ともの技術メモ

昨日（４月７日）の午前１１時くらいのできごとですが、３月１１日の地震の数時間前と同様に地鳴りのような音を感じていました。

といっても、３月１１日のように「コォォォォーッ」というような感じではなく、「コッゴッコッゴッコッゴッ・・・・」というような感じです。前回と同じく、やはり窓を開けてみたのですが、前回同様、外から聞こえる音ではありません。前回に比べると微かでわかりにくかったのですが、それでも３月１１日のことがありましたので、どこから音がしているのか突き止めるために職場内を歩き回って調べましたが、前回と同じように窓の外から聞こえる気がする（感じるという方が適切な表現かもしれません）ばかりで正体はわかりませんでした。今回は、近くにいた同期の友人に聞いても「そんなの聞こえない」とのことでした。

そうこうしているうちに、１１時４０分に茨城県沖でＭ４．９の地震が発生しました。

で、その後、ほとんど聞こえなくなってしまいましたので、その前兆だったのかな、とも思いましたが、Ｍ４．９の地震の前兆なんて当たっても意味がありません（それこそたくさん起きている）ので、結局３月１１日の地鳴りが聞こえた（感じた）のも気のせいだったんだろう、とそれで妙にすっきりしてすっかり忘れていました。

・・・が、よく考えると、昨夜の宮城県沖のM7.4の地震の前兆だったのでしょうか・・？

AQUAシステムにいち早く情報が載るので、いつも地震が起きたらチェックする防災科学研究所のHi-net自動処理震源マップをたまたまみていたら、デフォルト表示の『日本全国広域』の『最新30日間』で埼玉・群馬・長野・山梨の４県が接するあたりに明らかな空白域が見えることに気がつきました。（画像を含むデータの転載はできないので、自分で見てください）

・・・・が、「日本全国拡大」や「東日本」に拡大すると、そんなにはっきりした空白域にはみえませんでした・・・。

東日本の拡大図をみていると、今度はこんなところで地震が多いことに気がつきました。

• 群馬栃木の県境、白根山の地域
• 新潟県の苗場から十日町にかけての地域
• 白馬～鹿島槍ヶ岳～立山の北アルプス地域
• 密度は低いですが、いわゆる南アルプス地域

どこも山なのが興味深いです。

４月７日２３時３２分に宮城県沖で強い地震がありました。

職場にいた前回と違って今回は自宅にいました。前回は翌日帰宅してみたら本棚のものがかなり放り出されていたのですが、今回は本棚の上から多少落ちてくるくらいでした。

また、Arduinoベースの加速度計では１５（gal）程度の値を表示していました。

今回の震央は北緯３８．２度、東経１４２度、マグニチュードＭ７．４、震源の深さは約４０ｋｍとのことだそうです。通常であれば、かなりの規模の地震ですが、3/11の大地震の前では余震にみえてしまいます。

これまでの製作で電池動作をさせる場合には００６Ｐタイプの電池とLDOレギュレータの組み合わせでやってきましたが、００６ＰタイプのNiMH電池は単価が１個８００円程度もします。しかも、容量が200mAh程度しかなく、（電圧低下を無視すると）8.4V×0.2Ah=1.68Wh程度の電力量しかありません。さらにLDOで熱に変えてしまいますから、実質的には1.68Wh×5V/8.4V＝1.0Wh程度です。

そこで、100円ショップでも入手可能な単三のNiMH電池と安価なスイッチングレギュレータの組み合わせでいけないかということで、HOLTEKの三端子スイッチングレギュレータの実験をしてみました。理屈の上では、1.2Vから5Vを85%(Typ)で生成しますので、100円ショップでも入手可能な1300mAhのNiMH電池でも、1.2V×1300mAh×85%＝1.3Wh程度ということで同程度の駆動時間は得られますし、1900mAhのeneloopを使えば1.2V×1900mAh×85%＝1.9Whと倍近い駆動時間が得られるはずです。

で、まずはブレッドボードに組んでみました。回路はデータシートほぼそのまま・・・ですが、タンタルコンデンサではなく電解コンデンサと０．１ｕＦの積層セラミックコンデンサの組み合わせです。インダクタは手持ちの100uAのチョークコイルです。出力に470Ωの抵抗を介して白色LEDを接続しています。４７０Ωの両端の電圧を測ると810mVですから、負荷は１．７ｍＡ程度です。この時の出力電圧は5.03Vでした。

負荷として470Ωを1本並列に足すと4.74V、2本で4.50V、3本で4.11Vとなりました。大雑把には１本で10mA程度の負荷になりますから、10mA程度で電圧が下がり始めることになります。負荷に470Ωを３本追加した状態で電池を充電済みのeneloopに変えてみたのですが、4.19Vにしかなりませんでした。

次に電源のeneloopを2本直列にしてみますと、470Ω負荷０本（LEDのみ）で5.07V、１本で5.10V、2本で5.10V、3本で4.82Vということで、20mAを越えると電圧が下がり始めます。

今回はブレッドボードに組んでいますし、コンデンサも電解＋積層セラミックの組み合わせですのでHT7750Aの本来の性能が出ていない可能性もありますが、あまり余裕はないようです。三端子で構成が簡単なのは魅力ですが、よく注意して使わないと思わぬ落とし穴がありそうです。

朝日新聞の記事によると、民主党・自民党・公明党の大連立の機運が盛り上がってきた、とあります。しかし、その背景は、民主党側はガレキ処理とか仮設住宅とか早急が必要なものへの対応、というのがありそうですが、一方で巨額の震災被害（記事によれば１６兆円～２５兆円）への復興事業に関与を求める声が自民党内のベテラン議員を中心に高まってきているだとか・・・。で、実現させるために、巨額の復興事業に関わる大臣ポストをいくつか用意するんだそうで。

それで連立するのかしないのかわからないけれど、これで釣られる方も釣られる方だし、釣るのにそんな餌を用意する方も用意する方だと思う。記事によれば「民主党幹部は『運び方さえ間違わなければ大連立に進む』とか自信を示してる」んだとか。言い換えれば『金を餌にするから入れ食い間違いなし！』としか聞こえないんですけどね。

復興はもちろん最優先事項だけど、この大連立に向けた動きは、どうも金と利権の匂いしかしない。自民党のベテラン議員と民主党の幹部、一体何なんでしょうね。この組み合わせでは、どうしても表向きの箱物事業のイメージしか沸きません。しかも、箱物に全予算をつぎ込んで終わってしまう気がします。

今回の震災からの復興は今後の日本のいわゆる国家100年の計の礎ともなりうるものだと思います。現在の日本の経済状況からして、限られた予算でいかに効率よく回していくかが求められるはずです。それなのに、いきなりこれでは先が思いやられます・・・。

今回の東日本大震災を発端とする福島第一原子力発電所の事故の事態収拾のため、各国のロボットが人が入れないところでの作業用などに集まってくると報道がされています。

もともと日本はASIMOや産業用などのロボット技術では進んでいたはず・・・なのですが、今回はどうも海外のものが注目されています。で、日本でもJCOの臨界事故を受けて、放射線強度が高いとこで活動できるロボットを開発したらしいのですが、維持する予算がなかったために動かせる状態にないらしい。原子力事故などはないにこしたことはないし、あったとしても滅多にあるものではないのだけど、だからといって備えをしなくてもいいというわけでもない。しかし、原子力事故だけを目的に開発・維持管理するのは無理があります。他の用途とあわせて自衛隊などの装備にするのがあるべき姿なのではないかと思うのですが、どうなのでしょう。

会社組織でも同じですが、なんと縦割り＆セクショナリズムが激しいことでしょう・・・。

また、日本でも民間企業でも無人で空撮ができる機器をもっている会社があるようです。また、その写真が載っているサイトがありました。