組み立てます。QFPがハンダ付け済みなので楽ちんです。

今回はブレッドボードとの組み合わせで使うので、ピンソケットを部品面に載せて、ブレッドボード上に置きます。

スイッチの入力に応じてLEDがチカチカするところまで行きました。

しかしながら、やはりCPLDは同期回路を動かしてなんぼです。

３．３Ｖで動くオシレータがなかったので、余っていたPIC12F675をコンフィギュレーションビットで「内部オシレータ・CLKOUTイネーブル」に設定して1MHzクロックを出力させるようにして接続し、CPLDのクロック入力としてLEDをチカチカさせました。

参考になるかわかりませんが、ソースを置いておきます。BLINKLED.vhd.zip
（端子の指定は別途行ってください）
F/Fのリセットもやってない（そもそもリセット信号を入れてない）とか、スイッチの入力を直接カウンタのイネーブルにつないでる（本来ならF/Fを２回通して同期化すべき）とかありますが、動作確認レベルなので端折っています。

2012年6月17日2012年6月16日

USB Blasterもどきを作ってみた（2）

次に、環境を整えます。

CPLD基板はブレッドボードで扱えるよう、ピンソケットを部品面側に載せることにして、半田面側にはパスコンと電源の配線をしました。

しかしこの基板、せっかく両面なんだから電源とGNDくらい配線しておいてくれても良さそうなもんなんですけど・・・。

これをブレッドボード上に取り付けて、製作したUSB BLASTERもどきと接続します。ついでに、CPLDでLEDチカチカをさせるために、LEDとSWを配線しておきます。

これでQUARTUSIIのプログラマーを起動してJTAGチェーンを認識させると・・・

無事に認識しました。（キャプチャはもっと後のものです）

で、LEDチカチカのためのVHDLコードを書いて、合成すると無事に合成できました・・・・が、書き込みでエラーになります。よくみると、EPM7256Aではなく、7256AEとしてコンパイルされています。

・・・・で、調べてみたら、MAX7000AEシリーズはサポートされているのですが、MAX7000AはQUARTUSIIではサポートされていないとのこと・・・。がっくりです。

まあ、それでもUSB BLASTERもどきの動作が確認できたのでよしとします。

＜おまけ＞

最近、またデジカメを入手してしまいました。こんどはIXY 210Fです。PC DEPOで中古で4980円だったのを拾ってきました。

コンパクトなくせに、しっかり写ります。

もともとはCHDKを入れて、簡単な三脚とコンパクトデジカメだけでTimeLapse撮影ができるようにして、「いつでもどこでもTimeLapse撮影」とか言いたかったんですが、CHDKはうまく入らないし・・・・で、こういう用途用に重宝しはじめてしまいました。

2012年6月16日2012年6月16日

USB Blasterもどきを作ってみた（１）

いずれカメレオンUSB FX2を使うとしてもEZUSB-FX2のGPIFの使い方は調べなければならないのですが、調べて実験することを考えるといきなりカメレオンUSB FX2を使うよりも、EZ-USB FX2となんらかのCPLDの方が便利そうです。

ジャンク箱を漁っていたら、昔のデザインウェーブマガジン誌についていたMAX7256ATCが載った基板がでてきました。

これを使う前提で考えることにしました。

そうなるとライターが必要なのですが、さすがにパラレルポートのあるPCはもうほとんどありませんし、使い勝手もよくありません。Webで調べてみるとPIC18F14K50を使ってUSB Blaster互換のものを作っている方がいらっしゃいまして、手持ちの部品でできそうだったので、早速組み立ててみました。

ファームウェアを書き込むと、USB Blasterとして認識しました。

＜おまけ＞

USB Blasterのコンフィグレーション端子の表はよく使いそうなのでユーザーガイドから抜き出しておくことにしました。

2012年6月14日2019年11月4日

EZ-USB FX2LPをＬｉｎｕｘで動かしてみる（２）

引き続き EZ-USB FX2LP です。

こんどは、IN方向のベンチマークを行う bench_inを試してみました。（単に記載されている通りにやっただけです）

１．Examplesを試してみる

usb-fx2-io-examples-0.4.tar.gzをダウンロードしてきて、展開します。

slave FIFOを動作させるため、以下の通り結線します。

PA2/SLOE, PA5/FIFOADR1, RDY0/SLRDを3.3Vへ
PA4/FIFOADR0, RDY1/SLWRをGNDへ

接続するとこんな感じです。

接続したらPCに接続して、「make run」でテストが実行されます。

~/EZUSB-FX2/usb-fx2-io-examples-0.4/bench_in $ make run
cycfx2prog prg:bench_in.ihx run bench_bulk:6,16777216
Using ID 04b4:8613 on 001.007.
Putting 8051 into reset.
Programming 8051 using "bench_in.ihx".
Putting 8051 out of reset.
Read 16777216 bytes in 513 msec (chunk size 65536): 31.194 Mb/sec ( 256 calls, 65536 bytes/call)

ということで、16Mバイトの転送が513msで実行され、31.194Mb/secの速度が出ていたことがわかります。

ちなみに環境は、

CPU : Celeron G530
Mother : ASRock H61M-ITX (Intel H61 Chipset)
Memory : 8GB
OS : LinuxMint11 64bit

です。EZUSB-FX2とマザーの前面USBポートの間にUSB2.0のHUBが入っています。

２．FX2Pipeを試してみる

前回インストールしておいた、FX2pipeも試してみました。FX2pipeではEZUSB側のF/Wを指定しなければならないのですが、これに今回のbench_inのF/Wを使ってみます。

さっきと同じディレクトリで、「fx2pipe -fw=bench_in.ihx -i -0」として動作させて、適当なところで CTRL-cで中止させます。

~/EZUSB-FX2/usb-fx2-io-examples-0.4/bench_in $ fx2pipe -fw=bench_in.ihx -i -0
Firmware config: 0x12 0xc3 0xe0 0x0d 0x12
IO loop running...
Downloading firmware "bench_in.ihx"...
Submitting max. 16 URBs to fill pipeline... 16 submitted
fx2pipe: 45063323648 bytes in 1100.455s (avg 39990 kb/s, curr 39777 kb/s)^Creap_rv=-1, errno=Interrupted system call
OOPS: ProcessEvents: ec=4
IO loop exited
Cancelled 16 pending URBs (npending=16), reaping... done reaping (16): npending=0
fx2pipe: 45069058048 bytes in 1100.596s (avg 39990 kb/s)

ということで、1100秒間で45069058048バイト＝45Gバイトの転送を行って、平均はほぼ40MB/sということになりました。

＜追伸＞fwにbench_inを指定しなくても動作は一緒でした。あとはGPIFの使い方を調べないといけないですね。

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