ともの技術メモ

同様に、AVRlibのタイマーのテストを行いました。修正箇所は、

1. プロジェクトディレクトリの global.h のCPU動作周波数を８ＭＨｚに修正
2. プロジェクトディレクトリの Makefile のROM書込みに関する部分を追加変更前は、

   ########### change this lines according to your project ##################
   #put the name of the target mcu here (at90s8515, at90s8535, attiny22, atmega603 etc.)
   # MCU = atmega8515
   MCU = atmega163
   # MCU = atmega323
   # MCU = atmega161
   # MCU = atmega128

   変更後は、

   ########### change this lines according to your project ##################
   #put the name of the target mcu here (at90s8515, at90s8535, attiny22, atmega603 etc.)
   # MCU = atmega8515
   # MCU = atmega163
   # MCU = atmega323
   # MCU = atmega161
   # MCU = atmega128
   MCU = atmega88
   
   # FUSE BIT for ATMEGA88/168(default is E=0x01/H=0xDF/L=0x62)
   EFUSE = 0x01
   HFUSE = 0xDF
   # LHUSE = 0x62
   LHUSE = 0xe2
   
   # WRITER parameter
   WRITER = -c avrispmkII -P usb
   WRITER_MCU = m88
   
   #directory of AVRLib
   AVRLIB = /（適切に・・・）/avrlib

3. 同じく Makefile のソースファイルに関する部分を変更
   変更前は、

   #put your C sourcefiles here
   # Here you must list any C source files which are used by your target file.
   # They will be compiled in the order you list them, so it's probably best
   # to list $(TRG).c, your top-level target file, last.
   
   SRC = $(AVRLIB)/buffer.c $(AVRLIB)/uart.c $(AVRLIB)/rprintf.c $(AVRLIB)/timer.c $(TRG).c

   変更後は、

   # put your C sourcefiles here
   # Here you must list any C source files which are used by your target file.
   # They will be compiled in the order you list them, so it's probably best
   # to list $(TRG).c, your top-level target file, last.
   
   SRC = $(AVRLIB)/buffer.c $(AVRLIB)/uart.c $(AVRLIB)/rprintf.c $(AVRLIB)/timerx8.c $(TRG).c

4. 同じく Makefile の依存関係に関する部分を変更
   変更前は、

   timer.o : timer.c timer.h global.h

   変更後は、

   timer.o : timerx8.c timerx8.h global.h

結局、タイマー周りの修正が要る、ってことですね。
これで一応シリアルの表示上は動いている（ポーズもそれっぽく掛かっている）気がするのですが、PWM出力の方は出ていないようです。
この辺はまた今度にすることにします。

ATMEGA88を使うことにしたのですが、シリアル制御を一から作るのも面倒くさい、ということで、ちょっと古いようですが、AVRLibを試してみることにしました。

まず、ZIPファイルをダウンロードしてきて、展開します。
環境変数AVRLIBに avrlib のディレクトリ位置を（avrlibの名前を）設定して、rprintf のサンプルディレクトリに移動。
makeすると、makeはされるのですが、ATmega163用にmakeされてしまいます。
今回のターゲットはATmega88なので修正を試みます。

現状の修正箇所は、

1. サンプルプログラムの makefile の MCU の定義
   「MCU=atmega88」に書き直します。
2. サンプルプログラムの makefile の AVRLIB の設定
   環境変数ではなく、ここで記述してみます。（未検証）
   AVRLIB = /（ほげほげ）/AVR-PROJ/avrlib
3. サンプルプログラムの makefile の SRC の設定
   timer.c を使うとレジスタ定義が異なるので、timerx8.c に変更
4. サンプルプログラムの makefile の終わりの方の依存関係(dependencies)の修正
   「timer.o ： timer.c timer.h global.h」を「timer.o : timerx8.c timerx8.h global.h」に修正
5. global.h の F_CPUの値の修正
   現状、7372800 が選択されているが、内蔵８MHzを使用するので、8000000に修正
   サンプルプログラムのプロジェクトディレクトリにも global.h がいるので、そちらも直す。
6. 最近のGCCならCOFファイルはなくても大丈夫だったような気がするので、avrproj_make の「all :」の依存ファイルから $(TRG).cof を削除
7. どうせなら書込みまでやってしまいたいので、avrproj_make の最後に

   ###### BLOCK 12) make instruction to delete created files ######prog: all
   avrdude $(WRITER) -p $(WRITER_MCU) -F -U flash:w:$(TRG).hex -U eeprom:w:$(TRG).eep -U efuse:w:$(EFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U lfuse:w:$(LFUSE):m

   を追加。（このままだと拡張ヒューズビット無しのCPUに書くとき困るけど、とりあえずそのままで・・・）

8. 同じくサンプルのmakefileに

   # FUSE BIT for ATMEGA88/168(default is E=0x01/H=0xDF/L=0x62)
   EFUSE = 0x01
   HFUSE = 0xDF
   # LHUSE = 0x62
   LHUSE = 0xe2# WRITER parameter
   WRITER = -c avrispmkII -P usb
   WRITER_MCU = m88

   を追加

とすることで、rprintfのテストを実施が通るようになりました。（サンプルプログラムの方の global.h を修正し忘れていて、通信速度がおかしく、しばらく悩んでしまいました・・・）

無事にシリアル通信が通るようになりました！

XBeeによって、リモートUARTの環境を構築、ループバック動作を確認できたので、その先のコントローラとして、AVRをつないでみることにしました。AVRにしたのは、Linux環境で閉じた開発ができるからということと、手持ちに ATmega88 が何個か転がっていた（PIC24FJ64も転がっていますが・・・）からです。

Zigbee子機をもう少し大きめのブレッドボードに移植し、ATmega88と同居させました。
・・・といっても、写真では見えないですね。書込みは AVRISPmkII で行っています。
ISP用の端子６本は写真右側に写っているブレッドボード用の自作アダプタを介してその下のATmega88につながっています。

その他、シリアル通信用の端子をXBeeとの間で接続しました。

このATmega88に対してシリアルでコマンド／ステータス通信をさせるようにしていきます。