Raspberry Pi 3はWiFiを標準で搭載しているのでモバイルルータとAndroid端末があれば、どこでも結線なしでAndroidから接続することができます。（もちろん、Raspberry Pi 3には電源供給してやらなければなりませんが・・・）
アクセスには適当なSSHクライアントとキーボードアプリ（標準のキーボードだとさすがにストレス溜まります）を使えば、簡単です。自分はConnectBotとHackers Keyboardを使っています。
ただし、AndroidはmDNS/Avahi/Bonjourに対応していないのでIPアドレスを直打ちしなければなりません。できればRaspberry Pi 3側はDHCPのままにしたいところ。
そこで、mDNS/Avahi/Bonjourでサービスを探してくれるアプリも必要になります。自分はBonjour Browserというのを使っています。
手順を纏めると、こんな感じです。（Raspberry Pi 3側のWiFi設定はできている前提です）
- モバイルルータ、Raspberry Pi 3の電源を投入。
- Android側でBonjuor BrowserでRaspberry Pi 3のIPアドレスを調べる
- ConnectBotでRaspberry Pi 3にSSHログインする
- キーボードをHackers Keyboardに切り替える
これでいつでもどこでもCUIベースの作業ができますｗ
GUIベースもxrdp（Raspberry Pi側）とaFreeRDP（Android側）で一応接続できているけど、使い勝手はイマイチっぽい感じです。もっとよい組み合わせがあれば知りたいところ。