Hack a Day をみていたら パラレルリンク機構を使った3Dプリンタの動画がアップされていました。
XYZ座標を使う機構に比べて、シンプルで大きなものを作れそうです。しかも、デモ動画のリンク機構は非常に高速かつ安定感があります。（パラレルリンクロボットの特徴ですが）
３Ｄプリンタにパラレルリンクを使うアイデアは面白いなと思いました。
Ｗｅｂ散策中に見つけたもの：
- LEGO TECHNICからくり部屋
今時のLEGOってこんなことまでできるんですか！？
で、LEGOでパラレルリンクロボットを作ってらっしゃいます - SOLIDWORKS
確か、会社でもメカ屋さんが使ってる3D CAD
2次元CADやViewerを無償配布してるっぽいです